仿生机器人技术突破 - 美国佐治亚理工学院工程师从线虫运动机制获得灵感 成功开发出可前后跳跃的软体机器人 该机器人长12.7厘米 由内置碳纤维脊柱的硅胶杆构成 能跃升至3米高[1] - 线虫跳跃高度达自身长度20倍 相当于人类平躺跃上三层楼高 通过身体弯曲形成扭结储存弹性势能 实现定向跳跃[3] - 线虫跳跃分三阶段：环形结构形成阶段通过调节身体长宽比形成α形环结构 扭结结构形成阶段压缩曲率超临界值 环形结构展开阶段快速释放弹性势能实现高效跳跃[5] 机器人运动机制创新 - 线虫通过不同身体形态实现方向控制：后跳时抬高头部收紧身体中部形成扭结 前跳时头部笔直在尾端形成高抬扭结 通过改变重心位置精准控制跳跃方向[4] - 可逆扭结结构使线虫单次跳跃储存更多能量 在十分之一毫秒内急速释放能量 凭借结构强度可重复多次跳跃[6] - 研究团队构建线虫跳跃动力学模型 通过碳纤维增强技术提升机器人弹跳速度 设计简易弹性系统实现可控扭结机制的能量储存与释放[6] 技术应用前景 - 该发现有助于开发能在不同地形 高度及方向灵活跳跃的机器人 未来可探索扭结不稳定性在爬行 游泳或抓取等软体机器人应用中的潜力[3][6] - 通过结合智能材料和自适应结构 有望开发出具有更高灵活性与适应性的软体机器人 满足复杂环境下的多样化需求[6]