无人驾驶环卫车

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劲旅环境20250923
2025-09-24 09:35
公司业务与战略 - 劲旅环境主营业务分为装备业务、城市运营服务业务和智慧环卫运营业务 装备业务包括传统环卫装备和智能化环卫装备 传统环卫装备分为设备类和车辆类 设备类涵盖垃圾中转设备、转运集装箱、垃圾箱等 车辆类包括清扫保洁车、洗扫车、洒水车及垃圾转运车[3] 智慧环卫运营业务主要涉及远控云平台 包括资产管理、人员管理及无人驾驶远控平台[4] - 公司战略转型 从早期装备制造向城市运营服务拓展 目前运营服务收入占比60% 装备收入占比40%[2] 但受市场环境影响 装备业务下滑明显 预计2025年随财政支出调整将大幅回升 在手订单约2.7亿 营收预计翻倍[2][6] - 公司在城市运营服务方面有较长期的订单 包括10年、20年甚至30年的城市运营服务项目[5] 近期逐步从城乡或乡镇的环卫服务拓展到城市传统环卫服务领域 并取得了多项中标 这些项目周期一般为3至5年 但净利润率较高[5] 公司是最早做全国PPT项目(即3P项目)的城市环卫服务公司 具备长期稳定的市场份额[5] - 公司目前手持订单到期和待执行的平均周期大约在10年至15年左右 有些订单周期更长 例如30年以上 但总体平均下来大约是10年至15年[31] - 在获取新城市运营项目前 公司一般设定投标底线为净利率10%左右 这是基于运营项目可以算出净利率而制定的标准[33] - 长周期运营过程中通常会有触发调价条款 例如人均工资水平或油费达到一定标准时触发调价 有些调价方式规定每三年触发一次调价 不同合同可能有不同的调价方式[34] - 长期订单与短期订单之间利润率并没有直接关系 而是与公司获取项目的时间点相关 近年来公司获取的新项目利润率较高 这是由于财政预算问题以及对政府信用和利润要求提高 此外 公司近几年获得更多城市项目 相对于农村项目而言 城市作业标准和要求更高 因此利润率也相对较高[32] - 公司特许经营权项目中 城市和农村区域交叉比较明显 一个项目可能既包含城市也包含农村区域 虽然难以精确计算 但根据测算 农村区域占比略高一些 大约在50%到60%之间[30] - 今年下半年公司中的无人化环卫设备订单数量较多 包括马鞍山、合肥等地多个无人环卫设备合作伙伴或合作单位 这些无人化设备虽然不一定单独标注为无人驾驶 但业主单位要求上无人驾驶设备 因此实际应用广泛 具体占比难以精确计算 但预计占比较大[35] - 装备端收入承压主要因为公司每年下半年拿单量较多 同时确收一般集中在下半年 装备类收入分两部分 一部分是待执行订单 一般需要一年左右确收周期 包括土建结束后才能进行验收 今年9月份公司已中标多个装备类项目 下半年设施设备拿单金额已超过3,000万元 因此预计年底业绩将显著增长 与去年相比会有明显提升[36] 无人驾驶环卫业务 - 劲旅环境自2022年布局无人驾驶环卫 进行整车自研 算法逐步实现全面自研 计划推广第三代智驾产品 车辆性能和安全性要求高 经过长时间测试后于2025年正式对外销售 成立上海讯鸣子公司面向B端客户独立经营[3][13][14] - 2025年公司计划投放约50台无人驾驶设备 其中60%用于内部项目(20%用于原有项目 40%用于新中标的无人环卫项目) 40%面向外部销售[2][7][8] - 无人驾驶车辆硬件成本占总成本40%-50% 智驾算法成本占另一半[3][15] 主要构成包括摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达、域控系统等[15] 其中摄像头采用视觉算法 不使用高清地图 而是导航地图加自建地图库 具体配置包括4个3M摄像头和2个8M摄像头 以及一个16线激光雷达或前后各一个4D毫米波雷达 此外 还包括域控系统、地图及算力等相关研发分摊费用 总体占比50%[15] - 公司在无人环卫领域使用英伟达的Orin芯片 选择英伟达主要是因为其生态系统较为丰富 团队在乘用车支架领域也广泛使用Orin 这使得技术移植更加便捷 此外 整体架构已经确定 团队可以直接移植现有技术[16] - 公司的无人环卫研发团队自2025年6月开始组建 目前包括17人的软件算法团队和12人的硬件车体团队 总计约30人[17] 整个公司研发中心包括车辆研究院、设备研究院和互联网研发中心 总共约80至100人[17] 2024年的2,800多万研发成本主要用于传统环卫车辆及设施设备的开发[17] - 无人驾驶技术应用到无人环卫领域不需要像乘用车那样大量投入 由于低速无人驾驶与乘用车无人驾驶存在本质区别 整体结构搭建可以采用通用技术 但代码框架需从头编写 目前算法已开始上车运行 预计2026年6月实现端到端的一段式算法 因此 两到三年内现有30人的自驾团队足以应对 不需要上亿级别的资金投入[18] - 随着量产增加和产品迭代 公司未来的边际成本将逐渐降低 然而 由于场景复杂化及科技迭代速度加快 公司仍需不断更新支架标准和产品 因此不能保证三五年后仍维持当前规模 随着量产规模扩大 单台车辆摊销的研发成本会下降 但总体而言 随着新产品推出和场景拓展 边际成本将趋近于零[19] - 随着量产规模扩大 公司域控与硬件(如激光雷达)的成本将逐步下降 同时 由于算法可以通过大规模应用摊薄 其单位成本也会降低 因此 从整体来看 公司在这些方面的成本控制较为理想[20] - 无人驾驶装备的成本实际上比传统车辆更低 传统车辆需要达到车规级标准 必须上路并上牌 这使得其设计和生产成本较高 例如 传统车辆需要设计和制造驾驶室 而无人驾驶装备通常不需要驾驶室 从而节省了设计、开模和生产成本 此外 随着无人驾驶技术的发展和量产规模的扩大 线控底盘、三电系统等关键部件的成本也显著降低 因此 无人驾驶装备在经济效益方面越来越明显[21] - 公司在无人环卫车产品开发中结合市场需求 并且由于公司自身也从事运营 因此对运营公司的需求非常了解 无人环卫车产品涵盖从一吨以下到2吨以上不同量级 以解决各种场景的问题 具体来说 包括0.5吨以下、0.5~1吨、1~2吨以及2吨以上的小、中、大型车型 此外 公司还开发了适用于普扫作业和捡拾工作的高级环卫机器人 以满足清晨普扫和日间捡拾垃圾的需求 未来 公司将重点研发智能小脑与终端结合的室外场景捡拾应用[22] - 无人环卫车故障主要分为硬件故障和软件故障两类 由于其低速行驶特性 无人环卫车的软件故障较少 常见问题如避障、绕障等都能通过远程控制平台解决 而硬件问题则更多发生在制造工艺或域控通信方面 例如信号传输问题可能导致操作上的小问题 不过 通过不断改进 目前已实现基本正常运营 仅有少量介入维护[23][24] - 目前公司无人环卫车辆主要集中在封闭或半封闭场景 因为这些区域安全性高且基础设施相对简单 更容易实现无人清扫替代 在开放道路场景中 需要与城管、交管部门协调 因此涉及更多部门间合作 目前 公司已在合肥一些特定路段申请测试牌照进行部署 随着市场开放程度提高及相关规则完善 这些协调工作将变得更加简便[25] - 封闭与开放场景下 无人清扫设备的算法和硬件基本一致 但早期版本可能因园区版与道路版硬件不同而产生额外成本 目前第三代支架已统一标准化 使得附加成本减少 然而 在开放道路上 由于地图更新频率高且现场部署复杂 需要保留部分调度人员以应对突发情况 这会增加人工成本 因此 二代支架算法部署费用较高 而三代支架则有效解决了这一问题[26] 无人驾驶环卫经济效益与市场前景 - 无人驾驶环卫车技术和硬件成本显著降低 技术要求不高 硬件成本大幅下降 早期80多万的环卫车现在只需十几二十万元[2][10] 以合肥为例 一辆无人驾驶环卫车可替代3-4名工人 每年节省约12万元 2-3年即可回本[2][11] - 无人化市场发展迅速 2025年上半年已有100多个无人环卫项目开标 相比去年同期显著增加[9] 同时 无人化技术应用场景越来越广泛 从官媒报道可以看出 对老龄化严重、安全性难以保障且作业环境恶劣行业中的部分替代需求非常必要[9] 此外 无人驾驶技术成本下降 使得产品经济性增强 可替代性和可获得性提高[9] 从乘用车智驾技术的发展来看 无人驾驶技术路线已经非常成熟 为无人化产品提供了坚实基础[9] - 无人环卫市场预计大量开放 2025年上半年项目总额估算达100多亿元 全年市场规模预计超过3,000亿元[2][12] 但市场分散 缺乏巨头企业 增长速度相对较慢 市场开放空间巨大[2][12] 2025年上半年市场开放规模约30亿元 占比2%~5% 相较2024年有一定增长[12] 公司运营成本与效率 - 公司环卫业务运营成本较低 得益于农村环卫项目工人成本低 以及机械化替代人工、科技赋能降本增效[3][29] 公司起步于农村地区的乡村环卫项目 这些特许经营项目中 农村地区环卫工人的工资非常低 有些工人每月仅800多元 因为他们通常边干自己的农活 边进行城市环卫保洁工作 每天工作时间可能只有两个小时 这拉低了整体的人均成本[29] 2025年公司的服务毛利有所增长 大概增长了1~2个百分点 原因在于公司通过机械化替代人工、采用科技手段以及智慧环卫资产管理和调度等科技赋能 实现了降本增效[29] 此外 公司在部分城市项目中使用无人驾驶技术 也显著降低了成本[29] - 公司平均人工成本较低主要源于技术创新带来的效率提升 以及规模化生产降低了单位人工投入 同时 通过优化管理流程 提高员工工作效率 也有效地控制了人工费用 这使得公司在人力资源方面具有竞争优势 与同行相比表现出色[27][28]
股市必读:启迪环境9月1日涨停收盘,收盘价2.15元
搜狐财经· 2025-09-01 17:11
股价表现 - 2025年9月1日收盘价2.15元,单日上涨10.26%并涨停,换手率9.23%,成交量131.6万手,成交额2.74亿元 [1] - 主力资金净流入8415.44万元,占总成交额30.75%,游资资金净流出3076.83万元,散户资金净流出5338.61万元 [2] - 涨停封单资金4378.93万元,占流通市值比例达1.43% [2] 股东结构变化 - 股东户数较上月减少3423户至7.61万户,降幅4.3%,户均持股数量由1.79万股增至1.87万股 [3][9] - 户均持股市值为3.65万元,天府清源及其一致行动人持股8%为第一大股东,公司无实际控制人 [3][9] 财务与经营状况 - 环卫一体化业务年化合同额24.75亿元,总合同额约286.3亿元 [7] - 水务板块运营30个污水项目(设计规模220.73万吨/日)、3个供水项目(53.5万吨/日)及1个中水项目(6万吨/日) [7] - 生活垃圾焚烧发电日处理能力5600吨,有机固废处置量1460吨/天,医疗废弃物处置量60吨/天 [7] 应收账款管理 - 应收账款余额仍增长,但地方政府化债政策推动部分项目恢复结算支付,历史欠款达成分期还款意向 [4][10] - 公司持续推动应收账款清收工作,积极协调地方政府缩短回款周期 [4] 技术创新与转型 - 参与制定的国家标准GB/T44565-2024《高效能炉排炉评价技术要求》已实施,提升项目运营标准化与智能化水平 [7] - 无人驾驶环卫车在重点项目实现示范运营,持续推进环卫服务数字化与智能化转型 [8]
调研速递|启迪环境接受网上投资者调研 聚焦财务与经营关键要点
新浪财经· 2025-09-01 11:40
财务情况 - 公司于2025年9月1日通过网络远程方式召开半年度报告业绩说明会 接待网上投资者调研 董事长王翼 副董事长兼总经理宋澜涛 财务总监畅敞 董事会秘书孙华超等出席会议[1] - 公司制定应收款催收措施 与地方政府协调缩短回款时间 加大业务回款催收力度 持续关注政府化债方案以推动清收工作[1] - 2025年上半年应收账款余额仍在增长 但随着地方政府化债政策推进 回款情况及预期有所改善 部分回款难项目已按协议时间转入正常结算[1] - 公司明确未触及深交所上市公司退市与风险警示相关条款 管理层表示致力于做好业务经营 相关业绩情况需关注定期报告[1] 经营情况 - 截至2025年6月底 环卫一体化业务年化合同额达24.75亿元 总合同额约286.3亿元[2] - 水务板块运营污水项目30个 设计规模220.73万吨/日 供水项目3个 设计规模53.5万吨/日 中水项目1个 设计规模6万吨/日[2] - 生活垃圾焚烧发电项目日处理量5600吨/天 有机固废处置量1460吨/天 医疗废弃物处置量60吨/天[2] - 公司围绕稳经营 推创新 促发展开展工作 紧跟行业趋势 推进区域项目合作 抓住政策机遇 加快新技术研发运用[2] - 无人驾驶环卫车已在重点项目示范运营 后续将继续拓展推广[2] 股权结构 - 公司目前无实控人 无控股股东 天府清源及其一致行动人持有8%股权为第一大股东[2] - 截至2025年8月30日 公司股东总户数为76134户[2]
启迪环境(000826) - 000826启迪环境投资者关系管理信息20250901
2025-09-01 11:06
财务情况 - 应收账款总额44.16亿元,其中政府类占比60% [1] - 2025年上半年应收账款余额仍呈增长态势 [1] - 公司未触及深交所退市与风险警示条款 [3] - 通过政府化债政策推动应收账款清收,部分项目已转入正常结算或制定分期还款计划 [1][2] 经营规模 - 环卫一体化业务年化合同额24.75亿元,总合同额286.3亿元 [5] - 水务板块运营30个污水项目(设计规模220.73万吨/日)、3个供水项目(53.5万吨/日)、1个中水项目(6万吨/日) [5] - 生活垃圾焚烧发电日处理量5600吨/天 [5] - 有机固废处置量1460吨/天,医疗废弃物处置量60吨/天 [5] 技术发展 - 参与制定国家标准GB/T44565-2024《高效能炉排炉评价技术要求》 [6] - 无人驾驶环卫车已在重点项目示范运营 [7] - 推进项目运营标准化、规范化和智能化建设 [6][7] 股权结构 - 公司无实际控制人,无控股股东 [7] - 第一大股东天府清源(原清华控股)及其一致行动人持股8% [7] - 截至2025年8月30日股东总户数为76,134户 [7]
宏观和大类资产配置周报:下一个重要时点或在三季度中下旬-20250819
中银国际· 2025-08-19 09:20
宏观经济与资产配置 - 2025年下半年是重要时间节点,既是"十四五"规划收官时间,也是"十五五"规划准备时间 [2] - 大类资产配置顺序为股票>大宗>债券>货币,三季度中下旬可能是重要政策窗口期 [1][2] - 2025年上半年实际GDP累计同比增长5.3%,但7月经济数据显示稳增长压力加大 [2][4] - 美联储9月降息预期逐渐明朗,可能减轻中国宏观政策调整的外部压力 [2][70] 经济数据表现 - 7月新增社融1.13万亿元,新增人民币信贷-500亿元,M2同比增长8.8% [4][17] - 7月工业增加值同比增长5.7%,社零同比增长3.7%,1-7月固投累计同比增长1.6% [4][17] - 前七个月社会融资规模增量累计23.99万亿元,比上年同期多5.12万亿元 [17][68] - 7月70城房价环比下降,新房价格环比上涨城市数量减少至6个 [17][68] 资产表现 - A股主要指数普涨,创业板指领涨8.58%,沪深300指数上涨2.37% [1][11][15] - 债券市场普跌,十年国债收益率上行6BP至1.75%,十年国债期货下跌0.26% [1][12][41] - 大宗商品市场分化,油脂油料上涨3.96%,贵金属下跌1.40% [48][51] - 美元指数下跌0.43%,人民币兑主要货币汇率多数升值 [56][57] 政策动态 - 三部门联合印发《个人消费贷款财政贴息政策实施方案》 [4][18] - 财政部等九部门印发《服务业经营主体贷款贴息政策实施方案》 [19] - 央行二季度货币政策报告提出落实落细适度宽松的货币政策 [18] - 中美发布《中美斯德哥尔摩经贸会谈联合声明》,暂停加征关税90天 [20] 行业表现 - A股通信(7.11%)、非银行金融(6.57%)、电子元器件(6.43%)领涨 [35][36] - 港股医疗保健业(7.27%)、原材料业(5.50%)、资讯科技业(4.44%)表现突出 [60][61] - 商业航天、量子技术、脑机接口、具身智能等领域有重要进展 [36][37][38] - 微短剧行业快速增长,横店影视城前7月接待超2300个竖屏微短剧剧组 [39]
启迪环境:无人驾驶环卫车实现了在重点项目的示范运营
证券日报· 2025-08-08 11:45
公司动态 - 目前无人驾驶环卫车实现了在重点项目的示范运营 [2] - 后续将结合实践持续探索环卫服务全链路数字化纵深发展新模式 [2] - 积极打造环卫数智生态平台 [2] 行业趋势 - 环卫服务领域正加速向数字化和智能化方向发展 [2] - 无人驾驶技术在环卫场景的应用进入示范运营阶段 [2]
启迪环境:无人驾驶环卫车已在重点项目实现示范运营
金融界· 2025-08-08 04:00
公司业务布局 - 公司在西藏设立多家子公司包括西藏启迪桑德创业投资有限公司和拉萨圣清环保科技有限公司 [1] - 雅江水电站在海拔3000米以上高寒缺氧环境运营 [1] - 水电站施工运营区域涵盖厂坝区 库区 枢纽区等多区域需环境卫生维护 [1] 无人驾驶技术应用 - 无人驾驶环卫车已在重点项目实现示范运营 [1] - 该技术可减少高海拔环境下人工劳动强度及安全风险 [1] - 公司将持续探索环卫服务全链路数字化发展新模式 [1] 数字化战略方向 - 公司积极打造环卫数智生态平台 [1] - 通过实践推动环卫数字化纵深发展 [1] - 技术应用覆盖垃圾清理 排水沟维护等具体场景 [1]
小吨位环卫无人设备经济性渐近,订单呈散点放量趋势 | 投研报告
中国能源网· 2025-08-08 02:59
环卫无人化市场增长趋势 - 2024年清洁环卫自动驾驶中标项目82个 总金额48.70亿元 [1] - 2025年上半年中标项目超90个 总金额55.79亿元 [1][4] - 预计2025年全年中标项目超180个 总金额111.58亿元 同比增长129% [1][4] 环卫无人设备分类与特性 - 小吨位无人设备载重3吨及以下 适用于广场公园学校等半封闭场景 [2] - 大吨位无人设备载重3吨以上 适用于市政道路景区园林等开放场景 [2] - 环卫人形机器人助力实现无人化场景闭环 [2] 经济性分析 - 小吨位设备1台加1人可替代3-4人 规避安全生产问题 [2] - 售价30万元时在第3-5年实现经济性 降至20万元时在第2-4年具备经济性优势 [2] - 大吨位设备100万元时短期不经济 降至60万元后第2年即具备经济性 [2] 市场空间测算 - 环卫清洁从业人员431万人 环卫驾驶从业人员63万人 [3] - 保守假设20%作业比例:小吨位市场空间575亿元 大吨位761亿元 [3] - 中性假设30%作业比例:小吨位市场空间863亿元 大吨位1141亿元 [3] - 乐观假设40%作业比例:小吨位市场空间1151亿元 大吨位1522亿元 [3] 行业参与主体布局 - 环卫装备服务公司:盈峰环境推出十余款智能清洁机器人 宇通重工联合研制自动驾驶洗扫车 福龙马与华为合作 劲旅环境生产1.5吨/2.5吨无人扫路机 [3][4] - 环卫服务公司:侨银股份成立数智子公司推出室外无人清扫机器人 玉禾田收购坎德拉科技强化智能布局 [4] - 科技公司:酷哇科技提供全场景自动驾驶环卫车 文远知行发布L4级无人驾驶环卫设备 [4] 订单分布特征 - 2025年订单呈现散点放量趋势 项目金额差异大 [4] - 政府订单占主导地位 政府租赁模式较为常见 [4] 企业业绩弹性测算 - 假设1台无人设备替代2人 小吨位设备均价20万元/台 [5] - 运营成本每年约0.7万元/台 设备销售市占率假设10% [5] - 福龙马业绩弹性296% 劲旅环境155% 侨银股份131% 玉禾田115% 盈峰环境79% 宇通重工76% [5] 投资关注标的 - 建议关注福龙马/劲旅环境/侨银股份/玉禾田/盈峰环境/宇通重工 [5] - 对应2025年PE估值分别为40/18/17/12/31/24倍 [5]
午后,突然直线拉升20%涨停!
证券时报网· 2025-05-28 06:18
食品饮料板块表现 - 食品饮料板块午后局部拉升,美容护理、饮料等子板块领涨 [1][3] - 水羊股份直线拉升至20%涨停,欢乐家、新乳业、均瑶健康、周大生此前涨停 [3] - 李子园、东鹏饮料、永安药业、青松股份、明牌珠宝等多股涨超5% [3] 比亚迪股价异动 - 港股比亚迪股份跌幅一度扩大至超3%,成交额超28亿港元 [4] - A股比亚迪跌幅扩大至2%,成交额超46亿元 [4] 无人驾驶环卫车概念 - 无人驾驶环卫车概念持续走强,多家公司涉及该领域业务 [5] - 启迪环境已在重点项目实现示范运营 [6] - 宇通重工无人驾驶相关产品收入占比仍较低,市场处于探索阶段 [6] - 福龙马无人智能清扫机器人已在15省超30城落地应用 [6] - 盈峰环境机器人设备种类丰富,已在深圳、长沙、苏州等地实现运营 [6]