● 本报记者 倪铭娅 熊彦莎 连润 开源"具身天工"平台与"慧思开物"框架，推动行业共享底层技术；建设头部产线与"机器人生产机器 人"柔性模式，助推量产时代加速到来…… 走进北京经开区，机器人产业的蓬勃朝气扑面而来。作为北京机器人产业发展高地，这里正凝聚政策赋 能、金融支撑、生态协同三重动能，构建起从核心零部件研发到多场景商业化落地的全产业链体系，形 成机器人跑进千行百业的独特生态，为我国人形机器人产业高质量发展打造"亦庄样板"。 政策精准赋能 "欢迎来到创新展厅，接下来由我带您探索人形机器人的应用世界。"踏入北京人形机器人创新中心展 厅，一台人形机器人缓缓迈步上前，声音温和而清晰。 记者了解到，这位"讲解员"是升级版的"具身天工2.0"。跟随它的指引来到核心展区，只见它在进行讲 解的同时，通过"慧思开物"平台向其他机器人下达指令，物料搬运、倒料、分拣、打包等一系列任务被 其他机器人自主完成。 眼前所见，依托的是北京人形机器人创新中心12月11日发布的全国首个全自主无人化人形机器人导览解 决方案。该方案以"慧思开物"平台打造的"感知—决策—执行"全链路闭环技术体系为核心，依托AI大模 型驱动的具身"大脑"、数 ...

产业政策支撑体系 - 2025年产业政策形成国家顶层设计、地方硬核措施、创新平台承载的立体化支撑体系，政策演进从“鼓励发展”走向“规范发展”[2] - 地方政府政策更具突破性和针对性，例如北京亦庄发布“具身智能机器人十条”，提供数据采集奖励、销售补贴等精准措施，深圳、上海等地设定了明确的产业规模和企业培育目标[3] - 政策落地成果体现在创新平台与数据基础设施，如北京人形机器人创新中心研发出“具身天工”机器人，乐聚机器人运营的石景山数据训练中心年产高质量数据超600万条[5] 技术与资本驱动 - 2025年产业在技术和产业化层面取得跨越式发展，技术攻关重点从“炫技”转向规模化应用，成本与可靠性成为最优先考量[6] - 软件层面追求多模态融合感知能力以摆脱人工遥控，北京人形机器人创新中心发布的“慧思开物”通用具身智能平台实现了“感知-决策-执行”全链路闭环技术体系[6] - 资本积极拥抱产业，2025年星动纪元、乐聚机器人分别完成近10亿元、15亿元的大额融资，原因在于企业构建了全栈自研的技术壁垒、清晰的商业化落地成果及深厚的产学研生态[8] 商业化落地与场景应用 - 2025年一批“能上岗”的“蓝领机器人”在车厂制造、物流搬运等环节投入应用，工业、物流、商业服务及民生等领域加速涌现可复制、可推广的典型应用范式[9] - 工业制造及仓储物流中大量的重复性作业可由人形机器人完成，例如乐聚机器人已在一汽红旗工厂实现多机部署，完成8小时高稳定连续作业[9][10] - 企业长远布局聚焦“走进家庭”，特别是养老场景的刚性需求，同时积极规划“出海”策略，针对东南亚、中东、非洲等新兴市场的差异化需求进行产品本地化适配[10] 未来展望与预测 - 业界预测2026年以物流、工业制造及商业服务为代表的B端场景将迎来规模化交付浪潮，通用平台与海量高质量数据将加速机器人智能与适应能力的进化[10] - 产业发展方向明确为从单一工业场景积累数据和经验，最终走向千家万户，人形机器人走进家庭的场景实现虽需时日但已切实走来[9][10] - 企业“出海”需推动产品本地化适配、通过技术输出与合资合作降低进入壁垒，并参与国际标准制定以提升产业话语权[10]

文章核心观点 - 北京市在2025年（“十四五”收官之年）经济保持平稳运行、稳中向好，正向GDP五万亿元目标稳步迈进，其增长动能主要来源于产业向高端化攀升、文商旅体展融合消费以及民生保障的持续增强 [1] 产业经济：向“新”提质，结构高端化 - 全球首创科技成果加速涌现，例如全球首个治疗糖尿病周围神经痛贴剂（泰德制药）、通用具身智能平台“慧思开物”、AI大脑无人机、电动飞机及亚埃米级光谱成像芯片等 [1][2] - 2025年1月至11月，全市规模以上工业完成总产值超过2.5万亿元，同比增长5.2%；规模以上工业增加值同比增长6.6%，增速超过全国平均水平0.6个百分点 [2] - 汽车产业表现强劲，前11个月生产整车133.5万辆，同比增长27.6%，其中新能源汽车产量达62.4万辆，同比增长1.5倍 [3] - 高端绿色智能产品产量快速增长：集成电路、5G智能手机产量同比分别增长17.4%和34.3%；风力发电机组、锂离子电池产量同比分别增长37%和1.1倍 [3] - 人工智能产业领先，大模型备案总量达201款，占全国30%；相关模型产品累计服务全国超3万家机构，日均调用频次达7.46亿次 [3] - 信息软件业作为第一支柱产业，前10个月规模以上营收突破3万亿元，同比增长15.1%，高于全国增速2.8个百分点 [3] 消费与投资：融合消费与优化投资 - 文商旅体展融合消费展现强劲引力，例如首钢北区示范段、鸟巢电竞赛事（创造62196名观众吉尼斯纪录）及演唱会（超290万观众）、大运河特展（20多万观众）与音乐节（7万多乐迷）等 [5][6] - 2025年前11个月，文商旅体展融合发展带动北京服务性消费额增速达4.8%，较前10个月提升0.1个百分点；11月消费者信心指数回到强信心区 [6] - 微观消费市场活跃：旅行社及相关服务行业收入增长超一成；电影、演出市场票房收入均实现两位数增长；北京口岸出入境人员总量突破2000万人次，刷新2020年以来纪录 [6] - 2025年1月至11月，北京固定资产投资增长5.8% [7] - 投资结构优化，高技术产业投资增长43.2%；反映企业扩大生产能力的设备购置投资比重稳步提升 [7] - 重点工程与产业项目加速，如京密路三期、东久新宜智慧城市物流谷一期、昌平医疗器械城一期、北京南宫有机质综合利用中心等 [7] 民生保障与公共服务 - 就业市场稳定，1月到11月城镇调查失业率均值为4.1%，新增城镇就业31.4万人，超去年全年水平 [8] - 教育供给增加，前三季度新增中小学学位2.4万个，以缓解区域学位不足问题 [9] - 医疗资源建设推进，北京儿童医院新院区感染性疾病中心钢结构封顶，具备“平急两用”功能 [8] - 适老化改造推进，首批9个适老化改造样板间亮相社区 [8] - 青年住房保障加强，北京经开区、海淀区等区配租可拎包入住的青年公寓 [8] - 城市治理智慧化提升，实现五环内和城市副中心交通信号灯全部联网，前三季度新增200处重点路口智能调控；12345市民服务热线解决率、满意率分别达97.2%和97.6% [9]

行业定位与发展前景 - 具身智能是融合人工智能与机器人的未来产业，被列为“十五五”重点发展方向[1] - 行业技术近年突破迅速，政策支持力度大，资本市场看好发展前景[1] - 中国具身智能产业市场规模有望在2030年达到4000亿元，在2035年突破万亿元[1] 技术进展与产业现状 - 国内涌现多个达到国际先进水平的通用大模型，人形机器人整机技术实现突破[1] - 多模态感知、大脑-小脑模型等关键技术取得进展，例如“慧思开物”平台具备自然交互、空间感知等能力[5] - 上游核心零部件国产化率持续提升，无框力矩电机、谐波减速器等已具备规模化生产与价格优势[2][4] - 供应链体系齐全，具备电机、传感器、控制器等规模化生产能力，对下游需求响应迅速[4] 产品应用与落地场景 - 人形轮式机器人全身有22个关节模组，负载10公斤，适合导游、导览、教育、安防等产业[2] - 产品形态包括仿生、双足人形机器人等，已在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景中落地应用[2] - 当前多数产品应用场景集中在科研、教育以及部分工业环境的简单任务，仍处于早期阶段[1] 资本市场表现 - 融资规模与频次呈现“双高”特点，今年以来成交多笔上亿元人民币融资[6] - 银河通用机器人完成了新一轮11亿元人民币融资，优必选科技Walker系列人形机器人已获得超8亿元订单[6] - 市场存在结构性短期泡沫，项目集中在种子、天使、A轮阶段，估值与当期现金流不匹配[7] 行业发展挑战 - 大模型泛化能力面临数据质量、数量与多样性挑战，真实数据获取难度大且成本较高[9] - 仿真数据与真实世界存在偏差，模型在实际场景中易出现性能缩水、决策失误[10] - 软硬件深度集成面临难题，硬件精度不足影响与软件耦合，移动空间定位需达到厘米级精度[12] - 标准与合规挑战突出，技术评测标准化工作难度大，安全监管体系尚不完善[13] 产业链建设方向 - 需解决关键零部件量产一致性和可靠性难题，发展高分辨率、高耐用性的柔性触觉传感器技术[15] - 减速器、伺服系统及控制器占机器人整体成本六到七成，需加快核心零部件量产以降低成本[16] - 探索具身智能双系统架构，模仿人类快慢思考模式，提高通用能力[17] - 发挥新型举国体制优势，构建国产安全可控具身智能操作系统，兼容国产硬件[18]

行业发展阶段与趋势 - 具身智能正从“能动”迈向“好用”，从“功能实现”向“智能好用”演化 [1] - 行业处在“商业爆发前期”，正从“探索示范”走向“商业落地” [2] - 未来3-5年是人形机器人从“演示可行”到“商用可靠”的关键窗口期 [2] 核心技术方向 - 破局关键在于“泛化智能”，使机器人能理解、会思考、可应变 [1] - “大脑”与“小脑”的协同进化是关键技术方向之一 [1] - “大脑”作为认知与决策中心，使机器人听懂自然语言并规划任务路径 [1] - “小脑”作为精准控制枢纽，确保动作稳定、灵巧、可靠 [1] 商业化应用场景 - 人形机器人应用于工业制造、物流仓储、特种作业等领域 [2] - 应用场景特点为存在劳动力缺口、高重复、高强度、高风险 [2] - 具身天工机器人能自主完成复杂的电控柜操作 [2] - 在工厂搬运场景可自主完成不同高度、位置、重量的物品搬运 [2] 公司战略与产业贡献 - 公司自主研发通用具身智能平台“慧思开物”，形成大小脑协同分层架构 [1] - 公司已将通用机器人平台“具身天工”、平台“慧思开物”及核心数据集有序开源 [2] - 公司牵头制定行业标准，将技术“领先性”转化为产业“先进性” [2] - 目标为驱动千行百业转型升级，形成未来新的经济增长点 [2]

行业发展阶段与趋势 - 具身智能正从"能动"迈向"好用"，从"功能实现"向"智能好用"演化 [1] - 未来3到5年是人形机器人从"演示可行"到"商用可靠"的关键窗口期 [1][2] - 具身场景正从"概念验证"走向"商业落地"，处在"商业爆发的前期" [2] 核心技术方向与突破 - 破局关键在于"泛化智能"，使机器人能理解、会思考、可应变 [1] - "大脑"与"小脑"的协同进化是关键技术方向，"大脑"负责认知决策，"小脑"负责精准控制 [1] - 通用具身智能平台"慧思开物"具备大小脑协同分层架构，实现一脑多机、一脑多能的强泛化能力 [1] 商业化应用场景 - 人形机器人应用于工业制造、物流仓储、特种作业等存在劳动力缺口、高重复、高强度、高风险场景 [2] - 在电力巡检场景，机器人能自主完成复杂电控柜操作 [2] - 在工厂搬运场景，机器人可自主完成不同高度、位置、重量的物品搬运 [2] 产业链与生态建设 - 具身智能产业链条极长、技术复杂度高，开放协同是促进行业发展的关键路径 [2] - 公司已将通用机器人平台"具身天工"、通用具身智能平台"慧思开物"及核心数据集有序开源，并牵头制定行业标准 [2] - 通过多方合作将技术"领先性"转化为产业"先进性"，驱动行业转型升级，形成新经济增长点 [2]

行业发展趋势 - 具身智能产业正从“能动”迈向“好用”，处在商业爆发的前期，未来3至5年将是人形机器人从“演示可行”到“商用可靠”的关键窗口期 [1] - 未来十年中国高新技术产业规模有望实现倍增 [1] - 技术从“功能实现”向“智能好用”演进，当前突破关键在于“泛化智能” [1] - 场景从“概念验证”走向“商业落地”，在工业制造、物流仓储、特种作业等领域成为应对劳动力缺口和高风险场景的选择 [2] - “开源协同”生态驱动产业快速发展，需多方协同推进 [2] 公司技术与平台 - 公司自主研发通用具身智能平台“慧思开物”，采用“大脑”与“小脑”协同架构，“大脑”负责认知决策，“小脑”实现精准控制，具备“一脑多机、一脑多能”的泛化能力 [1] - 公司已将“具身天工”、“慧思开物”等平台及核心数据集有序开源，并牵头制定行业标准 [2] - “具身天工2.0”具备工业级上肢负载能力和灵活下肢系统，搭载双电池快换电系统，综合能效指标达国际领先水平 [2] - 机器人拥有全球领先的端侧智能计算平台，为实时决策提供算力支撑 [2] 产品应用与进展 - 人形机器人“具身天工2.0”作为会议开场主持人亮相，并参与倡议与签约环节 [1] - 公司机器人在电力巡检中已能自主完成复杂电控柜操作，在工厂搬运场景中可适应不同高度、位置和重量的物品搬运 [2] - 自2025年9月起，“具身天工2.0”机器人已进入福田康明斯发动机工厂，在无人生产线上自主完成料箱取放与搬运，实现从实验室到真实生产的验证 [2] - 北京人形机器人创新中心是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司 [2]

行业发展趋势 - 具身智能产业正处在商业爆发前期，未来3至5年是人形机器人从演示可行到商用可靠的关键窗口期 [1] - 行业正经历三大趋势演变：技术从功能实现向智能好用演进、场景从概念验证走向商业落地、开源协同生态驱动产业快速发展 [1][2] - 未来十年中国高新技术产业规模有望实现倍增 [1] 技术演进 - 当前技术突破关键在于泛化智能，让机器人像人一样理解、思考并应变不确定环境 [1] - 通用具身智能平台采用大脑与小脑协同架构，大脑负责认知决策使机器人理解自然语言并规划任务，小脑实现精准控制保障动作稳定灵巧 [1] - 平台具备一脑多机、一脑多能的泛化能力 [1] 商业应用落地 - 人形机器人在工业制造、物流仓储、特种作业等领域成为应对劳动力缺口和高强度、高风险场景的选择 [2] - 技术正走出实验室进入真实生产环境，例如在电力巡检中自主完成复杂电控柜操作，在工厂搬运场景中适应不同高度、位置和重量物品搬运 [2] - 具身天工2.0机器人自2025年9月起进入福田康明斯发动机工厂，在无人生产线上自主完成料箱取放与搬运 [2] 公司技术与产品 - 公司是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司 [2] - 具身天工2.0机器人具备工业级上肢负载能力和灵活下肢系统，搭载双电池快换电系统，综合能效指标达国际领先水平 [2] - 机器人拥有全球领先的端侧智能计算平台，为实时决策提供算力支撑 [2] 产业生态建设 - 公司已将具身天工、慧思开物等平台及核心数据集有序开源，并牵头制定行业标准 [2] - 通过开源协同推动技术领先性转化为产业先进性 [2]

公司发展历程与背景 - 北京人形机器人创新中心于2023年11月成立，由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人4家国有和民营企业联合组建 [3][4] - 首席执行官熊友军曾带领优必选公司研发出国内领军产品，并手握多项人形机器人技术专利 [3] - 公司成立时国内人形机器人企业仅20余家，行业存在技术泛化能力不足、环境感知能力弱等共性难题 [4] 技术突破与产品特性 - "天工"为纯电驱全尺寸拟人奔跑人形机器人，纯电驱动技术较国外液压驱动更具成本优势 [5] - 2024年4月15日实现首次奔跑并完成爬坡动作，4月通过公开演示验证稳定性 [5][6] - 全球首次实现多电驱关节驱动全尺寸机器人拟人奔跑，突破行业技术瓶颈 [5] 赛事成就与性能验证 - "具身天工Ultra"以2小时40分42秒完成全球首个人形机器人半程马拉松 [8] - 在世界人形机器人运动会获1金3银1铜，包括百米飞人决赛金牌 [8] - 全程采用自主无人工干预方式参与1500米、400米等多项比赛 [8] 研发体系与人才结构 - 公司300余名员工中70%为研发人员，其中80%具有硕士以上学历，平均年龄32岁 [10] - 采用"项目负责人主导制"，研发团队拥有绝对资源调度权，包括对首席执行官的直接指挥 [8][10] - 首席技术官指出团队内驱力强，具备与国际巨头竞争的技术信心 [9] 开源生态与行业合作 - 全面开源大规模多构型机器人数据集"RoboMIND"，下载量超3万次且含大量海外用户 [11] - 公开"天工1.0"本体结构图纸、软件架构及运动控制算法 [11] - 2024年5月联合上海、浙江等地机构发布《人形机器人智能化分级标准》 [12] 核心平台与技术演进 - 2024年3月发布全球首款一脑多能、一脑多机通用具身智能平台"慧思开物" [11] - 该平台使机器人具备自主规划动作能力，显著降低行业开发门槛 [12] - 成立开源社区促进开发者交流，推动行业从"单打独斗"向协同创新转变 [4][12]

公司发展历程 - 北京人形机器人创新中心于2023年11月成立 由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人4家国有和民营企业联合组建 [2] - 公司成立时首席执行官熊友军已持有多项人形机器人技术专利 并曾带领优必选研发出国内领军产品 [2] - 研发团队在2024年4月15日实现"天工"首次奔跑爬坡突破 同年4月19日"具身天工Ultra"完成全球首次人形机器人半程马拉松 [3][4] - 2024年8月14日"具身天工Ultra"在世界人形机器人运动会获得1金3银1铜 包括百米飞人决赛金牌 [4][5] - 2024年10月挂牌"国家地方共建具身智能机器人创新中心" 2024年3月发布全球首个通用具身智能平台"慧思开物" [7][8] 技术突破 - "天工"为纯电驱全尺寸拟人奔跑人形机器人 采用纯电驱动技术较国外液压驱动更具成本优势 [3] - 实现全球首次多电驱关节驱动全尺寸机器人拟人奔跑 突破业内技术空白 [3] - 开发"慧思开物"平台实现一脑多能、一脑多机 使机器人具备自主规划动作和举一反三能力 [7][8] - 运动控制算法在夺冠后全面开源 本体结构图纸/软件架构/电气系统已全部对外开放 [7] 研发体系 - 公司300余名员工中70%为研发人员 其中80%具有硕士以上学历 平均年龄32岁 [6] - 采用项目负责人主导制 研发团队拥有完全技术路线决定权 首席执行官需为项目让路 [5] - 马拉松项目由90后业务负责人统筹调度 全公司资源需配合项目需求 [5] 行业贡献 - 开源大规模多构型机器人数据集"RoboMIND" 下载量超3万次 含大量海外用户 [7] - 牵头联合上海浙江等地机构制定《人形机器人智能化分级标准》 明确安全底线和应用场景匹配规范 [8] - 2023年国内注册人形机器人企业仅20余家 通过开源共享推动行业避免低水平重复研发 [2][7] 产品性能 - "具身天工Ultra"半程马拉松成绩为2小时40分42秒 百米飞人决赛夺冠 [4][5] - 产品具备走沙路/上台阶/挥手致意等多场景适应能力 环境感知和泛化能力显著提升 [1][3]