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人形轮式机器人
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瞭望 | 具身智能冷思考
新华社· 2025-11-18 03:06
行业定位与发展前景 - 具身智能是融合人工智能与机器人的未来产业,被列为“十五五”重点发展方向[1] - 行业技术近年突破迅速,政策支持力度大,资本市场看好发展前景[1] - 中国具身智能产业市场规模有望在2030年达到4000亿元,在2035年突破万亿元[1] 技术进展与产业现状 - 国内涌现多个达到国际先进水平的通用大模型,人形机器人整机技术实现突破[1] - 多模态感知、大脑-小脑模型等关键技术取得进展,例如“慧思开物”平台具备自然交互、空间感知等能力[5] - 上游核心零部件国产化率持续提升,无框力矩电机、谐波减速器等已具备规模化生产与价格优势[2][4] - 供应链体系齐全,具备电机、传感器、控制器等规模化生产能力,对下游需求响应迅速[4] 产品应用与落地场景 - 人形轮式机器人全身有22个关节模组,负载10公斤,适合导游、导览、教育、安防等产业[2] - 产品形态包括仿生、双足人形机器人等,已在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景中落地应用[2] - 当前多数产品应用场景集中在科研、教育以及部分工业环境的简单任务,仍处于早期阶段[1] 资本市场表现 - 融资规模与频次呈现“双高”特点,今年以来成交多笔上亿元人民币融资[6] - 银河通用机器人完成了新一轮11亿元人民币融资,优必选科技Walker系列人形机器人已获得超8亿元订单[6] - 市场存在结构性短期泡沫,项目集中在种子、天使、A轮阶段,估值与当期现金流不匹配[7] 行业发展挑战 - 大模型泛化能力面临数据质量、数量与多样性挑战,真实数据获取难度大且成本较高[9] - 仿真数据与真实世界存在偏差,模型在实际场景中易出现性能缩水、决策失误[10] - 软硬件深度集成面临难题,硬件精度不足影响与软件耦合,移动空间定位需达到厘米级精度[12] - 标准与合规挑战突出,技术评测标准化工作难度大,安全监管体系尚不完善[13] 产业链建设方向 - 需解决关键零部件量产一致性和可靠性难题,发展高分辨率、高耐用性的柔性触觉传感器技术[15] - 减速器、伺服系统及控制器占机器人整体成本六到七成,需加快核心零部件量产以降低成本[16] - 探索具身智能双系统架构,模仿人类快慢思考模式,提高通用能力[17] - 发挥新型举国体制优势,构建国产安全可控具身智能操作系统,兼容国产硬件[18]
3年1000台!智平方拿下具身智能机器人订单
中证网· 2025-09-11 13:25
公司合作与订单 - 智平方与惠科股份全资子公司深圳慧智物联达成三年合作协议 计划在惠科全球生产基地累计部署超过1000台具身智能机器人[1] - 公司今年订单已突破500台 自有工厂年产能超千台并于今年9月正式投产[1] 技术应用与场景 - 首个示范场景为PCB(印制板电路)操作 共同推动具身智能在半导体显示和智能终端制造环节落地[1] - AlphaBot系列机器人由端到端VLA大模型驱动 可精准完成不同型号及位置的PCB操作并实现多任务快速切换[1] - 应用场景扩展至OLED真空贴合、耗材管理与尾料回收等环节 覆盖仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试全流程[1] 产品特性与优势 - 采用人形轮式机器人设计 无需对工厂进行大规模基础设施改造 可在狭窄通道灵活穿梭并操作为人设计的工装设备[1] - 基于同一本体和同一款具身大模型实现跨场景任务切换 显著降低部署成本与集成难度[1] 行业落地进展 - 公司已在汽车制造、生物科技、公共服务等领域实现机器人应用落地[1]