公司技术布局与产品应用 - 公司的惯性测量单元为机器人提供实时的三维空间姿态感知 保障机器人的平衡控制和移动 [2] - 公司经过多年在卫星导航定位、激光雷达、声呐探测、车规级惯导等技术的研发投入 已掌握底层核心技术并实现关键技术自主可控 [2] - 公司的惯性导航产品凭借自主性、抗干扰性和连续性优势 已成为自动驾驶高精度定位的重要核心部件 为众多车企采用 [2] 产品研发与市场进展 - 目前 惯性测量单元应用在具身机器人上仍处于试制阶段 [2]

行业概述 - 惯性测量单元是导航系统的基础，提供原始的角速度和加速度数据，但其误差会通过积分累积，无法单独用于导航 [2] - 垂直参考单元在IMU基础上利用重力向量解算横滚和俯仰角，但无法提供可靠航向 航姿参考系统则进一步引入磁力计，通过融合地磁场信息提供包含航向在内的完整三维姿态，但其航向易受磁干扰 [2] - 惯性导航系统通过对IMU数据进行积分，直接推算出完整的位置、速度和姿态，但其定位误差会随时间迅速发散 全球导航卫星系统提供绝对、无漂移的位置信息，但更新频率低且信号易受遮挡 [2] - 在实际应用中，惯性导航系统和全球导航卫星系统常组合成紧耦合系统，利用GNSS的长期稳定性校正INS的累积误差，同时利用INS的高频特性弥补GNSS信号更新慢和易丢失的缺点，实现稳定、连续且高精度的导航定位 [2] 行业产业链 - 产业链上游主要包括加速度计、陀螺仪、磁力计、通信模块、金属材料、陶瓷、玻璃等原材料及零部件 [4] - 产业链中游为惯性测量单元生产制造环节 [4] - 产业链下游主要应用于导航与定位、运动追踪与姿态控制、体感控制、运动医学与健康监测、地震监测与结构健康监测等领域 [4] 市场规模与驱动因素 - 2024年中国惯性测量单元行业市场规模约为52.36亿元，同比增长8.61% [1][6] - 市场规模增长得益于航空航天、智能驾驶、高端工业装备等下游应用领域的强劲需求，以及国内企业在MEMS工艺、高精度光纤陀螺等核心技术的持续突破和产品性能的稳步提升 [1][6] - 政策与市场的双轮驱动下，中国惯性测量单元产业正逐步从“跟跑”向“并跑”甚至部分领域“领跑”转变 [1][6] - 国家“低空经济”战略写入政府工作报告，空域管理改革持续深化，为无人机商业化扫清制度障碍 5G通信、人工智能与北斗导航的深度融合，使无人机集群控制、自主避障等复杂场景应用成为现实 [6] - 2024年中国无人机行业市场规模约为956.2亿元，同比增长23.65%，惯性测量单元通过测量加速度和角速度，实时解算无人机姿态，确保飞行稳定性 [6] 竞争格局与重点企业 - 行业呈现“头部集中、多极竞争”的格局 [7] - 芯动联科凭借高性能MEMS惯性传感器技术，占据高端市场主导地位，其产品零偏稳定性达0.001°/h，接近国际先进水平，广泛应用于自动驾驶、商业航天等领域 [7] - 导远电子聚焦车规级IMU，通过自主可控认证，在智能驾驶领域形成强竞争力 [7] - 华依科技作为汽车智能电动化产业链核心企业，聚焦高精度惯导产品研发及智能驾驶测试业务，其IMU产品实现汽车级传感技术与机器人运动控制的深度融合 [7] - 2025年前三季度，华依科技营业收入为3.86亿元，同比增长30.29% 归母净利润为-0.29亿元，同比增长0.33% [7] - 芯动联科是国内唯一实现导航级MEMS惯性传感器量产的企业，打破国外垄断，产品性能媲美国际主流厂商，在高性能硅基MEMS惯性传感器领域填补国内空白 [9] - 2025年前三季度，芯动联科营业收入为4.01亿元，同比增长47.73% 归母净利润为2.39亿元，同比增长72.91% [9] 技术发展趋势 - 技术迭代与性能突破，高精度、智能化、多源融合成为核心方向 [10] - MEMS工艺持续突破，2025年芯动联科等企业已实现零偏稳定性≤0.001°/h的导航级产品量产，接近国际先进水平 [10] - 多传感器深耦合算法优化成为主流，如大疆“激光雷达+视觉+IMU”集成方案、六分科技“GNSS+IMU+PE+CS”一体化模组，通过融合GNSS、视觉SLAM数据将定位精度提升至厘米级，环境适应性实现-55℃至125℃宽温域稳定工作 [10] - 域控集成化趋势显著，IMU向自动驾驶域控集成可减少数据传输延迟，提升定位精度，同时需解决时间同步、功能安全、温度补偿等工程问题 [10] 应用场景拓展 - 应用场景多元化，自动驾驶、人形机器人、低空经济驱动需求爆发 [11] - 随着自动驾驶技术发展，单车IMU用量将从3颗增至5颗，推动车规级IMU市场规模攀升 [11] - 人形机器人领域，特斯拉Optimus量产带动IMU需求 国内优必选Walker X采用专用IMU实现5ms步态控制延迟，动态平衡能力提升 [11] - 随着低空经济发展，无人机、eVTOL需搭载2-3套IMU模组，推动行业需求激增 工业机器人、航空航天、消费电子等领域亦持续渗透 [11] 产业链与国产化 - 产业链优化与国产化替代，推动全链条自主可控加速 [12] - 芯动联科、导远科技等通过Fabless模式聚焦芯片设计，实现核心器件自主可控 华依科技建成惯性导航模组产线，实现标准化产品自主量产 [12] - 高端光纤陀螺芯片仍受美国出口管制影响，倒逼国内本土化，关键器件自主可控能力显著增强 [12]

公司主营业务与核心技术 - 公司专注于高精度导航定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售，已形成时空感知装备业务、北斗高精度行业应用业务、智能驾驶与导航控制业务三大核心业务板块 [2] - 公司以高精度卫星导航定位技术为基础，融合激光雷达、声呐、光电、惯导等多种技术，实现了从底层硬件到上层算法的全自主可控，构建了全方位、全空间的高精度定位技术产品布局 [2] 北斗高精度行业应用业务 - 业务采用“产品+场景化应用”模式，提供“云+端+图+网”于一体的综合行业解决方案，涵盖北斗高精度位置云平台、作业装备、专题图及CORS网建设运维服务 [3] - 面向自然资源、交通路桥、应急等行业提供位移监测系统解决方案，可全天候获取三维形变、裂缝等感知数据，通过大模型智能分析提升灾害预警能力 [3] - 针对水文水利行业，整合水下声呐探测、三维激光等技术，打造天空地水工一体化综合感知解决方案，服务水文现代化建设与洪涝灾害防治 [3] - 在铁路行业，融合云计算、物联网等技术提供北斗安全防护解决方案，保障作业人员及列车行车安全 [3] 时空感知装备业务 - 业务主要面向自然资源、建筑工程等行业客户，提供高精度定位装备及方案，为地形测绘、建筑施工等领域提供毫米级、厘米级测量精度的智能化解决方案 [4] - 基于北斗高精度定位等技术打造的无人船系统，可搭载ADCP、多波束等载荷，服务水文水利、应急救援等领域 [4] - 自主研发的iFlow系列ADCP声学多普勒流速剖面仪，解决了高水高流速难测验、浅水低流速测不准等行业痛点，提供全量程、高精度的国产化测流产品 [4] 智能驾驶与导航控制业务 - 在车载高精度领域，2025年上半年公司惯性测量单元产品获吉利“千里浩瀚”智驾平台定点并实现量产交付，相关业务收入同比增长超100% [5] - 截至11月10日，公司本年度智能驾驶车载高精度定位产品已交付超100万套，产品在吉利、小鹏、上汽、长城等车企量产车型上保持规模交付 [5] - 公司与多家国内主流Robotaxi客户达成战略定点合作 [5] - 在工程机械控制领域，公司桩基施工管理系统、挖掘机3D引导系统等核心产品已应用于国内高铁、矿山等重大项目，并成功进入欧洲及亚洲多个国家市场 [5] - 在农业机械控制领域，公司加速海内外销售网络建设，海外新增超20家销售渠道，覆盖亚洲、欧洲10余个农业重点国家，并设立匈牙利子公司作为欧洲本地化服务中心 [5] 未来发展规划 - 公司将持续关注智能网联、人工智能等行业发展趋势，探索高精度定位技术在低空领域、工业机器人等新兴场景的融合应用 [5]

核心业务板块 - 公司专注于高精度导航定位技术产业链，形成精准时空感知装备、北斗高精度行业应用、智能驾驶与导航控制三大核心业务板块 [1][2] - 公司实现卫星定位、激光雷达、声呐、光电、惯导等核心技术的自主可控，构建从底层硬件到上层算法再到行业解决方案的完整技术链条 [1] 北斗高精度行业应用业务 - 面向自然资源、交通路桥、应急行业提供位移监测系统解决方案，融合大模型进行智能分析管理，提升灾害感知及预警能力 [3] - 面向水文水利行业提供天空地水工一体化综合感知解决方案，依托声学多普勒流速仪（ADCP）、多波束测深系统等核心装备，构建智慧水文监测与灾害预警体系 [4] - 面向铁路行业提供北斗安全防护解决方案，通过行车作业安全监测监控系统保障作业人员安全，并实时监测列车运行状态 [5] - 面向电力、石化行业提供多源融合定位技术，应用于输电线路沉降位移监测、智能巡检、作业人员安全管控及设备故障预警 [6] 精准时空感知装备业务 - 为自然资源、建筑工程等领域提供高精度测量解决方案，实现毫米、厘米级测量精度与全自动化作业流程 [7] - 打造具备自动驾驶能力的无人船系统，形成无人船+ADCP、无人船+多波束等产品组合，应用于水文水利、生态环境、应急救援等领域 [7] - 推出iFlow系列ADCP声学多普勒流速剖面仪，解决流量测验中的高水高流速、浅水低流速等难题 [7] - 形成机载激光测量系统和手持三维激光测量系统，实现城市级、部件级三维数据快速采集，支撑新型基础测绘、地质灾害评估等领域 [7][8] - 向特种机构客户提供全国产自主的定位定向系统、工业级激光雷达等高精度技术产品及解决方案 [8] 智能驾驶与导航控制业务 - 面向乘用汽车行业提供高精度定位天线、惯性测量单元（IMU）、智能驾驶定位算法IP等软硬件产品及综合解决方案 [8] - 面向农业行业推出A6、F3农机导航系统，实现2.5厘米级别的实时引导和自动控制，适配多种农用机械 [8] - 面向建筑工程行业研发机械控制产品和解决方案，实现对工程施工机械的实时引导和自动控制 [8][9] - 公司完成产品功能安全D等级能力建设，满足高级别智能驾驶量产项目要求 [9] 业务进展与成果 - 2025年上半年惯性测量单元产品（IMU）获得吉利旗下子公司定点项目，并实现量产交付 [9] - 智能驾驶车载高精度业务收入同比增长超100% [9] - 截至2025年11月10日，公司本年度智能驾驶车载高精度定位产品已交付超100万套 [9] - 公司与吉利、小鹏、上汽、长城、东风和一汽等车企保持规模交付，并与多家国内主流Robotaxi客户达成战略定点合作 [9] - 公司获得国内三家具身智能机器人企业的IMU产品定点，相关产品已小批量交付 [9] - 工程机械控制产品成功应用于国内高铁、矿山、运河等重大施工项目，并在欧洲及亚洲多个国家和地区实现应用 [10] - 农业机械控制业务海外销售渠道新增超20家，完成在亚洲、欧洲等10余个农业重点国家的销售网络布局，并设立匈牙利子公司作为欧洲本地化服务中心 [10]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行人民币普通股(A股)5,521万股，每股发行价格26.74元，募集资金总额147,631.54万元，扣除发行费用12,195.64万元后，募集资金净额135,435.90万元 [1] - 募集资金到账后全部存放于董事会批准开设的专项账户，并与保荐机构、银行签订三方监管协议 [1] - 中汇会计师事务所于2023年6月27日出具验资报告确认资金到位情况 [1] 募集资金用途调整 - 2025年8月15日公司董事会及监事会审议通过新增"惯性测量单元(IMU)开发及产业化项目"并增设募集资金专户 [1] - 该项目实施主体为安徽芯动联科及其全资子公司北京芯动致远微电子技术有限公司 [1] - 相关决议已通过2025年第二次临时股东大会审议 [1] 专户开立情况 - 公司开设两个募集资金专项账户，账号分别为343006014015003026589和343006014015003026665 [3][9] - 截至2025年9月19日，两个专户余额均为0万元 [4][9] - 专户仅用于惯性测量单元(IMU)开发及产业化项目等募集资金投向项目的存储和使用 [4][9] 监管协议主要内容 - 公司与交通银行蚌埠分行、保荐机构中信建投证券签署三方监管协议 [2][3][9] - 协议要求银行按月(每月10日前)提供专户对账单并抄送保荐机构 [6][12] - 单次或12个月内累计支取金额超过5000万元且达到募集资金净额20%时，公司需及时通知保荐机构 [6][12] - 保荐机构可随时查询专户资料，并至少每半年度进行一次现场调查 [5][10] - 协议明确违约方需承担违约责任并赔偿损失 [7][13]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行A股5,521万股 每股发行价格26.74元 募集资金总额147,631.54万元 扣除发行费用12,195.64万元后 募集资金净额135,435.90万元 [2] - 募集资金到账后已全部存放于董事会批准开设的专项账户 并与保荐机构、银行签订三方监管协议 [2] 新增募投项目及专户设立 - 2025年8月15日董事会及监事会审议通过新增"惯性测量单元（IMU）开发及产业化项目" 并增设对应募集资金专户 [3] - 项目实施主体为芯动联科及其全资子公司北京芯动致远微电子技术有限公司 [3][14] - 2025年第二次临时股东大会已审议通过该事项 [3] 三方监管协议签署情况 - 公司与保荐机构、交通银行蚌埠分行签署两份三方监管协议 分别对应公司及子公司专户 [4][10] - 协议内容符合上交所《募集资金专户存储三方监管协议（范本）》要求 [4] 专户具体信息 - 公司专户账号343006014015003026589 子公司专户账号343006014015003026665 [6][10] - 截至2025年9月19日两个专户余额均为0万元 [6][10] - 专户资金仅用于IMU开发及产业化等募投项目 不得挪作他用 [6][10] 资金监管机制 - 保荐机构中信建投可随时查询专户资料 并需每半年进行一次现场调查 [7][11] - 银行需每月10日前提供对账单并抄送保荐机构 [8][13] - 单次或12个月内累计支取超5000万元（达募集资金净额20%）需立即通知保荐机构 [8][13] - 银行连续三次未提供对账单或拒绝配合调查时 公司可单方面终止协议并注销账户 [9][15] 协议生效与终止 - 协议自三方签署盖章之日起生效 至资金全部支出并销户或协商终止时失效 [9][15] - 公司协议一式六份 子公司协议一式八份 分别向上交所及安徽证监局报备 [9][15]

业务进展 - 公司于2025年上半年获得国内两家具身智能机器人企业的IMU产品定点 [1] - 公司已实现IMU产品的小批量交付 [1] 产品技术 - 惯性测量单元（IMU）可提高移动物体的姿态稳定性 [1] - IMU技术可应用于智能驾驶、农机导航、机械控制、机器人等多个领域 [1]

业务进展 - 公司已获得国内两家人形智能机器人企业的IMU产品定点并实现小批量交付 该业务计划于2025年上半年执行[1] - 惯性测量单元(IMU)可提升移动物体的姿态稳定性 适用于人形机器人领域[1] 技术应用 - IMU技术可应用于智能驾驶 农机导航 机械控制及机器人等多个领域[1] - 除IMU外 公司存在其他适用于人形机器人的产品线 具体需参考公司定期报告披露内容[1]

公司目前主要提供智能驾驶位置感知相关的软硬件产品 包括高精度定位天线 4G/5G+GNSS+V2X组合智能天线 高精度定位与控制单元 惯性测量单元IMU 智能驾驶定位算法IP以及定位差分增强服务等[1] 公司基于相关软硬件产品实现辅助/自动驾驶定位和车辆控制的综合解决方案 并不制造机器人整机[1] 关于公司业务情况 投资者需关注公司定期报告相关章节内容[1]

核心观点 - 公司拟调整部分募集资金投资项目实施方式、投资总额及内部投资结构 将调减资金用于新项目研发建设 并延长四个募投项目实施期限至2028年12月31日 [9][11][13] - 公司计划实施2025年限制性股票激励计划 并配套制定考核管理办法 [27][28][29] - 公司拟变更注册资本、取消监事会、修订《公司章程》并办理工商登记 [24][25][26] - 公司提出2025年中期利润分配预案 每10股派发现金红利1.56元（含税） [8] 募集资金调整 - 截至2025年6月30日 募集资金净额为13.54亿元 累计投入4.65亿元 [9][10] - 高性能及工业级MEMS陀螺开发及产业化项目：实施方式由"场地购置与装修费"调整为"场地租赁费" 内部投资结构调整 技术开发与工程化试制费用调增 [11][13] - 高性能及工业级MEMS加速度计开发及产业化项目：实施方式调整为场地租赁 调减场地购置与装修费用用于增加技术开发与工程化试制投入 [11][16] - 高精度MEMS压力传感器开发及产业化项目：投资总额由1.57亿元调减至0.80亿元 调减7,702.31万元 [11][18] - MEMS器件封装测试基地建设项目：投资总额由2.22亿元调减至1.30亿元 调减9,121.50万元 [11][18] 新投资项目 - 新增惯性测量单元(IMU)开发及产业化项目 计划总投资1.68亿元 建设期五年 [19][20] - 新项目聚焦高精度车规级芯片IMU、高精度MEMS惯性测量单元、工业级MEMS IMU及民机MEMS航姿参考系统四大类产品 [19] - 项目实施主体为安徽芯动联科及全资子公司北京芯动致远微电子技术有限公司 [19] 研发能力与市场前景 - 2024年研发费用达1.09亿元 占营业收入比例为27.07% [22] - 研发团队占比达员工总数48% 其中硕士/博士占比51% [22] - 公司已形成覆盖MEMS芯片设计、工艺开发到封装测试的全链条自主技术体系 [22] - 高端IMU市场存在国产替代机遇 面向无人驾驶、商业航天、机器人、低空经济等高精度定位与姿态感知场景 [19][21] 公司治理变更 - 公司注册资本由4.01亿元变更为4.01亿元（因限制性股票归属新增10.926万股） [24] - 拟取消监事会设置 由董事会审计委员会行使原监事会职权 [24] - 同步修订《公司章程》及多项治理制度 [25][26] 股权激励计划 - 拟实施2025年限制性股票激励计划 建立健全长效激励约束机制 [27] - 制定《2025年限制性股票激励计划实施考核管理办法》 [28] - 提请股东大会授权董事会办理激励计划相关事宜 [29][30] 利润分配 - 2025年半年度合并报表归属于上市公司股东的净利润为1.54亿元 [8] - 拟每10股派发现金红利1.56元（含税） 合计派发现金6,251.16万元 占净利润比例40.51% [8]