文章核心观点 - 具身智能行业格局呈现阶段性固化迹象，以宇树、智元、银河通用、星海图、星动纪元为代表的"五虎"公司形成第一梯队，新进入者门槛显著提高[4][5] - 尽管头部效应明显，但行业技术路线尚未收敛，商业化仍处早期，供应链成熟与开源模型进步为后发者创造了新的机会，行业远未到终局[32][48][49] - 资本市场对具身智能热度持续高涨，2025年前7个月融资总额达176亿元，超去年全年，但应用落地滞后，行业进入泡沫期鼎盛阶段[27][45][46] 细说"五虎" - 估值层面，第一梯队公司估值领先：宇树估值120亿元，智元估值突破150亿元，银河通用对外报价100亿元；第二梯队如星海图、星动纪元估值约50亿元[13] - 收入层面，宇树营收达到10亿元，智元今年签订多个大单收入达数亿元，估值50亿左右的公司收入目标多在1亿元左右[15] - 商业化路径各异：银河通用与美团药房及宁德时代灯塔工厂合作，智元与地方政府合作建数采中心，星动纪元以灵巧手打开科研市场[16][31] 具身智能看"门阀" - 创业团队学术背景集中，UC伯克利和斯坦福是主要人才源头，如星动纪元陈建宇、星海图许华哲师承伯克利，银河通用王鹤为斯坦福博士[18] - 技术路线尚未收敛，但头部公司已显现不同特点：智元资源强、擅资本运作且采用华为式管理；星动纪元软硬件兼修，自研灵巧手；自变量对标美国PI，走研发导向型路线[19][20][21] - 技术路线存在分歧：自变量和PI走金字塔尖路线，优先保证特定任务成功率；特斯拉、银河通用等先靠仿真技术实现高泛化性[21][22] 行业融资环境与竞争态势 - 融资门槛大幅提高，2024年以来新成立的具身智能公司中仅21家累计融资超1亿元，头部效应显著，腰部公司生存艰难[25][37] - 资本出手时间点决定属性差异，2023年投资属于"有信仰"，2024年及以后投资多为"跟风"，目前单笔过亿资金的资方急剧收缩[27][28][31] - 行业进入泡沫期，2025年前7个月融资额176亿元超去年全年，平均单笔融资额从0.77亿元提升至1.35亿元，呈现"融资笔数+平均融资额"双增长[45] 后发者机会与行业前景 - 供应链成熟度提升驱动创业成本降低，硬件部件生产标准化，软件层面算法框架升级，使创业团队起步速度有质变[48][49] - 创业者画像呈现"年轻化"和"团队综合化"趋势，博士生、硕士生主导的团队增多，团队组合更注重科学家与实战经验结合[39][40] - 行业核心能力中的操作智能尚未在任何商业场景实现突破，技术模型远未收敛，为后发者留下创新空间[49][50] - 制造业的"后发优势"理论适用，通过技术引进和应用成熟技术，早期项目在特定环节仍有快速成长机会[49]