公司技术合作进展 - 公司Gemini 330系列深度相机正推进全面兼容NVIDIA Jetson Thor平台 预计2025年8月完成 [1] - 该合作将加速公司成为全球各类机器人开发者的重要合作伙伴 [1] 产品技术优势 - 产品可将传感器数据直接传输至Jetson Thor平台 [1] - 为各类型物理AI应用场景提供丰富且实时的感知数据流 [1] - 帮助下游客户充分发挥Jetson Thor先进的边缘AI算力 完成更复杂的视觉推理任务 [1]

宏观及策略研究：2025年8月PMI数据点评 - 制造业采购经理指数(PMI)为49.4%，非制造业商务活动指数为50.3%，综合PMI产出指数为50.5% [3] - 生产指数回升0.3个百分点至50.8%，新订单指数回升0.1个百分点至49.5%，但仍处于收缩区间 [3] - 医药、TMT等行业景气明显高于制造业总体，受出海和AI产业趋势拉动 [3] - 新出口订单处于47.2%的较低水平，关税暂停期延长90天背景下"抢出口效应"弱化 [3] - 大型企业PMI回升0.5个百分点至50.8%，中型企业回落0.6个百分点至48.9%，小型企业微升0.2个百分点至46.6% [3] - 非制造业商务活动指数回升0.2个百分点至50.3%，建筑业景气度回落1.5个百分点至49.1%，服务业景气水平回升0.5个百分点至50.5% [4] - 综合PMI产出指数较前月回升0.3个百分点至50.5% [4] 柯力传感(603662)2025年中报点评 - 2025年上半年实现营业收入6.85亿元，同比增长23.40%，归母净利润1.73亿元，同比增长47.93% [5] - 第二季度营业收入3.70亿元，同比增长20.41%，归母净利润0.97亿元，同比增长31.66% [6] - 毛利率44.04%，净利率28.48%，分别较去年同期增加0.61和4.93个百分点 [6] - 期间费用率较去年同期增加2.15个百分点至25.65% [6] - 已向超过50家国内机器人企业送样，六维力传感器出货近千套 [6] - 完成对开普勒人形机器人、他山科技等四家企业的战略投资 [6] - 自动化测试与机加工设备已投入使用，实现全自动化标定与检测 [6] - 预计2025-2027年营业收入为15.27、18.23、21.96亿元，归母净利润分别为3.26、3.94、4.82亿元 [7] 紫金矿业(601899)2025年半年报点评 - 2025年上半年实现营业收入1,677.11亿元，同比增长11.50%，归母净利润232.92亿元，同比增长54.41% [8] - 矿山产金同比增长16.3%，矿山产铜同比增长9.3%，矿山产当量碳酸锂同比增长2960.7% [8] - 国内黄金、铜、锌和白银均价分别同比增长38.6%、3.9%、4.8%和20.3% [8] - 销售毛利率为23.75%，同比增加4.60个百分点，矿产品毛利率为60.23%，同比增加2.93个百分点 [8] - 新增铜资源量204.9万吨，金资源量88.8吨，当量碳酸锂资源量83.4万吨 [10] - 完成藏格矿业控制权并购交割，新增战略性矿产钾资源储量 [10] - 预计2025-2027年归母净利分别为452.92、509.01、568.11亿元 [10] 中金黄金(600489)2025年半年报点评 - 2025年上半年实现营业收入350.67亿元，同比增长22.90%，归母净利润26.95亿元，同比增长54.64% [12] - 生产矿产金9.13吨同比增长2.35%，冶炼金19.32吨同比增长1.47% [12] - 伦敦现货黄金定盘均价同比增长39.21%，上海黄金交易所Au9999黄金价格同比增长41.07% [12] - 销售毛利率同比增加2.10个百分点至18.63%，销售净利率同比增加2.19个百分点至9.66% [12] - 地质探矿累计投入资金13,338万元，完成增储金金属量13.82吨 [12] - 变更延续矿业权10宗面积27.21平方千米，竞拍取得探矿权4宗新增面积21.90平方千米 [13] - 预计2025-2027年归母净利分别为52.76、66.27、80.41亿元 [13]

收购交易核心信息 - 柯力传感以现金1.22亿元收购华虹科技少数股东合计持有的45%股权（对应1912.5万股股份）[1] - 交易完成后公司对华虹科技的持股比例从51%提升至96%[1] - 华虹科技主营业务为地球物理勘探技术装备、监测监控系统等工矿物联网技术开发与产品制造 于2014年在新三板挂牌[1] 华虹科技财务表现 - 2024年实现营业收入1.25亿元 净利润2517.27万元 扣非净利润2313.14万元[1] - 2025年上半年实现营业收入4388.33万元 净利润352.98万元 扣非净利润345.39万元[1] 战略协同与业务整合 - 华虹科技借助柯力传感在传感技术与工业物联网领域的技术优势 融合自身在矿山物联网技术装备的行业领先地位 实现优势资源互补[1] - 交易有助于增强对子公司的控制力 提高运营决策效率 降低管理成本与控制风险 优化整体资源配置[2] 柯力传感主营业务与业绩 - 主营业务涵盖称重、测力、振动、机器人六维力/力矩、水质、光纤测温等多类型传感器研发生产销售[2] - 基于传感器技术布局工业物联网应用 包括智慧物流、智能库房、矿井物探、建筑机械物联网等系统解决方案[2] - 2025年上半年营业收入6.85亿元（同比增长23.4%） 归母净利润1.73亿元（同比增长47.93%） 扣非净利润1.09亿元（同比增长8.59%）[2] 机器人产业链投资布局 - 2025年上半年战略投资开普勒人形机器人（本体）、他山科技与猿声先达（触觉传感器）、无锡北微传感（惯性测量单元）[3] - 实现从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖 构建以六维力/力矩传感器为核心的多模态感知解决方案[3] - 对北微传感的投资强化了公司在惯性传感器和MEMS技术领域的布局 提升具身智能、低空经济及智能装备等领域的产业协同能力[3] 工业传感器领域扩展 - 在工业级多物理量传感器领域的投资与并购稳步推进 丰富产品矩阵和技术路线[3] - 持续强化在工业测控、智慧物流、能源计量等传统优势领域的领先地位[3]

投资评级 - 维持"增持"评级 基于公司多款新品放量及AKII产品实现大批量交付的预期 [4] 核心观点 - 2025H1公司营收3.30亿元（同比增长16.26%） 归母净利润0.50亿元（同比增长7.81%） 扣非归母净利润0.47亿元（同比增长12.20%） 毛利率35.42% [4] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.04/1.28/1.42亿元 EPS分别为0.74/0.91/1.00元 当前股价对应P/E分别为42.8/34.7/31.4倍 [4] - 公司卡位机器人+液冷服务器高景气赛道 传感技术实现多点突破 [4][6] 技术突破与新品发布 - 割草机器人超声波测距避障方案搭载高精度超声波传感器 融合地形梯度识别算法与回波特征解析技术 [5] - 压电敲击开关产品通过机械力转换为压电信号 支持灵敏度及敲击模式个性化定制 [5] - 无铅微型压电射流风扇采用一体式即插即用设计 集成多风扇芯片与驱动电路 为智能终端提供高可靠主动散热 [5] 新领域布局进展 - 液冷服务器领域：智能流量监测解决方案取得突破 推动散热系统实现"感知-决策-执行"一体化功能 [6] - 机器人领域：入选"2024广州人工智能创新发展榜单" 成为人工智能产业链技术标杆企业 [6] - 智能汽车领域：新一代AKII车载超声波传感器批量应用于国产品牌汽车主机厂 满足智驾系统升级和行泊一体技术推广需求 [6] 财务表现与预测 - 2024年营业收入6.17亿元（同比增长32.1%） 归母净利润0.88亿元（同比增长13.9%） [7] - 预计2025年营业收入7.44亿元（同比增长20.6%） 2026年9.20亿元（同比增长23.6%） 2027年11.16亿元（同比增长21.3%） [7] - 2025-2027年预计毛利率维持在33.1%-34.7%区间 ROE从9.7%提升至11.1% [7][10]

投资评级 - 维持"买入"评级 [1][7] 核心观点 - 公司2025年上半年实现营收3.30亿元，同比增长16.26%，归母净利润5046.86万元，同比增长7.81%，扣非净利润4666万元，同比增长12.20% [1] - 传感器业务营收2.76亿元，同比增长28.77%，毛利率37.27%，执行器业务营收4376.44万元，同比下降33.16%，毛利率21.43% [7] - 液冷技术相关新品取得突破，AI服务器液冷散热专用流量传感器采用超声波与涡街双技术架构，测量精度达+3%，响应速度达毫秒级 [7] - 新一代AKII车载超声波传感器实现批量应用于国产品牌汽车主机厂 [7] - 上调2025-2027年归母净利润预测至1.02/1.24/1.50亿元（前值1.01/1.15/1.37亿元），对应PE分别为43.73/35.89/29.61倍 [7] 财务数据 - 2024年营业总收入617.16百万元，同比增长32.13%，2025E为746.40百万元，同比增长20.94% [1] - 2024年归母净利润87.66百万元，同比增长13.87%，2025E为101.65百万元，同比增长15.96% [1] - 2024年EPS 0.62元/股，2025E为0.72元/股 [1] - 当前股价31.90元，市净率4.40倍，总市值4502.47百万元 [5] - 2024年毛利率34.81%，2025E为33.41% [8] 行业前景 - 2024年全球传感器市场规模2085.9亿美元，同比增长8.1%，中国传感器市场规模4061.2亿元，同比增长11.4%，预计2027年达5793.4亿元 [7] - 传感器技术向智能化、微型化、低功耗和高效率方向发展 [7] - 2028年行泊一体装配率预计提高至25% [7] - 液冷技术因散热能力优势应运而生，但存在动态流量匹配失衡等技术痛点 [7]

行业趋势 - 人形机器人传感器市场快速扩大 触觉 力矩和视觉等领域形成主流化趋势 触觉传感和电子皮肤最有可能成为主流配置[1] - 2025年为人形机器人量产元年 众多厂商订单量显著增长 带动传感器需求同步飙升[8] - 国产替代不断加速 2024年国产六维力传感器出货破万台 价格仅为进口产品一半左右[10] - 2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100% 国产化率从四年前的19%提升至57.8%[10] - 人形机器人发展促使传感器产业集成度更高 更小型化[10] 传感器技术应用 - 力传感器重要性高 六维力传感器可给出最全面力觉信息 是机器人实现动态平衡及精细操作的核心[3] - 人形机器人常用四类感知传感器包括视觉 力/力矩 触觉 IMU[3] - 单台人形机器人通常需配备4个六维力传感器（手腕 脚腕）和28个关节扭矩传感器 占整机BOM成本的15%左右[3] - 六维力传感器是实现动态平衡与精细操作的关键 单机需求通常为4个 2030年预计占据整体传感器市场的40%以上[10] - 关节力矩传感器作为关节力控的核心 技术突破会显著提升机器人的运动控制能力[10] - 视觉/深度感知模块是环境认知核心 IMU等惯性传感器因姿态控制需求将普及[10] 企业案例 - 蓝点触控核心产品六维力传感器订单实现跨越式增长 已超去年全年出货量 关节力矩传感器去年全年出货约5万套 今年上半年已达7万套[8] - 帕西尼传感器自2021年公司成立后已实现大量出货与商业化交付 当前在机器人触觉传感器细分市场占据占有率头部地位 通过技术架构优化与规模化生产实现成本大幅下降 单价从动辄10万元降至约数百元[8] - 坤维科技与国内人形机器人赛道头部企业均建立业务合作 部分适用于人形机器人的力觉感知传感器产品已量产[9] - 北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra配备RGB摄像机 IMU和激光雷达等多种传感器[5] - 小鹏AI机器人Iron的鹰眼视觉系统中的视觉传感器赋予720°无死角感知能力[5] - 贵安新区威迈尔科技VersaBot 2.0搭载自研高精度RGBD视觉系统 实现360度全景视觉感知[6] 资本动态 - 传感器获得政策性基金和市场化资本双重加持 头部项目往往能在短期内完成亿元级别融资[1] - 截至2025年8月 国内六维力传感器赛道融资节奏明显加快 最活跃企业集中在蓝点触控 坤维 宇立等几家[15] - 蓝点触控7月完成近亿元人民币B轮融资[15] - 坤维科技2月完成亿元级别B轮融资[15] - 东华测试5月通过定向增发募资1.5亿元[15] - 九鼎投资以2.13亿元收购六维力传感器厂商南京神源生53.29%股权[15] - 地方政府设立智能机器人产业基金时将传感器列入重点投资领域 如合肥百亿未来产业基金 深圳百亿机器人基金 江西赣州首支智能机器人产业基金[16] - 市场化资金加快布局 关注电子皮肤 6D力矩传感器 高性能IMU和视觉模组等赛道的初创公司或专精特新企业[16] 技术挑战 - 高精度力矩 触觉和视觉传感器价格高企 工艺复杂 难以在短时间内实现低成本规模化生产[11] - 触觉传感存在工程化瓶颈 电子皮肤和阵列触觉在耐久性 抗干扰 批量一致性和标定稳定性上存在不足[11] - 多传感器融合与时间同步存在难题 需要数十到上百个传感器协同工作 缺乏统一时钟和低延迟通信会导致控制偏差和动作不稳[12] - 产业链高端环节存在短板 高一致性传感材料 精密机加工艺和专用芯片能力仍需突破[12]

财务业绩表现 - 2025H1实现营业收入3.04亿元 同比增长47.82% 归母净利润0.25亿元 同比增长171.65% 扣非归母净利润0.22亿元 同比增长158.13% [1] - 2Q25单季度营收1.69亿元 同比增长43.89% 环比增长25.19% 归母净利润0.22亿元 同比增长207.88% 环比增长633.33% [1] - 综合毛利率达31.64% 同比提升10.21个百分点 创近四年同期新高 [1] 产品线发展态势 - 压力产品线实现销售收入1.33亿元 同比增长67.05% 成为营收占比最高的传感器产品 [1][2] - 惯性传感器产品线实现销售收入0.20亿元 同比增长98.82% 加速度计产品性能提升并向ODM平板及手机出货 [1][2] - 成功从单一产品模式转变为多增长极均衡发展模式 验证MEMS技术平台型公司定位 [2] 技术创新与产业布局 - 研发投入3863.03万元 布局高信噪比低功耗数字麦克风 部分型号已小批量出货 [3] - 针对AI眼镜开发骨传导声学传感器 MEMS芯片六维力传感器 下一代磁传感器(TMR)及车载/机器人场景IMU新产品 [3] - MEMS陀螺仪和ASIC芯片处于测试迭代阶段 未来将形成完整惯性产品矩阵 [2] 市场拓展与竞争壁垒 - 防水气压计通过知名品牌合作成功拓展至手机应用领域 [2] - 微差压产品通过技术迭代构建"技术+市场"双重竞争壁垒 [2] - 控股子公司中宏微宇IMU产品已实现客户突破 [2]

核心财务表现 - 2025H1收入6.85亿元 同比增长23.40% [1] - 2025H1归母净利润1.73亿元 同比增长47.93% [1] - 2025H1扣非净利润1.09亿元 同比增长8.59% [1] - 2025Q2收入3.70亿元 同比增长20.41% [1] - 2025Q2归母净利润0.97亿元 同比增长31.66% [1] - 毛利率44.04% 同比提升0.61个百分点 [3] - 净利率28.48% 同比提升4.93个百分点 [3] 业绩驱动因素 - 公允价值收益对净利润增长贡献显著 [1][2] - 瑞比德 桃子自动化 博远电子 禹山传感 东大传感等控股子公司新增报表推动收入增长 [2] - 控股子公司收入并表比例高于利润并表比例影响扣非净利润增速 [2] 费用结构 - 期间费用率25.65% 同比上升2.15个百分点 [3] - 销售费用率7.35% 同比上升1.06个百分点 [3] - 管理费用率8.23% 同比上升0.85个百分点 [3] - 财务费用率0.69% 同比下降0.50个百分点 [3] - 研发费用率9.37% 同比上升0.72个百分点 [3] - 新增并表子公司及研发投入增加推升费用率 [3] 战略布局与技术研发 - 已布局近二十类传感器 涵盖力觉 触觉 IMU等类型 [2] - 实施"传感器森林"战略 聚焦机器人传感器核心方向 [2] - 战略投资开普勒 他山科技 猿声先达及无锡北微传感 实现机器人产业链全覆盖 [3] - 推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器研发 产品向微型化 高频响 嵌入式力控算法集成升级 [3] - 开发多模态传感器 探索触觉+力觉 IMU+力觉等融合感知方案 [3] 行业前景与成长空间 - 下游机器人产业加速渗透 人形机器人等新兴应用快速发展 [1] - 传感器作为高技术附加值核心部件成长空间广阔 [1] - 公司在高端传感器领域具备先发优势与协同能力 [2] 盈利预测与估值 - 维持2025-2027年归母净利润预测为3.32亿元/3.70亿元/4.32亿元 [4] - 可比公司2026年PE 71倍 [4] - 给予公司2026年PE 72倍 目标价95.04元 [4]

核心财务表现 - 营业总收入2.0亿元 同比下降4.55%[1] - 归母净利润2977.18万元 同比上升62.29%[1] - 第二季度归母净利润2246.95万元 同比大幅上升271.13%[1] 盈利能力指标 - 毛利率36.49% 同比减少2.2个百分点[1] - 净利率17.16% 同比显著提升58.72%[1] - 扣非净利润1786.9万元 同比下降30.74%[1] 成本控制与效率 - 三费总额3196.63万元 占营收比例16.0%[1] - 三费占营收比同比下降3.36%[1] - 有息负债767.9万元 同比下降8.72%[1] 资产质量与现金流 - 应收账款8729.99万元 同比微增0.31%[1] - 应收账款占最新年报归母净利润比例高达221.5%[1][3] - 货币资金6725.98万元 同比大幅减少62.93%[1] - 每股经营性现金流0.09元 同比增长9.25%[1] 投资回报表现 - 每股收益0.11元 同比增长61.01%[1] - 每股净资产3.33元 同比增长1.58%[1] - 去年ROIC为5.08% 资本回报率一般[3] - 上市以来ROIC中位数达19.53% 历史投资回报较好[3]

核心观点 - 公司制定2025年度"提质增效重回报"行动方案 聚焦主营业务增强核心竞争力 强化投后管理 提升治理水平 重视投资者回报 提升信息披露质量 持续评估完善行动方案 [1][2][3][4][5][6][7] 主营业务与核心竞争力 - 依托多物理量传感器融合技术 延伸多种物理量组合传感器 具备单产品销售与多产品组合解决方案能力 [1] - 布局近二十种传感器包括光电/水质/光纤测温/光幕/气体/位移/电量/温湿度压力/流量/3D视觉/激光测距/微型测力/振动/机器人六维力力矩传感器等 [2] - 形成智能工业测控与计量/机器人传感器/智慧物流监测/能源环境设备测量四大板块业态布局 是国内传感器行业品种最多的上市公司之一 [2] - 通过新工艺路径推进六维力传感器/扭矩传感器等高端力学传感器的研发和生产制造 [2] 投后管理与资本运作 - 围绕KMS集团管理体系推动集团化战略纵深发展 [2] - 推动子公司管理体系向制度化/规范化/流程化/信息化升级 通过多维度精准赋能提升子公司盈利能力 [2] - 聚焦产业链上下游优质标的 挖掘兼具技术壁垒/市场潜力与协同效应的并购机会 [3] - 通过股权收购/资产整合等方式补齐业务短板 坚持打造"传感器森林"战略投资布局 [3] - 统筹运用股权融资/债权融资等工具优化资本结构 降低财务成本 [3] 公司治理与规范运作 - 优化企业法人治理架构 增强运营规范性和决策科学性 [3] - 深化治理结构改革 强化全面风险管理 筑牢风险防控体系 [3] - 指定董秘办专职人员为审计委员会提供专项服务 强化监督效能 [3] - 持续深化治理体系建设 优化业务操作流程 明确权责边界保障股东权益 [4] - 强化"关键少数"责任 完善考核机制 要求严格遵守法律法规与公司章程 [4][5] - 提升董事及高级管理人员专业素养和合规意识 通过培训活动系统学习法律法规与监管动态 [5] 投资者回报与沟通 - 累计现金分红总额4.53亿元 [5] - 控股股东柯建东自愿承诺自2024年8月8日起24个月不减持直接持有的公司股份 [5] - 继续执行稳定分红政策 通过合理方式让投资者分享企业成长红利 [6] - 构建多维度常态化互动体系 通过业绩说明会/投资者调研/上证e互动等渠道主动回应市场关切 [6] - 完善官网和公众号建设 提供实时公司新闻/财务报告等信息 [6] 持续评估与执行 - 持续评估行动方案具体举措 严格履行信息披露义务 [7] - 聚焦核心业务赛道 通过强化竞争力/提升盈利能力/筑牢风险防控体系夯实高质量发展根基 [7] - 通过实际现金回馈投资者 助力资本市场稳定健康发展 [7]