股权转让交易 - 实际控制人朱兴明通过大宗交易方式向女儿朱瀚玥内部转让960.21万股公司股份 价值约7.70亿元[1] - 转让完成后 朱兴明持有公司股票3499万股 占公司总股本1.3% 朱瀚玥持有2060.21万股 占公司总股本0.76%[5] - 双方均持有深圳市汇川投资有限公司21.70%股权[5] 历史股权变动 - 2021年7月朱兴明离婚分割7030.03万股给钟进 按当日收盘价76.67元/股计算价值约53.9亿元[5] - 2021年9月签署《赠与协议》约定2060.21万股公司股票及汇川投资21.7%股权无偿赠与朱瀚玥[5] - 2024年12月通过大宗交易向朱瀚玥转让1100万股 本次960.21万股转让完成后协议义务履行完毕[5] 公司控制权安排 - 朱瀚玥受赠股票及股权取得的表决权无条件委托给朱兴明行使[6] - 赠与事项不会导致公司控制权变更 不影响公司治理结构及持续经营[6] 公司分拆上市进展 - 子公司联合动力于今年7月在创业板IPO获得证监会注册 股票代码301656[9] - 9月17日公告网下发行初步配售结果 朱兴明与朱瀚玥名下新增一家上市公司[9] 公司基本信息 - 深圳市汇川技术股份有限公司成立于2003年4月 法定代表人及董事长为朱兴明[9] - 注册资本约26.77亿元人民币 经营范围包括工业自动控制系统装置制造与销售等[9] - 由香港中央结算有限公司 深圳市汇川投资有限公司 刘国伟等共同持股[10] 市值表现 - 截至9月17日收盘 汇川技术报84.05元/股 涨幅0.67% 市值约2267亿元[11]

公司股权变动 - 实际控制人朱兴明通过大宗交易方式向女儿朱瀚玥内部转让960.21万股公司股份 价值约7.70亿元[2] - 转让完成后 朱兴明持有公司股票3499万股 占公司总股本1.3% 朱瀚玥持有2060.21万股 占公司总股本0.76%[6] - 2021年朱兴明离婚时分割7030.03万股给钟进 按当时股价76.67元/股计算价值约53.9亿元[6] 历史赠与安排 - 2021年9月签署《赠与协议》 朱兴明将直接持有的2060.21万股公司股票及汇川投资21.7%股权无偿赠与朱瀚玥[6] - 汇川投资21.70%股权于2022年完成过户登记[6] - 2024年12月通过大宗交易转让1100万股 今年9月完成剩余960.21万股转让[6] 公司控制权安排 - 朱瀚玥受赠股票及股权取得的表决权无条件委托给朱兴明行使[7] - 赠与事项不会导致公司控制权发生变更 不会对公司治理结构及持续经营产生影响[7] 实际控制人背景 - 朱兴明为湖南省岳阳人 燕山大学无线电专业本科及研究生毕业[7] - 曾任职华为电气和美国艾默生公司高层管理人员 后创办汇川技术[7] - 2023年胡润全球富豪榜显示朱兴明父女以190亿元财富排名第1181位[9] 公司分拆上市 - 2022年8月启动分拆子公司联合动力境内上市筹备工作[9] - 2024年7月联合动力创业板IPO获证监会注册 股票代码301656[9] - 9月17日公告网下发行初步配售结果[9] 公司基本信息 - 深圳市汇川技术股份有限公司成立于2003年4月 法定代表人及董事长为朱兴明[9] - 注册资本约26.77亿元人民币 经营范围包括工业自动控制系统装置制造与销售等[9] - 由香港中央结算有限公司 深圳市汇川投资有限公司 刘国伟等共同持股[10] 市场表现 - 截至9月17日收盘 汇川技术股价84.05元/股 涨幅0.67%[12] - 公司市值约2267亿元[12]

股权转让与公司治理 - 实际控制人朱兴明通过大宗交易向女儿朱瀚玥转让960.21万股股份 价值约7.70亿元[1] - 转让完成后 朱兴明直接持股比例降至1.3% 朱瀚玥直接持股比例达0.76%[1] - 朱瀚玥承诺将受赠股份的表决权无条件委托给朱兴明行使 公司控制权未发生变更[3][7][9] 历史股权变动 - 2021年7月朱兴明离婚时分割7030.03万股给钟进 按当时股价计算价值约53.90亿元[5] - 2021年9月签署《赠与协议》约定转让2060.21万股及汇川投资21.7%股权[7] - 2024年12月已通过大宗交易转让1100万股 本次960.21万股转让标志协议履行完毕[7] 公司业务与资本市场表现 - 公司主营工业自动化产品 包括变频器、伺服系统、传感器等[5] - 股价年度累计涨幅超40% 截至2025年9月17日[7] - 分拆子公司联合动力于2025年7月获创业板IPO注册 股票代码301656[8] 实际控制人背景 - 朱兴明为汇川技术创始人 曾任职华为电气和美国艾默生公司高层[8] - 据2023年胡润全球富豪榜 朱兴明父女以190亿元财富位列第1181名[8] - 朱瀚玥未在公司及关联方任职 个人信息未公开披露[8][9]

公司股权变动 - 实际控制人朱兴明通过大宗交易方式向女儿朱瀚玥内部转让960.21万股公司股份 价值约7.70亿元 [1] - 转让完成后 朱兴明直接持有公司股票3499万股 占公司总股本1.3% 朱瀚玥直接持有2060.21万股 占公司总股本0.76% [1] - 朱瀚玥承诺将受赠股票及股权取得的表决权无条件委托给朱兴明行使 公司控制权不会发生变更 [1][3] 历史股权安排 - 2021年7月朱兴明与钟进离婚时 分割7030.03万股公司股票给钟进 按当日收盘价76.67元/股计算价值约53.90亿元 [2] - 2021年9月签署《赠与协议》 朱兴明将2060.21万股公司股票及汇川投资21.7%股权无偿赠与朱瀚玥 [2] - 汇川投资21.70%股权已于2022年完成过户登记 [2] 公司业务与市值表现 - 公司主要业务为提供变频器、伺服系统、传感器、工业视觉等工业自动化核心产品及解决方案 [2] - 截至2025年9月17日 公司股价年度累计涨幅超40% [4] - 当前股价83.49元 市值2252亿元 [1] 资本运作与家族资产 - 公司分拆子公司联合动力(苏州汇川联合动力系统有限公司)于2025年7月获得创业板IPO注册 股票代码301656 [5] - 朱兴明与朱瀚玥父女以190亿元财富位列《2023年胡润全球富豪榜》第1181名 [5] - 联合动力完成IPO后 朱兴明与朱瀚玥名下新增一家上市公司 [5][6]

公司产品发布与研发成果 - 施耐德电气正式发布本土研发的全新一代机器运动控制“黄金四件套”整体解决方案，该方案集齐控制器、伺服器、变频器和人机界面 [1] - 产品从启动研发到正式上市仅用一年多时间，研发团队在2024年春接受任务，要求产品性能升级但成本下降，上市周期压缩但保持工业级可靠性，并于2025年4月首款产品如期推出 [1] - “黄金四件套”具体包括Harmony ET5人机界面、ATV305通用型变频器、Modicon M310M运动控制器，以及Lexium18ME伺服驱动与BEH18伺服电机，单款产品性能卓越且能通过协同搭配带来放大价值 [7] 产品性能与技术细节 - Modicon M310M运动控制器搭载纳米级工艺芯片，精度低至20纳米，并依托全新芯片架构实现“空间压缩术”，为设备灵活安装与产线柔性化升级奠定基础 [9] - Lexium18ME伺服驱动器针对物料加工等行业的高动态响应要求，配备3.2kHz速度环带宽，以满足高精度加工需求 [9] - Harmony ET5人机界面融合新一代IPS硬屏技术，将可视角度拓展至170°，解决了以往界面因视角限制产生的视觉盲区问题 [9] 成本优化与设计策略 - 成本优化关键摒弃“以质换价”思维，依托精细化设计删除过度冗余，在流程、物料、服务每个环节去除多余消耗，实现“降本不降质” [9] - 以ATV305通用型变频器为例，其在继承ATV310核心优势基础上，结合本土需求进行功能精简与优化，确保在适配场景中具备突出性价比优势 [9] 创新模式与研发理念 - 创新模式正朝向精益转型，以高性能、可控成本和强灵活性为目标，需摆脱对传统规模化创新的依赖，通过精简非增值活动、减少资源浪费、提升团队效能来敏捷响应市场需求 [3][4] - 精益创新理念将消除浪费、优化资源和提高效率的逻辑引入创新活动全生命周期，在“黄金四件套”研发中体现为对技术方案持续“断舍离”，并将客户现场测试和实际验收内化为标准研发流程必要环节 [5] - 团队在OEM产品项目中引入TVDA架构（验证、测试、归档和固化架构），该架构作为经严格测试验证的文档化架构，能加速系统设计与实施、保障产品兼容性，并显著降低调试时间与成本 [10] 本土研发能力与投入 - 在“中国中心”战略指引下，公司以本土战略、创新投入与生态共建为引擎，深度立足本土客户需求开展研发生产 [6] - 公司在北京、上海、无锡、西安和深圳建立五大研发中心，自2019年以来在华研发投入年复合增长率已超过18%，中国成为全球唯一拥有施耐德电气全业务线研发能力的国家 [6] - 工业自动化中国中心自2022年成立以来，三年内自主定义并发布十多款本土化创新产品，践行“在中国为中国、在中国惠世界”的使命 [6]

公司战略与研发方向 - 公司在工业自动化领域已形成技术积累 包括针对缝制机械开发的自动换旋梭装置和长期深耕的缝纫设备控制系统 [1] - 公司暂无向机器人大脑或通用机器人控制系统方向相关的并购计划 [1] - 公司坚持"资本并购和自身发展双轮驱动"发展战略 未来持续聚焦核心优势 [1] 业务拓展领域 - 公司重点向智能工厂、网络安全等与现有智能电控主业具有协同效应的领域拓展 [1] - 通过业务间协同加成进一步巩固并提升公司核心竞争力 [1]

公司业务表现 - 2025年上半年通用自动化业务实现营业收入88亿元 同比增长17% 远高于行业1%的增速 [2] - 增长驱动因素包括新能源汽车零部件制造、锂电、物流设备、工程机械电动化等高景气行业机遇 以及战区资源配置优化和多产品组合销售策略 [2] 核心产品发展 - 中大型PLC产品在中国市场份额达5.1% 位居第六名 公司通过光伏、锂电、手机等行业核心工艺突破增强客户粘性 [3] - 推出带功能安全的大型PLC产品 正进行客户端试机和验证 [3] - 研发投入持续保持营业收入8%-10% 重点方向包括软件平台、海外市场产品及人形机器人相关产品 [5] 技术创新平台 - iFA工业自动化全集成软件平台实现设备到产线全集成开发 与工艺标准化平台InoQuickPro、数字化平台InoCube深度融合 [4] - 平台集成设计仿真、虚拟调试和生产运营功能 显著降低产线调试成本并节省机械设计时间 [4] 新兴业务布局 - 人形机器人领域积极开发电机、驱动、执行器模组等零部件 基于制造业场景提供场景化解决方案 [7] - 电梯业务重点推进跨国企业产品导入、海外市场拓展、电气整体解决方案及后服务市场开发 [8] 行业竞争地位 - 通用自动化业务增速显著超越行业平均水平 伺服系统、低压变频器等产品份额持续提升 [2] - 通过多产品解决方案切入中高端应用市场 强化在工业自动化领域的技术领先优势 [3][5]

近期股价表现 - 该股在17个交易日内录得14个涨停，累计涨幅达83.65%，累计换手率为53.09% [2] - 截至新闻发布时，该股当日成交量为131.38万股，成交金额为3631.34万元，换手率为0.92% [2] - 最新A股总市值达39.65亿元，A股流通市值为39.56亿元 [2] - 因连续三个交易日内收盘价涨幅偏离值累计达到12%，该股作为ST证券上榜龙虎榜3次 [2] 龙虎榜交易数据 - 龙虎榜数据显示，机构净卖出81.83万元 [2] - 营业部席位合计净卖出2381.69万元 [2] 半年度财务业绩 - 上半年公司实现营业收入5093.21万元，同比下降26.71% [2] - 上半年实现净利润1.77亿元，同比大幅增长2395.68% [2] - 基本每股收益为1.2300元，加权平均净资产收益率为73.66% [2] 公司基本信息 - 公司全称为上海威尔泰工业自动化股份有限公司，成立于1992年10月24日 [2] - 公司注册资本为14344.8332万人民币 [2]

投资评级 - 维持"买入"评级 [8][11] 财务表现 - 2025H1实现营收8.91亿元，同比增长8.28%；归母净利润1.19亿元，同比增长2.22% [6] - 2025Q2实现营收5.01亿元，同比增长13.40%；归母净利润0.63亿元，同比增长2.19% [6] - 2025H1毛利率38.78%，同比提升0.67个百分点；销售净利率13.94%，同比下降0.42个百分点 [11] - 预计2025-2026年归母净利润分别为2.57亿元、3.17亿元，对应PE分别为60倍、48倍 [11] 业务细分表现 - 伺服系统类收入同比增长19.3%，维持国产伺服系统市场第二位地位 [11] - 步进系统类收入同比下降4.1% [11] - 可编程逻辑控制器收入同比增长11.3%，控制PLC产品收入同比增长44.09% [11] 人形机器人业务进展 - 布局关节模组、无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手等核心部件，已获得数百家机器人公司测试和试用 [11] - 无框力矩电机、空心杯电机等组件已取得若干规模商业订单，实现数倍增长（注：占整体营收比例较小） [11] - 预计2025年第三季度启动试产试销和小批量生产15个主动自由度的灵巧手新产品 [11] 研发与竞争优势 - 持续加大交流伺服投入，驱动器、电机、编码器等产品技术实现突破，部分产品性能达到国外同类水平 [11] - 推出小型SC型系列、中型MC系列、大型LC系列运动控制PLC，均取得较好市场突破 [11]

公司业务与技术定位 - 伺服系统是工业自动化中实现精密控制的关键技术 能够调节电机的速度和位置 广泛应用于自动化设备中 [1] - 公司通过自主研发 逐步在3C电子 机床 机器人 锂电包装等中低端伺服市场中取得突破 [1] 行业竞争格局与技术差距 - 在高端伺服系统领域 尤其是在半导体制造 精密机床等需要高动态响应和高稳定性控制的场景中 国产伺服系统的响应速度 动态精度以及系统的抗干扰能力还有较大提升空间 [1] 公司未来发展方向 - 未来公司将重点关注伺服系统在材料工艺 控制算法等核心技术的提升 以缩小与国际品牌的差距 [1]