行业与公司 * 本次电话会议纪要涉及**中国人形机器人行业**，特别是灵巧手技术生态[1] * 会议邀请了六家未覆盖公司参与，包括：灵巧手主要厂商**Linkerbot（非上市）**、领先的IC芯片设计和电机控制公司**Fortior Technology（688279.SS）**、空心杯电机和手部关节供应商**Jiangsu Leili Motor（300660.SZ）**、微型减速器供应商**Zhejiang Fore Intelligent Technology（301368.SZ）**、主要钨丝肌腱供应商**Qingdao Gaoce Technology（688556.SS）**、以及涉及机器人结构件和手部关节的**Shenzhen Everwin Precision Technology（300115.SZ）**[1] 核心观点与论据 * **行业进展与瓶颈**：尽管在多方面取得进展，但**数据、寿命和过热问题**等关键瓶颈仍需时间和优化来解决[2] 例如，Linkerbot认为硬件和软件需要协同迭代，并估计**3-5年**后灵巧手产品才能完美复现所有人类手部技能[2][8] * **三大技术路线并存**：灵巧手解决方案可能**三种主要路线并存**，各自针对不同应用[4][7] * **连杆驱动**：适用于需要高刚度的应用，但机构复杂、自由度多[7] * **腱驱动**：能复现人体工学的手部运动模式，提供更强的操控和抓取能力，但肌腱材料易磨损、有摩擦和耐久性问题[7] * **直驱**：易于组装、设计简化、控制稳定、响应快速，但执行器高度集中会导致显著发热[7] * 海外机器人厂商倾向于腱驱动方案，而中国机器人厂商更偏好直驱和连杆方案[7] * **成本问题**：在分析师看来，**成本随规模扩大将不再是主要问题**[8] 例如：高测可利用其光伏金刚线生产中产生的“短长度”钨丝废料[8]；Fortior与三花合资的空心杯电机定价约为**每台600元人民币**，而全球同行Faulhaber和Maxon的价格为**10,000元人民币**[8][15]；对于结构件，**订单低于一万台机器人**时，长盈精密不会开始定制模具/工装[9] * **数据瓶颈**：灵巧手的泛化能力受限于**真实世界数据的数量**，而非硬件选择[8] Linkerbot将此视为规模问题，目标需要约**100万台**来构建开发者生态并完善其真实数据集，以便从大规模部署中学习大多数人类技能[8] * **寿命与过热瓶颈**： * **寿命**：受限于肌腱磨损，供应链正在研发新的肌腱材料[8] 聚合物和钢制肌腱寿命有限，而高测的复合钨丝肌腱等创新正在解决这些限制，具有更好的抗蠕变性能（**0.005%** 对比聚合物竞品的 **1%**）和更长的寿命（**>160万次循环**），但目前价格昂贵（**每只手>10,000元人民币**）[8] * **过热**：主要是**扭矩密度和电机设计**问题[8] 一旦实际工作扭矩超过电机设计上限，过载会迅速引发过热[8] 因此，公司正在并行推进更高扭矩密度的设计和热管理解决方案[8] * **供应链投资观点**：分析师对人形机器人长期技术趋势持建设性看法，但等待硬件性能、具体机器人AI进展和实际终端应用的突破，以评估技术拐点是否在望[3] 对于关键供应链股票，预计波动性将增加，因为市场可能基于**达到百万台机器人里程碑预期下的市场份额、单机价值量和可持续利润率前景**进行交易[3] 进入2026年，股票走势可能围绕：1）上调百万台里程碑预期的催化剂；或2）各自市场份额和单机价值量的动态变化[3] * **具体公司要点**： * **Linkerbot**：提供全面的灵巧手产品组合，定位为可提供灵巧手**70-80%物料清单（BoM）** 的供应链合作伙伴[12] 拥有据称全球最大的灵巧操作数据集（目前**200TB**）用于专有AI模型训练[12] 产品单价从**<1,000美元到30,000美元每只手**不等，商业模式以量为核心，目标是实现**100万台**规模，并将单价降至**1,000美元以下**，长期目标是占据**全球50%的市场份额**[12] * **Fortior Technology**：通过与**三花**的合资企业共同开发针对指级执行器（直径**<15mm**）的空心杯电机[15] 当前关键机器人客户包括美国的**特斯拉**和中国的**宇树、智元、逐际动力**[15] 其空心杯电机实现了高扭矩密度和仅约**3%** 的扭矩变化[15] 计划在**2026年第一季度**推出空心杯电机和RDC等新产品，关键任务是实现量产[15] * **Jiangsu Leili Motor**：人形机器人业务聚焦于两个核心部件（空心杯电机、通过子公司鼎智的滚珠丝杠）和主要用于灵巧手的关节模块（通过与中科大的合资企业中科灵犀）[14] 商业化仍处于早期阶段，仅交付了**20-30台**手部产品，产品处于客户（如小米）的采样测试阶段[16] 由于基数低，预计机器人相关收入在初始几年将实现**100-200%** 的同比增长[17] * **Zhejiang Fore Intelligent Technology**：产品覆盖从齿轮扩展到减速器模块[17] 关键客户包括**RobotEra**（供应身体/手部减速器）和**小鹏**（供应手指部件、手臂谐波减速器）[17] 减速器单价约为**1,000元人民币/台**（规模扩大后可能降至**600-800元人民币**）[18] 当前人形部件最多可占人形机器人总物料清单的**30%**[18] RobotEra的订单量最高，达到**每月1,000套**[18] * **Qingdao Gaoce Technology**：三管齐下的产品策略：钨丝肌腱（2025年5月推出）、行星滚柱丝杠（目标2026年初推出原型）、行星减速器[21] 成本优势显著，可利用光伏金刚线生产中的钨丝废料，且涂层技术从光伏业务迁移而来，额外研发成本最低[21] 旗舰涂层钨丝肌腱定价为**600元人民币/米**（假设每只手**20多米**，则每只手>**10,000元人民币**）[21] 现有光伏每月需求约**700万公里**钨丝，因此肌腱的大规模生产不是限制因素[21] * **Shenzhen Everwin Precision Technology**：专注于高精度结构件和手部关节部件[20] **2025年上半年**人形相关收入为**3,600万元人民币**，其中**3,500万元人民币**来自特斯拉和Figure AI（**70-80%** 来自特斯拉，**10-20%** 来自Figure）[20] 单机价值量因客户和范围而异，国内客户为**2-3万元人民币**，海外客户上半身**4万元人民币**或全身高达**10,000美元**[23] **2025财年**收入指引为**1亿元人民币**，基于千台级别的订单，其中**80-90%** 仍来自特斯拉和Figure AI[23] 当前产能依赖中国的**300台**五轴CNC机床，计划翻倍至**600台**[23] 其他重要内容 * 分析师覆盖范围内，对**三花H股、汇川技术、双环传动**给予买入评级；对**三花A股、绿的谐波、贝斯特、鸣志电器**给予中性评级[3] * 灵巧手的主要应用场景包括物流搬运/分拣、汽车经销商/超市/酒店的服务应用、数据收集、工业应用以及娱乐表演[17][7] * 多家供应商的灵巧手产品及相关部件仍处于客户测试和采样阶段，通常只涉及小批量订单[8]

The parent company of Roomba, which has sold millions of cleaning robots, filed for Chapter 11 bankruptcy on Sunday after 35 years of operation. In a Sunday press release, Massachusetts-based robotics company iRobot said it had filed for bankruptcy protection in the District of Delaware court.The company said that it would be wholly acquired by its main manufacturer and lender, vacuum cleaner maker Shenzhen PICEA. Picea has R&D and manufacturing facilities in China and Vietnam, per the release. The Picea ...

港交所科技100指数推出 - 香港交易所正式推出“港交所科技100指数”，以拓展其指数业务 [1] - 该指数为宽基股票指数，追踪100家在港交所上市的市值最大科技公司表现 [1] - 指数涵盖六大创新主题行业，分别为人工智能、生物科技及制药、电动汽车及智能驾驶、信息科技、互联网和机器人 [1] - 指数的成份股皆为港股通合资格股票，旨在满足国际和中国内地投资者的投资需求 [1] 越疆科技入选指数 - 越疆(02432)入选港交所科技100指数 [1] - 公司成立于2015年，由山东大学毕业研究生刘培超创立 [1] - 公司致力于智能机器人研发与应用创新，专注于智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售及服务 [1] - 公司开发出全球首款桌面协作机器人，拥有CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician七大系列二十余款协作机器人 [1] - 公司产品全球累计出货量达10万台，广销超过80个国家和地区 [1] - 公司产品覆盖3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、食品饮料、新零售等行业 [1]

There’s something painfully American about the arc of iRobot, the company that taught your vacuum to navigate around the furniture. Founded in 1990 in Bedford, Massachusetts by MIT roboticist Rodney Brooks and his former students Colin Angle and Helen Greiner, the company filed for Chapter 11 bankruptcy on Sunday, punctuating a 35-year run that took it from the dreams of AI researchers to your kitchen floor and, finally, to the tender mercies of its Chinese supplier.Brooks, the founding director of MIT’s Co ...

涉及的行业与公司 * 行业：中国工业，具体涉及仓储自动化、自主移动机器人及智能机器人领域[63] * 公司：北京极智嘉科技有限公司[1][4] * 客户案例公司：YesAsia[1] 核心观点与论据 * 对极智嘉维持积极看法，重申“超配”评级，目标价37港元[2][4] * 积极看好的理由包括：AMR行业加速渗透的顺风、公司强劲的收入/订单增长势头至2026年、近期股价下跌后带来的潜在买入机会、以及2026年初的公司/人形机器人板块催化剂[2] * 催化剂具体指：2026年3月潜在的南向通纳入，以及可能推出的轮式人形机器人产品[2] * 估值方法：基于11.0倍2026年预测市销率得出基本情形目标价，该倍数较人形机器人和自动驾驶可比公司的13.7倍折让约20%，以反映仓储人形/智能机器人更小的总潜在市场[8] 仓库实地调研关键发现 * 调研地点：YesAsia位于香港青衣的仓库，面积14万平方英尺，部署了161台极智嘉AMR[1] * 投资回报：解决方案的投资回收期短于两年，优于预期；年度维护包成本为初始资本支出的6-7%[7] * 效率提升：部署后，工人每小时吞吐量从无AMR时的50-80件提升至约200件，准确率达99.9%[7] * 劳动力替代：替代比率约为3台机器人替代1名工人，主要减少了仓储拣选操作约40%的劳动力需求[7] * 算法优化：算法能高效地将热门商品/货架安排在拣选站附近，活跃度低的货架则置于仓库后方[7] * 未来自动化：YesAsia正在评估极智嘉新的机械臂拣选解决方案，可能进一步自动化其拣选流程[7] 公司运营与市场数据 * 市场增长：极智嘉管理层表示，截至当时，美国市场订单同比增长加速至约60%，而整体增长约为30%[1] * 市场份额：全球市场份额从2024年的约9%上升至约10%[1] * 财务数据：公司当前市值约为295.43亿元人民币，发行在外稀释后股数为13.37亿股，当前股价为24.34港元[4] 潜在风险 * 上行风险：市场份额增长伴随利润率扩张、2025年底/2026年初智能机器人发布、获得关键客户、机器人板块情绪转强、2026年3月可能纳入沪深港通[10] * 下行风险：竞争加剧、中国同行全球化扩张、失去关键客户、锁定期结束、智能机器人产品发布延迟、人形机器人/机器人板块情绪转弱[10] 其他重要信息 * 利益冲突披露：摩根士丹利持有极智嘉超过1%的普通股，在过去12个月内曾为其提供投资银行服务并收取报酬，并预计在未来3个月内寻求或获得相关投行服务报酬[16][17][18] * 评级定义：报告中的“超配”评级意味着预期股票未来12-18个月的风险调整后总回报将超过分析师所覆盖行业的平均水平[29]

更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 在机器人研究领域，视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型虽已展现出端到端控制的潜力，但通用操纵策略的开发仍面临核心瓶颈——现有模型难以泛化到训练分布之外 的任务，而人类仅需观察一次示范即可快速掌握新技能。 北京理工大学与 LimX Dynamics 联合提出的 ViVLA 框架 ，以 "单样本视频模仿学习" 为核心目标，通过 "统一动作空间构建 - 并行解码优化 - 大规模数据生成" 的 三层技术体系，首次实现机器人从单段专家示范视频中高效学习新技能，为通用机器人政策学习提供了全新范式。 论文题目：See Once, Then Act: Vision-Language-Action Model with Task Learning from One-Shot Video Demonstrations 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Guangyan Chen等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 核心亮点： ...

公司申请破产保护与重组计划 - iRobot于周日根据美国破产法第11章申请破产保护 并计划在被其主要制造商Picea Robotics收购后私有化[1] - 根据破产计划 Picea将获得公司100%的股权 并取消iRobot所欠的2023年贷款剩余1.9亿美元以及根据制造协议欠Picea的额外7400万美元债务[5] - 其他债权人和供应商将获得全额偿付 且破产预计不会影响其应用程序功能、客户计划、全球合作伙伴、供应链关系或产品支持[5] 公司财务与市场表现恶化 - iRobot在2024年总收入约为6.82亿美元 但利润受到竞争对手侵蚀[2] - 公司债务约为1.9亿美元 源于2023年用于再融资运营的一笔贷款[3] - 公司股价在周一盘前交易中下跌83%[4] - 这家亏损公司在2021年因疫情推动的需求估值达35.6亿美元 但目前价值仅约1.4亿美元[6] 面临的主要经营压力 - 公司面临来自低价竞争对手日益激烈的竞争 被迫降低价格并对技术升级进行大量投资[1][2] - 新的美国关税损害了公司 特别是对从越南进口产品征收的46%关税 这使公司2025年成本增加2300万美元[3] - 公司曾是被亚马逊14亿美元收购的目标 但该交易因欧洲竞争调查而受阻[3][4] 市场竞争地位与历史 - iRobot在关键市场如美国和日本仍占据主导地位 其Roomba产品在美国机器人吸尘器市场占有约42%份额 在日本占有约65%份额[2][7] - 公司由三位麻省理工学院机器人专家于1990年创立 最初专注于国防和太空领域 于2002年首次推出Roomba机器人吸尘器[6] - Roomba一经推出即获成功[7] 债务与所有权变更 - 在亚马逊交易失败且iRobot拖欠Picea付款后 这家中国制造商从凯雷集团管理的一组投资基金收购了iRobot的债务[4]

文章核心观点 - 2026年央视春晚成为商业公司，特别是具身智能和机器人公司争夺的重要营销平台，宇树科技与智元创新为争夺赞助权展开激烈竞争，其中宇树科技据传报价高达1亿元人民币，远超竞争对手[1] - 宇树科技作为国内人形机器人头部品牌，其天价竞标春晚的行为被解读为旨在为即将到来的IPO造势，并推动其消费级新产品的市场认知与销售[5][8][10] - 人形机器人行业在2025年备受关注并初步商业化，但同时也面临技术成熟度不足、产品体验与宣传存在差距、以及行业内外的质疑与争议，行业前景在资本热捧与冷静审视之间摇摆[2][17][21][22] 春晚的商业价值与竞争态势 - 2025年央视春晚创下收视新高，全媒体触达168亿人次，电视总体收视份额达78.88%，为近12年新高，具有巨大的商业曝光价值[1] - 2026年春晚赞助商竞争可能从传统的酒饮、互联网、科技制造领域扩展至具身智能和机器人公司[1] - 宇树科技与智元创新竞争春晚赞助，据传宇树报价1亿元，智元报价6000万元，智元方面已否认此消息[1][2] 宇树科技的公司动态与战略意图 - 宇树科技在2025年开启IPO进程，已完成股改、更名及IPO辅导，其投资者包括北京政府引导基金、中国移动、腾讯、阿里巴巴、红杉中国等知名机构[3][8] - 公司竞标春晚被视为重要的营销策略，旨在增强企业声量，为IPO造势，并借助春晚的广泛受众推广其消费级产品[4][8] - 公司于年内推出售价2.99万元起的人形机器人R1系列，被视为进军消费领域的关键动作，但其在C端市场销量平平，京东旗舰店显示该型号暂无购买评论[12] - 公司更早的机器狗产品Go2系列更受欢迎，销量超过4000台，而人形机器人G1在经历春晚后的租赁热潮（价格从1万元/天滑落至2000-3000元/天）后迅速消退[12][14] - 公司在B端市场表现稳固，机器狗应用于电力巡检等领域，人形机器人多被高校及研究机构采购，2025年中标公告数量达92个，是2024年（38个）的2.4倍[14] 人形机器人行业现状与挑战 - 2025年被视为人形机器人商业化元年，行业备受关注，大量企业涌入[2] - 行业面临技术挑战，宇树科技采用“重动作、轻模型”的技术路线，其产品目前仍需遥控器操作，与公众期待的自主行动机器人存在差距[21] - 行业营销存在争议，部分表演视频被指由工程师远程操控或长时间训练特定动作，而非真正的自主智能，引发公众对“遥控玩具”的嘲讽[21] - 竞争对手涌现，例如松延动力推出的“小布米”将人形机器人价格打入万元以内，对宇树形成价格竞争压力[14] - 全球行业亦面临信任危机，特斯拉Optimus机器人近期在演示中“翻车”，被质疑动作作假，打破了行业领先滤镜[17] - 美国机器人公司1X推出的家务机器人Neo采用“人类远程操控+AI学习”机制，售价2万美元，并需每月支付499美元服务费，展示了不同的商业化路径[19] 资本市场观点分歧 - 部分投资人看衰行业，金沙江创投朱啸虎表示不看好人形机器人并正在批量退出，汉德资本蔡洪平称该行业是“一个大泡沫，是个伪命题”，并批评当前产品多为远程操控作秀[22] - 另一部分投资人如经纬创投张颖则看好行业前景，认为赛道一定能出现大公司，经纬创投旗下机构共持有宇树科技5.7312%的股份，为第五大股东[22] - 行业被类比于AI发展，认为需要真正的技术革命，目前让消费者广泛接受并购买家用机器人尚不现实[23]

●发布具身智能机器人和移动通信技术研究报告，集中启动25项关键国家标准的研制工作 在近日召开的2025全国机器人和智能制造技术与标准创新发展（成都）大会上，四川省大模型训练 场和四川省人形机器人研发训练场正式揭牌。训练场将致力于突破人形机器人感知、决策、控制、操作 等关键核心技术，形成完整的研发、测试、训练、产业化应用链条。 会上，业内专家学者及全国行业龙头代表600余人围绕"标准筑产业新基，智能拓制造新局"主题， 探讨机器人及智能制造领域的技术前沿、标准构建与产业融合，为发展新质生产力、建设制造强国贡献 智慧和方案；签署了《支持成都机器人产业创新发展标准战略合作框架协议》，助力构建国家级标准资 源与地方产业协同发展的战略通道。根据协议，成都市市场监管局、国际仿生学标准化技术委员会、全 国机器人标准化技术委员会等将共同构建协同合作机制，在标准制修订、资源共享等方面深化合作，共 同推动成都人工智能与机器人产业链与标准链融合创新发展。 北京、上海、成都等8地市场监管部门相关负责人，各区域机器人龙头企业、国家级检测中心及全 国机器人标委会代表在会上共同发布人形机器人训练场数据集标准生态建设（成都）倡议，号召全行业 ...

行业趋势与市场前景 - 全球机器人行业正处于转折点 人工智能正被充分整合到移动机械中 使真正自主的机器人应用于工厂、仓库、物流、农业及家庭 [1][2] - 人工智能的兴起超出了数年前的预期 任何有体力劳动的地方 机器人正越来越多地承担工作 [2] - 根据Roots Analysis的展望 全球机器人市场规模预计将从去年的650亿美元增长至2035年的3760亿美元 该预测与其他多家机构一致 [2] - 行业正处在转折点 AI驱动的机器人已足够可靠和具有成本效益 值得广泛部署 行业增长的乐观预测是基于机器人公司已找到将尖端AI整合到其技术中的方法 [16] 具体应用与商业化进展 - AI驱动的机器人商业化解决方案正在落地 例如 香港的Neptune公司其清洁远洋船舶侧面的AI机器人 需求激增 工作效率比人工快3至5倍 [14] - 人形机器人正开始大规模替代人类工人 至少在仓库和工厂等环境中 Agility Robotics公司的“Digit”机器人已累计移动超过10万个货箱 其年产能峰值可达1万台 [15] 投资工具分析 - 对于投资者而言 在拥挤且复杂的机器人行业中选择个股难度大 通过持有反映整个行业表现的交易所交易基金可能是更佳选择 [3] - First Trust纳斯达克人工智能与机器人ETF在构建方式上与众不同 它基于纳斯达克CTA人工智能与机器人指数 采用等权重方式而非市值加权 以实现良好平衡 [5] - 该基金组合构成具体为：主要设计或创造机器人和AI解决方案的公司占60% 仅生产机器人及AI行业所用部件的公司占25% 业务涉及该市场但非核心的公司占15% 在这三类中 所选股票持仓规模相等 [6] - 因此 单一个股很少超过基金总资产的2% 若发生 季度再平衡会进行调整 [7] - 该基金提供了对UiPath、Symbotic和日本发那科等机器人股票的实际敞口 同时未过度配置英伟达和博通等AI巨头 后两者占比均不超过1% [9] - 该基金年费用率为0.65% 具有合理的成本效益 [10] - 过去几年 该基金表现落后于标普500指数和纳斯达克综合指数 但这与过去几年由少数非机器人领域的AI相关公司引领市场的特殊环境有关 实际的机器人行业仍在努力整合AI并实现商业化 [11][13]