融资与商业进展 - 公司完成由蚂蚁集团领投，蓝湖资本、BV百度风投等新老股东跟投的1亿美元B4轮融资 [1] - B轮融资累计完成4亿美元 [2] - 在中国邮政7000台无人车租赁采购项目中，公司成为8个包件中4个的主选供应商，将获得整个标包50%以上的订单 [2] - 公司通过“交钥匙售车+运维”模式已实现全生命周期正毛利 [3] 商业模式与市场地位 - 公司专注于To B的城市物流配送市场，市场占有率超70%，是头部RoboVan企业 [2] - 2023年发布行业首款容积达5立方米的大中型无人驾驶货车量产车型Z5，实现了商业闭环 [2] - 围绕城市物流场景扩展了冷藏车、高载重车等细分市场，推出“Z”、“E”、“L”三个系列多款量产车型 [2] - 通过FSD订阅模式及高性价比车型，帮助客户将单台无人车月均使用成本下探至约3000元 [3] - 截至2025年10月，公司在城配自动驾驶整车销售市占率达76%，其中RoboVan（≥5m³）市场占有率达88% [5] 技术优势与产品迭代 - 公司全栈自研技术帮助客户降低50%-70%的运营成本，并将配送效率提升40% [4] - 车辆配备高性能车规级双Orin Drive计算平台，算力超过500Tops [4] - 基于自研ZOE 2.0架构，优化传感器集成和扩展，提升数据传输密度和处理效率 [4] - 通过OCC融合检测等技术，车辆端推理延迟压缩至50毫秒内，功耗降低至150瓦 [4] - 9月底发布L4+级自动驾驶技术，能显著降低对高精度地图的依赖，提升复杂场景适应能力 [4][5] 运营规模与成果 - 产品已落地覆盖全球超300个城市和地区 [5] - 累计送单量超10亿件，自动驾驶累计运营里程超5000万公里 [5] 生态合作与业务多元化 - 公司通过开放接口帮助合作方针对巡检、清扫、安防等更多场景进行二次开发 [6] - 2025年以来，快递行业客户占比从原来的八九成降至50%以下，实现技术向更多场景和行业迁移 [6] 全球化战略与海外拓展 - 2025年是公司出海和全球化的重要一年，以“技术本地化+标准共建”为策略 [6][7] - 在新加坡、马来西亚等多个国家和地区实现产品落地 [7] - 与新加坡最大连锁超市FairPrice Group签署协议，获得当地首个公路无人驾驶车辆商业运营牌照，将部署近百台无人车 [7] - 与迪拜道路与交通管理局（RTA）签署合作协议，并与阿联酋7X集团成立合资公司 [7] - 预计在2025年底和2026年开始在海外进行千辆级别的产品布局 [7]

融资与商业进展 - 公司完成由蚂蚁集团领投、蓝湖资本、BV百度风投等新老股东跟投的1亿美元B4轮融资，B轮累计融资额达4亿美元 [1] - 融资将用于加大无人驾驶技术研发投入，加强产品迭代、供应链自主可控、全球市场拓展及客户服务体系提升 [1] - 在中国邮政7000台无人车租赁采购项目中，公司成为8个包件中4个的主选供应商，将获得整个标包50%以上的订单 [1] - 公司通过“交钥匙售车+运维”模式已实现全生命周期正毛利，单台无人车月均使用成本下探至约3000元 [3] - 公司产品已落地覆盖全球超300个城市和地区，累计送单量超10亿件，自动驾驶累计运营里程超5000万公里 [4] 产品与市场策略 - 公司专注于To B的城市物流配送市场，市场占有率超70%，城配自动驾驶整车销售市占率达76%，其中RoboVan（≥5立方米）市场占有率达88% [2][4] - 2023年发布行业首款容积达5立方米的大中型无人驾驶货车量产车型Z5，实现了商业闭环，并围绕城市物流场景扩展出“Z”、“E”、“L”三个系列的多款量产车型 [2] - 5立方米车型因可采购标准汽车供应链零件而降低成本，并提升客户运载效率，后续针对不同场景推出更具性价比的车型 [2][3] - 公司帮助客户降低50%-70%的运营成本，并将配送效率提升40% [3] - 2025年以来，快递行业客户占比从原来的八九成降至50%以下，公司通过开放接口帮助合作方在巡检、清扫、安防等更多场景进行二次开发 [4][5] 技术研发与迭代 - 公司全栈自研技术构建品牌护城河，车辆配备算力超过500Tops的车规级双Orin Drive计算平台 [3] - 基于自研ZOE 2.0架构优化传感器集成和扩展，提升数据传输密度和处理效率，通过OCC融合检测等技术将车辆端推理延迟压缩至50毫秒内，功耗降低至150瓦 [3] - 9月底发布L4+级自动驾驶技术，实现多模态传感器时序+空间融合，360度全方位感知覆盖，显著降低对高精度地图的依赖，提升复杂场景适应能力 [4] - L4+技术标志着自动驾驶从区域限定示范迈入全域可行的规模化商用阶段 [4] 全球化布局 - 2025年是公司出海和全球化的重要一年，以“技术本地化+标准共建”为策略，在新加坡、马来西亚等多个国家和地区实现产品落地 [5] - 公司与新加坡最大连锁超市FairPrice Group签署协议，获得无人货运商业运营牌照，成为当地首个可在公路上行驶的无人驾驶车辆，计划部署近百台无人车 [5] - 公司与迪拜道路与交通管理局（RTA）签署合作协议，并与阿联酋7X集团成立合资公司 [5] - 公司预计在2025年底及2026年于海外进行千辆级别的产品布局，最终目标是将中国技术和产品推向世界 [5]

公司合作 - 英伟达正与优步合作开发无人驾驶汽车 [1] - 优步股价涨幅迅速扩大至3.1% [1]

融资与IPO进程 - 公司完成超5亿美元Pre-IPO轮融资并启动赴港IPO进程 [1] - 本轮融资新增腾讯、高成资本等股东，并包括多支国家队AI基金和中东基金 [1] 业务与技术概况 - 公司为L4级无人驾驶商用车研发制造商，致力于物流场景应用落地 [1] - 公司已推出X3、X6和X12车型，服务物流快递、生鲜配送等多个场景，帮助客户实现50%以上降本 [1] - 公司自主研发L4级自动驾驶系统，搭载自研4D One Model感知大模型，实现50kph机动车道行驶能力 [1] - 公司通过全球首个L4级无人车工厂完成量产下线 [1] 运营与市场地位 - 截至2024年12月，公司已在11个省获得93个地区及城市公开道路路权 [1] - 公司全球累计交付无人车超过2400辆，是全球最大的无人配送车队 [1] - 公司在今年9月实现第1万台车下线交付，成为行业第一家车队规模过万台的企业 [2] - 公司凭借多款车型已在国内百余城市实现商业化验证 [2] 技术积累与知识产权 - 公司累计申请专利超过1200项，技术积累位居全球前列 [1] 国际合作与拓展 - 公司与阿联酋国有AI科技公司K2集团达成战略合作，加速自动驾驶技术在中东地区落地应用 [2] - 合作将聚焦提升中东物流效率及打造智能城市生态协同系统 [2]

融资里程碑 - 公司完成1亿美元B4轮融资，由蚂蚁集团领投，蓝湖资本、BV百度风投等新老股东跟投 [2] - B轮融资累计完成4亿美元，是本年度中国市场科技企业最大融资之一，也是全球L4无人驾驶领域的标志性融资事件 [2] - 融资资金将用于加大无人驾驶技术研发投入，加强产品迭代、供应链自主可控、全球市场拓展及客户服务体系建设 [2] 产品与技术优势 - 公司拥有全球最早的无人驾驶技术研发团队，创新推出全球首台在城市机动车道行驶的中大型无人货车，开辟L4 RoboVan新领域 [2] - 产品矩阵包括Z系列、E系列和L系列，其中Z系列覆盖窄路园区、标准配送、重载长距等场景，E系列面向轻抛货场景，L系列载重达1.8吨以上 [3][4] - 以全栈自研技术构建L4级自动驾驶核心壁垒，首次将车规固态激光雷达应用于L4产品，构建四维感知体系，车规级硬件保证稳定运行超5年 [5] - 除物流外，公司无人车在安防巡检、环卫、燃气、零售等领域已有成熟应用 [5] 市场表现与运营规模 - 公司RoboVan整车销售市占率以76%以上占比稳居行业首位 [6] - 截至2025年9月，累计交付运营无人车超10000台，为业内首家实际交付运营超万台的企业 [6] - 安全行驶总里程超5000万公里，累计送单量超10亿件 [6] - 通过“AI Driver订阅模式”及高性价比车型，帮助客户平均降低运营成本66%，单台无人车月均运营成本可低至3000元左右 [6] 渠道网络与市场覆盖 - 公司在全国发展约400家经销商及超200家服务商，形成深度渗透的渠道体系，近一半经销商由原有客户转化而来 [6] - 国内常态化运营城市数量从200余座扩展至超300座，覆盖范围延伸至西藏山南、四川大凉山、甘肃陇南等偏远地区 [6]

行业市场概况 - 无人配送行业从载人无人驾驶领域发展而来，当前焦点已转向载物领域 [3] - 中国汽车工程学会数据显示，城市末端无人配送产值预计从2025年的128亿元激增至2030年的977亿元 [4] - 截至2025年9月，中国超1900个区县已支持无人车上路，占全国3600个区县的过半比例 [7] 商业模式分析 - 无人配送主要服务于快递物流、即时物流、生鲜冷链、社区零售等场景，客户包括大型物流平台、快递公司、超市及社区团购等 [8] - 园区、医院、写字楼等封闭或半封闭垂直场景也是潜在客户 [9] - 核心价值主张是降本增效，通过省去司机工资使单车运营成本低于传统三轮车或面包车，并能实现24小时不间断作业 [10][11] - 顺丰无人车案例显示，80台车替代35名人力及35台传统车辆，平峰期日处理7.2万票快件，高峰期达8万票，日常配送效率提升20%以上，高峰期提升30% [11] - 韵达云溪网点表示使用无人车后运营成本降低近一半 [12] - 商业模式为“硬件低价+软件订阅+运力平台”生态体系，硬件销售或租赁获取初始收入，通过自动驾驶软件订阅、运力使用费及增值服务实现长期盈利 [13][14][15] 竞争格局与主要参与者 - 九识智能和新石器是市场绝对头部，2025年两家企业市场份额合计约80% [16] - 新石器采用“大客户、高壁垒”模式，深度绑定顺丰、京东、中国邮政等行业巨头，截至2025年累计获超300城公开道路路权，交付量突破万台，拥有1300多项专利，并已实现单月盈利 [19] - 九识智能采用“低门槛、广覆盖”策略，以低成本硬件和订阅式软件服务开拓市场，截至2025年交付量突破7000台，其E6车型定价1.98万元刷新行业底线 [19][20][21] - 两家企业商业逻辑差异显著，新石器赢在确定性和大客户资源，九识赌在未来市场空间和灵活性 [22][24] 行业挑战与发展瓶颈 - 行业面临“三难”挑战：卖车难、软件难、运维难 [25] - 核心挑战在于提供可靠的运力服务而非单纯销售硬件，需满足客户在成本与体验上的需求 [25] - 算法与感知系统需适应复杂多变的实际路况，2025年曾出现车辆与电动车事故及多车“僵持”导致交通受阻的事件，反映出技术尚未完全成熟 [27][29] - 规模化运营需建立远程控制中心、地面服务团队和智能调度系统，运维成本与复杂度呈指数级增长 [29] - 出海面临当地法律政策不确定、监管标准差异及本地化运营落地等挑战 [30]

文章核心观点 - 中国L4级自动驾驶领域两家头部企业小马智行与文远知行密集赴港上市，标志着行业资本竞争新阶段 [1] - 两家公司基于不同战略判断，在市场布局、车队配置和商业化路径上走出差异化道路 [1] - 行业整体深陷高亏损泥潭，短期内盈利前景渺茫，但财务数据与机构预期出现显著分化 [1] 业务布局与战略差异 - 小马智行业务布局呈现“深耕本土+适度出海”特点，是中国唯一一家取得所有可获得的自动驾驶出租车许可证（共6类）的企业，重点布局中国四座一线城市 [2][3] - 小马智行业务足迹延伸至卢森堡、韩国、沙特阿拉伯及阿联酋等海外增长市场 [2][3] - 文远知行采取“海外优先”策略，专注于欧洲及中东等具有经济及运营优势的地区，在11个国家的超过30个城市进行产品测试或商业活动 [2][3] - 文远知行在新加坡是唯一同时拥有自动驾驶出租车及小巴运营资质的企业，L4技术开发领先下一个进入者至少1.5年；在阿联酋L4部署领先第二名两年多 [3] 车队规模与商业化场景 - 文远知行拥有超过1500辆自动驾驶汽车的车队，在数量上占据优势，其中超过700辆为自动驾驶出租车，中东地区超过100辆 [2][4] - 小马智行构建“乘用车+商用车”双线布局，拥有680余辆自有自动驾驶出租车和170余辆自有及租赁自动驾驶卡车，覆盖城市出行与物流运输多元场景 [2][4] 财务表现与亏损状况 - 小马智行2024年收入7503万美元，净亏损2.8亿美元，亏损率366%；2025年上半年收入3543万美元，净亏损0.9亿美元，亏损率下降至256% [6] - 文远知行2024年收入5041万美元，净亏损3.5亿美元，亏损率高达697%；2025年上半年收入2787万美元，净亏损1.1亿美元，亏损率397% [6] - 文远知行毛利率稳定在30%以上（2024年30.7%，2025年上半年30.6%），是小马智行（同期15.2%，16.3%）的两倍，展现出潜在盈利弹性 [6] 机构业绩预测与比较 - 卖方机构预测文远知行2025年收入将达到8960万美元，超过小马智行预测的8210万美元 [7] - 文远知行2025年净亏损预计缩窄至2.0亿美元，低于小马智行预测的2.2亿美元，在收入增长与亏损控制上预期更优 [7] 小马智行特定风险事件 - 2025年7月10日做空机构灰熊研究发布报告，指控小马智行技术与安全控制不足、运营效率低下、存在技术缺陷、财务状况恶化且估值不合理 [8] - 报告提及2021年加州测试车事故致测试许可暂停、NHTSA调查召回，北京亦庄Robotaxi服务曾因事故暂停 [8] - 该事件为公司港股市场表现增添了不确定性 [8]

赴港上市备案与计划 - 中国证监会于10月14日同步批准小马智行与文远知行境外发行上市备案，两者均计划在香港双重主要上市 [1] - 小马智行拟发行不超过1.02亿股普通股，文远知行拟发行1.02亿股普通股 [1] - 两家公司均采用同股不同权的投票权安排 [2] 美股IPO与初始融资对比 - 两家公司美股IPO时间接近，小马智行于2024年11月27日上市，文远知行于2024年10月25日上市，发行市值分别为45.7亿美元和42.7亿美元，处于同一梯队 [2][3] - 融资规模相近，小马智行通过IPO及同步私募融资合计募集4.3亿美元，文远知行合计募集4.5亿美元，差距不足5% [2][3] - 两家公司均引入了广汽集团等战略投资者的资金 [3] 美股上市后股价表现分化 - 小马智行股价先抑后扬，从2025年4月的低点4.11美元反弹至10月20日的19.63美元，较发行价上涨51%，美股市值增至69.7亿美元 [2][4] - 文远知行股价冲高回落，从2025年2月的高点44美元跌至10月20日的10.37美元，较发行价下跌33.1%，美股市值缩水至32.4亿美元 [2][6] - 以10月20日股价计，两家公司股价分化幅度超过80%，市值差距从上市初期的3亿美元拉大至37.3亿美元 [2][6] 机构持仓态度鲜明对立 - 2025年二季度，小马智行获前十大增持机构合计增持规模达39,451万美元，机构包括柏基投资、红杉资本、富达基金等知名长线基金 [8][10] - 同期，文远知行前十大增持机构合计增持规模为9,992万美元，主要为Hudson Bay等交易型对冲基金，增持规模与机构质量均不及小马智行 [9][10] - 凯雷集团在2025年二季度清仓所有文远知行股份，但保留小马智行持仓，凸显价值判断差异 [9] 港股IPO计划与潜在规模 - 小马智行港股发行比例达22.3%，无折扣发行规模约155.8亿港元；文远知行发行比例为9.8%，无折扣发行规模约27.5亿港元，二者潜在融资规模差距接近6倍 [11] - 小马智行聘请高盛、美银等中外资结合的保荐团队，文远知行由中金公司与摩根士丹利联合保荐，旨在利用跨市场资源优化定价 [11] 港股市场流动性潜在挑战 - 由于采用双重主要上市架构，两家公司需上市满“6个月+20个交易日”后才可能纳入港股通，意味着至少7个月内无法获得南向资金支持 [12] - 南向资金的缺席可能影响股票成交额与换手率，禾赛科技此前便因未纳入港股通而面临流动性挑战 [12]

赴港上市备案与进程 - 中国证监会于10月14日同步批准小马智行与文远知行境外发行上市备案，两者均拟发行约1.02亿股普通股 [1] - 小马智行于10月17日提交聆后招股书，文远知行于10月19日跟进提交，标志着从美股转战港股 [1] - 两家公司均采用双重主要上市及同股不同权架构，需上市满特定时间后方可能纳入港股通 [12] 美股IPO发行概况 - 小马智行与文远知行分别于2024年11月27日和10月25日在美股上市，发行价分别为13美元/ADR和15.5美元/ADR [2] - 小马智行IPO发行规模为2.8亿美元，文远知行为1.3亿美元 [2] - 两家公司IPO及同步私募融资合计规模接近，小马智行为4.3亿美元，文远知行为4.5亿美元，差距不足5% [2][3] - 发行市值相近，小马智行为45.7亿美元，文远知行为42.7亿美元 [2][3] 上市后股价与市值表现 - 截至10月20日，小马智行股价为19.63美元/ADR，较发行价上涨51%，美股市值增至69.7亿美元 [2][4] - 文远知行股价为10.37美元/ADR，较发行价下跌33.1%，美股市值缩水至32.4亿美元 [2][6] - 两者市值差距从上市初期的3亿美元拉大至37.3亿美元，股价分化幅度超80% [2][6] - 小马智行股价曾于2025年4月触及4.11美元低点，较发行价暴跌68%，随后因技术商业化进展实现强劲反弹 [4] - 文远知行股价曾因英伟达持仓消息在2025年2月冲高至44美元/ADR，市值突破110亿美元，后因财务数据及预期下调持续承压 [6] 机构持仓态度分化 - 2025年二季度，小马智行前十大增持机构合计增持规模达3.9亿美元，包括柏基投资、红杉资本、富达等知名长线基金 [8][10] - 凯茜·伍德旗下ARKQ基金在一个月内三次加码小马智行，累计增持规模超1400万美元 [8] - 同期文远知行前十大增持机构合计增持规模仅1亿美元，机构以Hudson Bay等交易型对冲基金为主 [9][10] - 凯雷集团在2025年二季度清仓所有文远知行股份，但保留小马智行持仓，凸显价值判断差异 [9] 港股IPO计划与结构 - 小马智行港股拟发行比例占总股本22.3%，无折扣发行规模约155.8亿港元；文远知行发行比例为9.8%，规模约27.5亿港元，差距近6倍 [11] - 小马智行港股保荐团队为高盛、美银、德意志及华泰国际；文远知行为中金公司与摩根士丹利，均采用中外资结合模式以优化定价 [11] - 两家公司短期内无法获得南向资金支持，可能面临市场流动性挑战 [12]

合作主体 - 万马科技全资子公司优咔科技与九识智能正式达成合作 [1] 合作领域与模式 - 合作基于双方在车联网技术与物流无人驾驶领域的优势 [1] - 共同探索RoboVan（无人物流车）等项目的创新应用模式 [1]