重磅深度：Robotaxi 正重塑汽车出行市场 20250925 摘要 Robotaxi 是 AI 投资的重要应用场景，通过技术创新变革汽车共享出行 体验，重塑商业模式、竞争格局和产业利润分配，未来 1-2 年内将成为 巨大的市场机会。 Robotaxi 估值应采用创新方法，核心在于智能体的创收能力，即保有 量和智能体能力等级，市场可能低估了物理世界大模型在复杂任务中的 潜力，单台 Robotaxi 在国内至少值 300 万元市值。 产业链投资机会重点关注软件，小鹏汽车、地平线和曹操出行是最佳组 合，关注小马智行回港股及 Momenta、元戎等新标上市机会，芯片公 司如地平线和黑芝麻，以及整车级别代工企业如北汽和广汽具有较大弹 性。 Robotaxi 时代商业模式将分为智驾技术、车辆生产、车辆管理及用户 运营四个部分，实现人车共生，优化资源配置，提升整体运营效率，为 行业带来新的增长点与竞争优势。 中国 C 端私人载客汽车市场年总成本约为 10 万亿元，而中国汽车共享 出行市场规模仅为其 1/12，Robotaxi 市场空间巨大，单公里出行成本 高于共享出行实付价格。 Q&A 东吴证券团队近期发布了两篇关于智 ...

齐鲁晚报·齐鲁壹点 杜春娜 9月25日，济南市召开新闻发布会，介绍济南市关爱服务新就业群体的有关情况。记者获悉，今年以 来，济南市交通运输局、市道路运输行业党委在市委社会工作部指导下，聚焦党建引领，从服务矩阵、 阵地建设、政务提效、暖心守护四方面发力，为司机群体打造"暖心畅行"环境。 党建引领，织密诉求响应"暖心网"。济南市道路运输行业党委将司机群体党建与服务工作列为"一把 手"工程，以"红色交通引领绿色出行"为基础，打造货运"泉润红途 货畅泉城"、出租车"泉城流动风景 线"党建品牌。成立市级行业党建指导服务中心，构建"市级带动+县域特色+社会参与"联动模式，推动 党组织服务直达司机群体。拓展诉求征集渠道，落实交通运输部"千万行动"要求，建立"司机心声直通 车"机制；通过12345/12328热线接诉即办，创新货运"3083"高效办理机制（30分钟联系企业、8小时内 调解、3日跟进解决）和出租车"3012"快速反应机制（30分钟转办、1小时到场、2小时反馈），有效处 理各类诉求600余件。 阵地升级，打造运输服务"能量站"。"累了能歇脚，渴了能喝水，饭凉能加热"，突出功能建设，坚持融 合共享，整合物流园区、邮 ...

未经许可，不得转载或者引用。 投资要点 我们认为：Robotaxi不是简单去"替代司机"，而是真正从底层技术创新来实现对汽车共 享出行的体验变革，从而带来汽车共享出行市场的商业模式-竞争格局-产业链利润分配 的重塑。 复盘"巡游出租车—网约车"历史，我们认为： 利用移动互联网技术创新，网约车确实一定程度上缓解了巡游出租车时代"打车难、打车贵"的 痛点，提升了用户的打车效率，优化了社会生产关系但没有改变本质，而且最终"供给大于需 求"反而造成了行业内卷，司机-出租车公司-网约车平台都陷入了"盈利困境"，尤其是聚合平台 入局后。 Robotaxi如何破局？ Robotaxi是AI时代物理世界非常重要的智能体，将乘客安全的从A点到B点的送达是其基本任 务，而未来更重要的是：如何发挥"第三移动空间"优势？比如：1）乘客不仅获得标准化的司 机驾驶水平（未来智驾技术成熟后大概率会好于人类司机开车水平），而且获得私密空间体 验；2）乘客可以将路上时间有效转换工作或消费场景等。 技术-政策-成本三重驱动Robotaxi 商业化加速。 L4级自动驾驶技术逐步成熟，多传感器融合实现无盲区感知，Waymo事故率较 人类驾驶员降低超 ...

行业投资评级 - 报告对Robotaxi行业持积极看好态度 未明确给出具体评级但通过市场规模预测和产业链分析显示强烈乐观预期 [2][3] 核心观点 - Robotaxi不是简单替代司机 而是通过底层技术创新重塑汽车共享出行体验 带来商业模式-竞争格局-产业链利润分配的重构 [2] - 网约车时代虽优化打车效率但未改变生产关系本质 供给过剩导致行业陷入盈利困境 [2] - Robotaxi通过技术-政策-成本三重驱动加速商业化：L4技术成熟（Waymo事故率较人类降低80%）、政策完善（2024年20城入选"车路云一体化"试点）、硬件成本下降（百度第六代车BOM降至20.46万元 激光雷达单价降至200美元） [2] - 预计2030年中国Robotaxi市场规模达831亿元（对应50万辆保有量） 2035年突破7096亿元（对应250万辆保有量） 长期空间达数万亿元 [2] - 提出"智能体创收市值法"估值模型：估值=智能体保有量×智能体能力等级（参照人类职业差异） 单台Robotaxi创收能力越高则估值系数越高 [3] 汽车共享出行市场核心研判 - 演变历程：定点车（计划经济）→巡游车（地域核心）→网约车（流量核心）→无人车（AI核心） [7] - 巡游车时代本质赚牌照垄断钱 用户面临"打车难、打车贵" [9] - 网约车时代通过黑车正规化增加供给 降低费用并提高效率 [11] - Robotaxi时代通过智驾技术替代司机 改变生产力（车变机器人）和生产关系（人车关系重构） [12][13] - 产业链环节包括：智驾技术、车辆生产、车辆管理、用户运营 [15] 市场规模预测 - 巡游车市场规模2015年见顶达7651.2亿元 主要受网约车替代效应影响 [34] - 网约车市场规模预计2030年达8507.9亿元 2025-2030年CAGR为19.1% [38] - Robotaxi市场规模预计2030年达831亿元 2035年达7096亿元 [42] - 2025年中国C端私人载客汽车年出行总成本约11万亿元 为共享出行市场的12倍 Robotaxi长期有望替代C端出行市场 [23] 产业链与玩家分类 - 一体化模式：特斯拉、小鹏汽车-W、千里科技 [3] - 技术提供商+运营分成模式：地平线机器人-W、百度集团-SW、小马智行、文远知行、Momenta、元戎启行 [3] - 传统网约车转型：滴滴出行（用户运营+技术转型）、曹操出行（用户运营+车辆管理）、如祺出行、大众交通、锦江在线 [3] - 车辆生产商：北汽蓝谷、广汽集团、上汽集团 [3] - 核心硬件供应商：检测（中国汽研、中汽股份）、芯片（地平线机器人-W、黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威、均胜电子、科博达、经纬恒润-W）、传感器（舜宇光学科技、禾赛-W、速腾聚创）、线控底盘（伯特利、耐世特、浙江世宝）、智能车灯（星宇股份）、玻璃（福耀集团） [3] 技术可行性 - L4级自动驾驶技术成熟：多传感器融合实现无盲区感知（小马智行第七代车搭载9颗激光雷达+14颗摄像头+4颗毫米波雷达） [144] - 车路云协同提升安全性：V2X技术将事故规避率从单车智能的60%提升至96% [145][147] - 事故率显著降低：Waymo在5670万英里测试中 严重伤害事故较人类基准降低85% 安全气囊弹出事故降低81% [153] 政策环境 - 2024年20个城市入选"车路云一体化"试点 推动测试向规模化运营跃升 [2][154] - 海外政策支持与规范并行 要求明确事故责任、数据本地化存储及第三方安全认证 [156] 竞争格局 - 网约车市场呈"一超多强"格局：滴滴全国份额超70% 曹操出行、T3出行等二线平台依托聚合模式分流 [93][94] - 聚合平台抽佣限制政策化：2025年高德打车佣金上限降至9% 推动行业成本优化 [126] - Robotaxi玩家积极卡位：滴滴/曹操等依托运营数据 小马智行/文远知行等专注算法 特斯拉/Waymo加剧全球竞争 [2]

政策修订进展 - 全国已有14个地方人大常委会修订出租汽车管理条例 取消出租车司机户籍限制 包括昆明 上海 大连等地 [1] - 大连市在2016年就取消了出租车司机户籍限制 2023年又在地方性法规中再次明确取消 [2] - 政策调整主要依据交通运输部2016年修订的《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》 [2] 市场影响 - 大连市出租车从业资格证考取总量从4万人左右增长到7万多人 基本实现翻番 [3] - 取消户籍限制后出租车和网约车从业人员大幅增加 更好地满足市场需求 [3] - 外地司机主要来自河南 安徽等周边省份 在上海开出租车的外地司机越来越多 [1] 行业准入管理 - 虽然取消户籍限制 但行业准入管理并未放松 严格执行三年以上驾驶经历要求 [2][3] - 加强驾驶员条件审核 包括无交通肇事犯罪 无危险驾驶犯罪记录 无吸毒记录 无饮酒后驾驶记录 [3] - 要求连续三个记分周期内没有记满12分记录 且无暴力犯罪记录 [3] 行业竞争与发展 - 网约车进入出租市场对传统巡游车行业造成驾驶员分流 [2] - 取消户籍限制使行业得到充分竞争和发展 倒逼行业提升服务水平 [1] - 大连市实现从业资格互认 取得资格后既可开出租车也能开网约车 [3] 专家观点 - 取消户籍限制有利于促进公平与融合 满足市场需求 适应劳动力市场结构性变化 [3][5] - 短期可能增加本地司机竞争压力 但长期可能因市场扩大形成薄利多销效应 [5] - 外地司机加入可能促使本地司机向高端化 专业化服务转型 如商务接送 旅游导览等 [5] - 政策变化体现劳动力要素合理畅通有序流动的政策导向 有助于形成统一的出租车市场 [5] 未来建议 - 建议设立以驾驶技能+服务能力+安全意识为核心的新市场准入标准 [6] - 要求通过本地路况考试 急救知识培训 应急处理演练等 [6] - 针对外地司机增设城市文化与服务规范专项课程 包括方言基础 旅游景点知识等 [6] - 推动巡游车与网约车驾驶员资格互认 运力调度协同 减少恶性竞争 [6]

公司战略规划 - 公司正式发布Robotaxi战略规划并全球首发首款前装量产车型HR1（Hello Robot1）[1] - 公司计划2026年实现量产下线 2027年部署超5万辆Robotaxi车型[8][17] - 公司将Robotaxi视为出行业务自然延伸而非跨界冒险 强调出行模式升级[3][9] 技术路径与研发进展 - 采用端到端+扩散模型新路线 摒弃传统分模块方案以减少延迟和误差[5] - 整车双域控设计合并算力超2200 TOPS 配备多雷达/相机/弹性波阵列/OMS相机强化感知与安全[9] - 计划2025年底获300万条高质量数据 2026年拓展至1000万条数据用于模型训练[8] 运营与商业化优势 - 依托2000多万台智能硬件运营经验 强调精细化调度和车效优化能力[10] - 通过空驶时关闭空调等细节控制成本 单车效率提升直接影响用户复购率[10][11] - 明确商业化目标 采用轻资产合作模式避免重复造轮子 降低采购与维护成本[13][14] 产业链合作与资源整合 - 与启辰汽车/阿里云/地平线/禾赛等生态伙伴签署战略协议 推进技术研发与整车制造[13] - 获得蚂蚁集团/宁德时代战略支持 完成超30亿元融资 获取算力/能源/金融资源[13][14] - 复用主机厂供应链体系 前装量产路线降低拆装成本并保障车辆一致性[14] 市场拓展计划 - 在湖南株洲启动商业化试点运营 计划2026年覆盖超10个城市及一个海外市场[17] - 2027年部署5万辆正向定义全球车型 技术团队计划扩充至300人规模[17] - 未来商业模式整合技术输出/平台搭建/资产合作 实现多条腿走路[17]

全国统一大市场建设与公平竞争优化 - 中共中央政治局会议指出纵深推进全国统一大市场建设 推动市场竞争秩序持续优化 [1] - 全国人大常委会法工委通过备案审查纠正各类规范性文件 助力市场竞争秩序持续优化 [1] 物业保修金规定修订 - 11个省份31件地方性法规中存在建设单位交存物业保修金的规定 按物业建筑安装总造价1%-3%收取 例如总价1亿元项目需交存300万元 [2][3] - 该规定违反国务院《优化营商环境条例》关于设立涉企保证金需法律行政法规依据的要求 增加企业负担 [3] - 绝大多数地方人大常委会已完成修改废止工作 民营经济促进法施行后正开展相关法规集中清理 [3] 网约车分支机构要求清理 - 3件地方性法规和2件地方政府规章要求网约车平台在当地设立分支机构 [7] - 该规定被认定不符合《加快建设全国统一大市场的意见》精神及《公平竞争审查条例》 属不合理不必要措施 [7] - 全国人大常委会法工委已组织开展地方性法规清理工作 发现178件需要修改或废止的法规文件 [7] 就业歧视现象纠正 - 5个城市地方性法规要求出租汽车驾驶员需具本市户籍 构成就业歧视 [9] - 《关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》明确要求依法纠正身份等就业歧视现象 [10] - 涉及14个城市的相关条例已完成修改 包括取消农业机械维修技术合格证等不合理准入要求 [8][10] 备案审查制度成效 - 备案审查制度保障宪法法律实施和维护法治统一 近年已纠正"不缴物业费不能参选业委会"等多类不合理规定 [10] - 建立公平竞争审查与备案审查衔接机制 加强制度刚性约束并提高审查效率质量 [8]

网约车平台低价竞争与抽成调整 - 滴滴、曹操等平台宣布年底前将每笔订单最高抽成上限从29%降至27% 超出部分随单返还[3] - 司机反映抽成下调后月收入仅增加100-200元 对收入改善效果微乎其微[3] - 部分小型平台转卖订单抽成高达60% 例如乘客实付39.56元司机仅得16.53元[2] 司机收入与运营成本结构 - 网约车司机日均工作14小时流水约300元 扣除平台抽成30%及运营成本后日净收入约150元[2] - 典型成本结构：月租车费3600元（日均120元） 充电费日均30元[2] - 出租车司机月租2800元 扣除能源成本后月收入约4000元 与网约车司机收入水平相当[7] 西安市政策调整与市场反应 - 西安市交通运输局要求自8月19日起全面暂停"一口价""特惠单"等低价营销活动[4] - 政策出台原因：出租车驾驶员投诉低价营销扰乱市场秩序 破坏公平竞争环境[4] - 消费者强烈反对政策调整 因出租车价格显著高于网约车（10公里行程价差约10元）[4] 价格对比与消费者选择偏好 - 9公里行程网约车价格区间为10.3-30元 出租车预估价格达30.2元[5] - 特价拼车最低报价10.3元（优惠3.1元） 特惠快车报价22.8元[6] - 消费者优先选择低价网约车服务 出租车主要依赖雨雪天等特殊需求场景[6] 行业供需矛盾与服务质量问题 - 运力明显过剩导致司机接单量不足 部分司机需在高铁站排队5-6小时仅接2单[8] - 低价订单引发服务品质下降：司机拒绝开空调（额外收费3元）、卫生状况差、驾驶行为激进[8] - 行业处于竞争初期阶段 恶性价格战频繁 市场出清后行业格局将趋于集中[9] 长期行业发展趋势 - "一口价"模式被视为短期获客的恶性竞争手段 长期必然导致平台亏损[9] - 行业规范化后通过订单量增长和单均成本下降 可能实现乘车价格下降[9] - 未来竞争重点将从价格转向服务质量 推动行业进入良性循环[9]

自动驾驶出租车市场规模预测 - 2039年前后中国自动驾驶出租车需求或达400万辆 [1] - 2030年代初中国一线城市有望组建30万辆自动驾驶出租车队 [1] - 全球市场（除美国外）规模预计达3940亿美元 中国市场达1830亿美元 [1] 成本与技术发展 - 2023年下半年自动驾驶出租车成本降至30万元人民币以下（含车辆及自动驾驶套件） [1] - 技术发展到临界点后将出现超速普及 激光雷达和自动驾驶芯片市场到2029-2030年将达500亿元人民币规模 [1] 产业推进现状 - 中国多个城市已开展自动驾驶出租车试点 武汉等地实现商业化运营 [1] - 自动驾驶出租车普及将带动传感器、算力单元等产业链发展 [1]

核心观点 Robotaxi行业正迎来商业化拐点 政策支持 技术成熟和成本下降共同推动行业爆发 其有望变革出行方式 潜在市场空间巨大 预计带动相关智能驾驶零部件渗透率快速提升 维持对汽车行业的超配评级[1][7][65] 行业现状 - Robotaxi是L4或L5级别自动驾驶出租车 依靠传感器 人工智能和高精度地图等技术实现自动行驶 导航和决策[14][16] - 海外企业起步略早 但中国企业凭借政策协同性商业化落地成果显著 海外两大巨头为Waymo和特斯拉 国内头部企业包括百度萝卜快跑 小马智行和文远知行等[19] - 截至2025年5月萝卜快跑已在全球15个城市完成超过1,100万次公共出行服务 超越Waymo的1,000万次出行记录[7][20] - 特斯拉Robotaxi于2025年6月22日在美国正式开启服务 首批投放35辆 单次收费4.2美元 低于Uber的8美元 预计到2026年底美国将有超过100万辆自动驾驶特斯拉投入运营[7][21][22] - 全球Robotaxi技术路线分为激光雷达+高精地图派（Waymo 萝卜快跑 小马智行）和纯视觉派（特斯拉FSD）[22] 政策环境 - 2025年7月20日工业和信息化部联合公安部发布《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理办法（2025修订版）》 在上海 广州 深圳 重庆 杭州五个试点城市 L4级高度自动驾驶汽车获准开展全域范围内商业化载客和载货运营服务 并首次取消安全员强制随车值守要求[25][26] - 新规系统明确交通事故责任划分原则 由车辆生产企业和保险机构依据技术缺陷比例共同承担[25][26] - 北京 广州 武汉 深圳等地均出台智能网联汽车发展促进政策 开放更多测试区域 支持商业化试点[26] 商业化进展 - 小马智行2025年第二季度总营收达1.54亿元人民币（约合2150万美元） 同比增长75.9% 其中Robotaxi业务收入同比涨超300%[27] - 文远知行2025年第二季度Robotaxi业务收入4590万元 同比增长836.7% 占营收比重36.1% 毛利率28.1%[27] - 萝卜快跑2025年第二季度完成220万次出行服务 同比增长144.72% 并在武汉实现单车收支平衡[27] 安全与效率优势 - 94%的交通事故由人为失误导致 Robotaxi通过多传感器融合和AI算法显著降低事故率 Waymo百万英里事故率显著低于基准水平 能88%减少造成重伤事故 93%减少行人事故率[29][30] - Robotaxi可根据实时需求灵活调度 避免传统出租车空驶巡游造成的无效交通流量 日均运营时长可达传统出租车的3倍以上 通过聚合平台模式整合分散出行需求 降低私家车使用率[32][33] 成本下降趋势 - 小马智行第七代Robotaxi硬件总成本从2017年第一代的100万元降低至27万元 未来三年有望再降低30%～40%[7][45][46] - 百度萝卜快跑第六代无人车整车成本相比于第五代下降60% 价格约为20.46万元[46] - 文远知行预计下一代Robotaxi成本能够再降低20%-30%[46] - 激光雷达成本相比2024年降幅超50% 单价已下降至一千多元 2025年城市NOA单车硬件总价低于一万元 高速NOA则有望低于四千元[45][46][47] 市场需求与规模预测 - 预计2025年中国出租车及持证网约车总保有量分别为110万台和252万台 而预计2025年国内运营的Robotaxi数量合计为6000台 对应市场渗透率不足2%[49][53] - 预计到2026年传统出租车/网约车和Robotaxi的单公里成本相当 2030 2035年Robotaxi运营成本有望降至1.0/0.9元/km 相当于人类司机的42% 36%[7][49][50] - 预计到2035年Robotaxi保有量为415万辆（一线城市138万辆 二线城市277万辆） 而出租车及网约车总量仅为138万辆[50][53] - Robotaxi服务全球市场规模预计2025年达到1.6亿美元 2030年达到1192亿美元 2035年达到4627亿美元[7][56][58] 投资建议与相关标的 - 维持对汽车行业的超配评级 建议关注激光雷达相关零部件企业[7][65] - 巨星科技（002444）通过收购华达科捷和欧镭激光进入激光雷达领域 2024年非手工具业务占比接近40% 2025年7月收购杭州微纳科技获得射频芯片和端侧AI芯片技术[61] - 宇瞳光学（300790）提供半固态激光雷达转镜总成模块和光学元件 车规级一体式金属转镜反射率超过98% 贴片式转镜总成模块成本压缩至200元/套[62] - 均胜电子（600699）战略投资图达通（Seyond）并负责其激光雷达产品的生产 测试与交付 形成域控制器+激光雷达+车载通信终端的综合布局[64]