政策背景与目标 - 国家矿山安全监察局发布《矿山智能机器人重点研发目录》以降低从业人员劳动强度、减少作业安全风险、增强安全保障能力为目标[1] - 目录聚焦矿山险累苦脏岗位机器人替代，提出重点研发应用7大类共56种矿山智能机器人[1] - 政策鼓励矿山企业、装备企业与高等学校、科研院所联合开展科技攻关，加快产业化应用[4] 掘进类智能机器人 - 掘进工作面智能机器人群需具备环境感知、自主导航、煤岩识别、超前探测、自适应截割等功能，实现掘进、支护、运输、通风、除尘协同作业[7] - 钻锚智能机器人需实现锚杆（索）间排距自动定位、自动钻孔、锚固剂填装及锁紧，实现快速支护巷道[9] - 爆破智能机器人群需具备随钻探测与可爆性智能分析、爆破设计自生成、炸药自动运输与精准混配等功能，实现全流程无人化爆破作业[12][13] 采矿类智能机器人 - 采煤工作面智能机器人群需具备煤岩识别、自适应截割、自适应支护、多机协同联动等功能，实现采煤机、刮板输送机等设备协同作业[16] - 铲运智能机器人需具备矿堆识别、自主铲装、自主卸载、运量统计等功能，实现矿石装运卸全流程无人化[19] - 穿孔智能机器人需具备孔位自动定位、随钻岩性精确识别、作业远程监控等功能，实现露天矿山穿孔作业无人化[21] 运输类智能机器人 - 无人驾驶运输智能机器人需具备精确定位、路径规划、自动驾驶、动态障碍感知等功能，实现井下复杂条件下自动行驶与多车协同[25] - 搬运智能机器人需具备重心自动调整、物料设备抓取搬运、伤员安全搬运等功能，实现安全智能高效搬运[28] - 排土智能机器人需具备土方量自主识别、排土作业计划自动生成、自动推排等功能，实现排土场推排作业无人化[30] 选矿类智能机器人 - 药剂制备添加智能机器人需实现药剂浓度自动控制、原料添加量精确控制，实现药剂制备作业无人化[32] - 磨矿衬板更换智能机器人需具备衬板拆卸顺序智能规划、锚栓智能识别与同步拆装等功能，实现磨机衬板更换无人化[34] - 浮选机清理智能机器人需具备结垢光谱成分实时分析、多种清理工具动态切换等功能，实现清理作业无人化[35] 辅助作业类智能机器人 - 外骨骼助力智能机器人需具备人体姿态实时监测、行走智能助力等功能，提高从业人员机动力和耐力[37] - 巷道修复智能机器人需具备巷道缺陷快速识别、自动修复（刷帮、起底、破碎等）等功能，实现安全高效快速修复[39] - 排水智能机器人需具备精准快速接管、积水风险AI智能预测、异常状态应急启动等功能，实现涌水异常预测和快速排水[45] 安控类智能机器人 - 探放水钻孔智能机器人需具备钻孔智能规划、钻杆自动装卸、钻屑参数与钻孔水情实时监测预警等功能，实现钻孔施工作业无人化[54] - 井筒巡检智能机器人需具备井壁裂纹和支护缺陷识别、危险源辨识、设施设备状态评估等功能，实现井筒巡检无人化[57] - 通风系统巡检智能机器人需具备通风系统参数实时监测、巷道断面测量、隐患辨识预警等功能，实现矿井通风系统巡检无人化[61] 救援类智能机器人 - 灾变现场探测智能机器人需具备自组网通信、生命探测、危险气体自动检测等功能，实现巷道灾变现场探测无人化[66] - 水淹环境探测智能机器人需搭载高分辨率声呐等传感器，实现水下巷道地形地貌与潜在危险识别、生命探测与救援通道标定[67] - 灭火智能机器人需具备火势预测、自主高效快速灭火、过热和短路保护等功能，实现远距离快速灭火作业无人化[71]

行业活动与公司参与 - 广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务发布会于2025年8月26日在佛山举行 汇聚近300名政府领导、行业专家及企业代表 数十家国内外权威媒体现场报道 [2] - 天太机器人作为核心运动单元领域国家标准制定者受邀出席 联合创始人发表主题演讲 聚焦新型驱控一体化关节模组技术 [4] 技术突破与产品创新 - 公司牵头制定的《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术规范》(GB/T 45865-2025)于2025年8月1日实施 成为广东省首个机器人核心零部件国家标准 [7] - 全新发布径向、轴向旋转关节模组和直线关节模组 内置三种减速器互换结构 满足全技术路径需求 [7] - 关节模组重量仅310g（约一个苹果） 厚度40mm（如乒乓球） 负载能力达30kg 超越自重近100倍 [9] - 额定转矩覆盖5-320N·m 适配从精密手术到汽车焊接的全领域应用场景 [12] - 关节模组单价首次降至三位数 同比成本降幅超50% 显著降低人形机器人与协作机器人整机门槛 [14] - 通过"标准化+规模化"双轮驱动 实现技术可落地与成本可商用 为产业规模化奠定基础 [16] 商业进展与订单情况 - 公司于2025年8月20日签署全球首个10,000台人形机器人订单 推出面向家庭场景的轮式人形机器人 [17] - 多款未上市整机产品已获超万台订单 覆盖家庭服务、物流运输、娱乐陪伴及智能安防四大赛道 [21] 产品功能与应用场景 - 家庭人形机器人集成健康监测（含中医三指诊脉与智能按摩）、投影娱乐交互、数字化教育及环境监控功能 [19] - 终端售价控制在5万元以内 推动高端机器人家庭普及化 [19] - 公司提供核心运动关节与整机定制方案 覆盖工业协作、餐饮、清洁、娱乐交互等多场景应用 [23] 政府认可与行业地位 - 佛山市委常委、常务副市长刘杰亲临展位 肯定公司在核心部件领域的突破成果 [21] - 公司具备定义整机与赋能场景的全面能力 被认可为机器人普及化核心引擎 [21]

探测地球附近行星体表面的熔岩洞穴对于科学研究和太空探索具有重要意义。这些洞穴提供抵御辐射和小陨石的 天然屏蔽，使其非常适合保存外生物特征和保护人造设施。使用机器人团队是探索外星熔岩洞穴的最安全、最具 成本效益的方式。尽管该方法已在地球上的类似场景中得到证明，但其对空间条件的适应需要进一步研究。 这里定义了一个熔岩洞穴勘探任务概念，包括四个任务阶段，由配备所需硬件和软件的三个机器人组成的异构团 队执行。这一任务概念在相关场景中得到了验证，即兰萨罗特岛（西班牙）的一个熔岩洞穴，机器人团队能够构 建周围区域和入口的三维模型，通过垂降引入侦察车并探索洞穴的内部。获得的结果证明了拟议的任务概念的可 行性，包括三辆下一代行星探测漫游车，它们经过协调以获得有关熔岩洞穴外部和内部形态的有意义的信息。 异构机器人团队由三个机器人组成：SherpaTT 、Coyote III 和月球移动仪器 （LUVMI-X） 。 SherpaTT 进行 了地表勘探并支持系留作。Coyote III 提供了地下探索能力，并能够从天窗垂降到熔岩管中。最后，LUVMI-X 探 索了地表，并配备了有效载荷发射器来分析天窗。 参与此次任务的第二辆火星车 ...

市场行情与股价表现 - DeepSeek留言引发A股半导体和算力行情 寒武纪、海光信息、中科曙光等龙头个股涨停 [1] - 寒武纪股价突破1100元和1200元关口 20CM涨停封板 收盘价达1243.20元 总市值站上5200亿元 [2] - 寒武纪今年以来股价上涨近90% [4] - 海南华铁一季度区间涨幅近85% [7] - 奥飞数据一季度涨幅超67% [9] - 杭钢股份一季度涨近150% 曾走出九连板 [13] - 中坚科技一季度涨42% [15] 章建平持仓变动与投资收益 - 章建平去年年末新进寒武纪前十大股东 持股533.88万股 期末参考市值35.13亿元 [4] - 一季度加仓寒武纪14%至超600万股 期末参考市值37.92亿元 [4] - 仅去年年报持仓部分已盈利30亿元左右 按一季度末持仓计算 8月22日单日浮盈12.61亿元 [4] - 一季度新进海南华铁前十大流通股东 持股8420万股 期末参考市值8.99亿元 [5] - 截至5月13日减持海南华铁15.30% 持股数量降至7131.44万股 [5] - 一季度新进奥飞数据前十大流通股东 持股1161.81万股 期末参考市值2.82亿元 [9] - 一季度新进杭钢股份前十大流通股东 持股2694.63万股 [11] - 二季度章建平至少减仓杭钢股份超82% [11] - 一季度建仓中坚科技 持股476.62万股 二季度大幅减仓近六成 截至6月30日持股降至200余万股 [16] 公司财务与业务进展 - 寒武纪去年四季度实现上市以来首次单季度盈利 营收9.89亿元同比增长76.6% 归母净利润2.82亿元 [4] - 寒武纪今年一季度营收暴增超42倍至11.11亿元 同期归母净利润3.55亿元 [4] - 海南华铁2024年年末累计签订算力服务金额24.75亿元 完成资产交付近7亿元 [7] - 截至今年3月末海南华铁累计签订算力服务金额达66.7亿元 完成资产交付超9亿元 [7] - 海南华铁全资子公司与杭州X公司签订算力服务协议 服务期5年 预计合同总金额36.9亿元 [7] - 奥飞数据是互联网云计算与大数据基础服务综合解决方案提供商 业务覆盖中国30多个城市 [9] - 杭钢股份算力业务经营模式主要为硬件设备及相关软件采购集成后向客户提供租赁服务 不涉及算力核心技术研发 [13] - 中坚科技属于机器人具身智能概念 投资入股人形机器人公司1X Holding AS 与华为全球具身智能产业创新中心签署合作备忘录 [15] 行业趋势与政策支持 - 国产AI生态逐步完善 DeepSeek-V3.1支持FP8精度且针对下一代国产芯片设计 [18] - 头部国产模型对国产芯片的支持有望加速 建议关注国产芯片全产业链 [18] - 中国算力平台正加快建设 引导各地合理布局智能算力设施 提高智能算力供给质量 [18] - 智能算力广泛应用于生成式大模型、自动驾驶、具身智能、智慧城市和工业制造等领域 [18] - 预计2025年我国智能算力规模增长将超过40% [18]

核心观点 - 公司发布3.99万元低价机器人旨在提高出货量并建立使用和开发生态 [1] - 当前机器人硬件已基本满足需求但仍有提升空间 [1] - 具身智能技术尚未达到类似"GPT时刻"的临界点 [1] - 表演和运动是当前较易落地的应用场景 [1] - 公司四足机器人全球市场份额达60-70% [8] - 公司海外业务占比长期保持在50%左右 [9] - 将上市视为公司发展的重要里程碑 [11] 产品战略 - 通过降价策略扩大用户基础以构建生态体系 [3] - 产品线涵盖四足和人形机器人多个尺寸型号 [9] - 小型机器人侧重娱乐和开发用途 [9] - 大型机器人(1.7米)定位实际工作场景 [9] - 采用模块化设计实现技术共享 [10] 技术发展 - 具身智能面临数据与实际运行状态对齐的挑战 [6] - 需要开发能用少量数据实现高泛化能力的模型 [7] - 硬件方面需提升规模化和可靠性 [5] - AI写代码在简单程序上成功率超90% [5] - 预计2-10年内实现重大技术突破 [4] 市场布局 - 四足机器人已建立全球领先地位 [8] - 人形机器人销量增长迅速 [8] - 2018年起布局海外市场 [9] - 当前重点发展表演类应用场景 [10] - 长期目标是实现生产力解放 [10] 行业展望 - 机器人可能改变现有税收模式 [4] - 类比早期电脑发展路径 [8] - 娱乐和实用功能将同步发展 [11] - 行业竞争加剧但市场空间广阔 [2] - 需提前3-5年进行技术布局 [2]

行业会议 - 第十八届中国智能机器人大会将于2025年11月14-16日在南京举行 主题为"数智助机、共融强国" 聚焦智能机器人与智能制造相关理论、技术及应用发展 [1] - 大会征文范围涵盖机器人具身智能、软体/特种机器人、多足/仿生机器人、海洋机器人、无人机、人形机器人、工业机器人/协作机器人、康复/医疗机器人、机器人感知与人机交互等9大领域 [2] - 投稿截止日期为2025年8月15日 录用通知将于2025年9月10日发布 中文稿件不超过6000字 英文稿件不超过10000字 [2] 上市公司表现 - 75家机器人上市公司2024年报显示行业竞争加剧 部分企业领跑市场 [7] - 越疆科技在港股市场表现突出 市值实现三倍增长 [7] - 2024上半年机器人概念上市公司业绩普遍承压 但机器人与AI融合带来新机遇 [7] 技术进展 - 人形机器人领域迎来量产爆发 价格战加剧 产业面临重构 [7] - 仿生机器人技术取得新突破 通过模仿松鼠跨越复杂地形的能力提升性能 [7] - 微纳感知技术为具身智能机器人发展提供新动能 [7] - 浙江大学研究团队聚焦人形机器人具身智能发展面临的挑战与进展 [7] 国际动态 - Uber Eats将在日本推出机器人配送服务 [8] - 国际机器人领域取得多项创新 包括螳螂虾仿真机器人、可扩展振动式压电机器人、3D打印软机器人手等 [8] - 折纸制造cm级四足机器人问世 新型昆虫级变形机器人被研制 [8] 学术研究 - 清华大学团队致力于复现波士顿动力机器人动作 强调技术创新信心 [8] - 多位院士探讨机器人关键技术 包括行为智能、产品智能、机构智能及智能制造新动能 [8] - 未来人工智能发展将采用双驱动模型 推动机器人创新设计 [8]

战略合作内容 - 乐聚机器人与东方精工签订《战略合作协议》，旨在实现人形机器人规模化制造及多领域应用落地（工业、商业、科研、家庭等）[1] - 合作内容包括建立标准化生产流程、提升批量交付能力，并开展人形机器人技能训练以加速场景渗透[2] - 东方精工将按乐聚技术标准生产人形机器人产品，并提供调试、部署及售后服务[2] - 双方将共同探索人形机器人在工业智造、商业服务、科研教育、家庭服务等领域的应用落地[2] 东方精工业务布局 - 公司当前主业为瓦楞纸箱印刷包装设备的设计、研发、生产及销售[1] - 此前已通过投资嘉腾机器人（智能工业机器人与物流仓储系统）和若愚科技（多模态大模型+具身智能）布局机器人及AI领域[3] - 此次合作是公司首次跨界人形机器人领域[3] 资本市场反应 - 东方精工股价连续3个交易日涨幅超4%，7月22日盘中最高冲高8.68%，收盘涨5.08%至14.28元/股[2] - 公司当前持有乐聚机器人2.83%股权[2] 行业动态 - A股上市公司近期密集布局机器人领域：上纬新材（688585）被智元机器人收购63.62%股份[3] - 领益智造（002600）发布"灵识"具身机器人[3] - 蓝思科技（300433）入股北京中科慧灵机器人技术有限公司（持股比例未公开）[3]

会议概况 - 第六届中国机器人学术年会（CCRS2025）将于2025年8月1日-3日在长沙国际会议中心召开，主题为"人机共融，智向未来"，预计参会人数超3000人 [1][19] - 会议聚焦工业机器人、服务机器人、特种机器人、群体智能、人形与仿生机器人等11个分论坛主题，邀请200余位院士及专家参与 [1][8][19] - 由中国机械工程学会机器人分会等8家国家级学术机构联合主办，王耀南、丁汉等学者担任大会主席 [19][20] 核心议程 - **主旨报告**：郑南宁（西安交大）、丁汉（华中科大）等学者将发表机器人具身智能等领域报告 [13] - **分论坛亮点**： - 工业机器人论坛由高端重载机器人全国重点实验室冠名 [8] - 人形与仿生机器人论坛获北京元客视界科技冠名 [17] - 具身智能与大模型论坛由ChingMu青瞳视觉冠名 [18] - **青年学者活动**：设置两场青年学者论坛，覆盖清华大学、哈工大等20余所高校 [10][11] 产业参与 - **合作企业**： - 工业机器人领域包括埃斯顿、节卡机器人等14家 [77] - 医疗机器人领域有天智航、精锋医疗等12家 [77] - 人形机器人领域有优必选、宇树科技等22家 [77] - **核心零部件企业**：绿的谐波、思岚科技等25家企业参与 [79] 会议服务 - **注册费用**：非学生2500元/人，学生1500元/人（需验证身份） [46] - **推荐酒店**：长沙施柏阁大观酒店（600元/晚）、长沙环球融创施柏阁酒店（450元/晚）等4家协议酒店 [52] - **技术展示**：设置海报展及优秀海报评选环节 [13] 行业影响 - 会议通过搭建产学研交流平台，推动机器人技术与人工智能、数字信息技术的融合创新 [21] - 覆盖机器人全产业链，从核心零部件（谐波减速器、传感器）到整机应用（工业/医疗/人形机器人） [77][79]

2025智能机器人关键技术大会 - 中国机械工业联合会机器人分会将于2025年6月11日在南京发布智能机器人十大发展趋势 [1] - 大会涵盖顶流期刊征文、展览展示、商务合作等板块 其中商务合作包括高曝光展示位和宣传推广机会 [1][4] 机器人行业上市公司表现 - 75家机器人上市公司2024年报亮点公布 行业竞争格局显现分化 [5] - 55家机器人上市公司2023年报显示行业洗牌加剧 部分企业面临经营压力 [5] - 2024上半年53家机器人概念上市公司业绩普遍承压 但AI技术融合带来新机遇 [6] 人形机器人发展动态 - 人形机器人领域迎来量产爆发期 市场价格战加剧产业重构 [6] - 越疆科技实现港股"破格上市"后市值增长三倍 领跑机器人赛道 [6] - 中国人形机器人研发团队技术突破显著 西木科技提出创新研究角度 [6][6] 前沿技术突破 - 仿生机器人技术取得新进展 通过模仿松鼠运动模式提升复杂地形适应能力 [6] - 国际领域出现螳螂虾仿真机器人、可扩展压电机器人等新型装置 [6] - 折纸制造技术成功应用于cm级四足机器人 昆虫级变形机器人研制取得突破 [6] 学术研究进展 - 孙立宁院士提出微纳感知技术对具身智能机器人的创新赋能作用 [5] - 浙江大学熊蓉教授分析人形机器人具身智能发展面临的技术挑战 [5] - 潘云鹤院士阐述人工智能行为智能与产品智能的协同发展路径 [6]

威尔泰克焊接工艺解决方案 - 核心观点：威尔泰克开发的高速MAG焊机针对中厚板焊接需求，实现窄坡口、大干伸长高效焊接，适配缆式/螺旋焊丝提升熔敷速度、熔深并降低热输入，显著减少焊道层数和填充量，降本增效同时减少碳排放 [4] - 技术亮点： - 高熔覆速度焊接功能，节省焊接时间30%以上 [4] - 新型焊丝材料应用使熔深增加20%，热输入降低15% [4] - 国产化替代战略提升威尔泰克品牌在中高端市场占有率 [3] 思创激光焊接机器人装备 - 核心观点：模块化设计实现"三易"（集成/交付/维护）优势，双摆枪头与推拉送丝系统提升工艺稳定性，高功率单模激光（误差＜2%）支持0.35-6mm熔深连续生产 [8] - 应用特征： - 标准化接口兼容负载≥6KG的工业/协作机器人 [8] - 专家工艺数据库使焊接良品率提升至行业TOP水平 [8] - 已形成汽车/军工/钣金等领域标杆案例，降低客户综合运维成本25% [8][9] 智流形云边端焊接解决方案 - 核心观点：基于工业机器人控制器开发免示教焊接系统，结合线激光/结构光传感器实现轨迹自动生成与自适应控制，适用于建筑钢结构/船舶等非结构化场景 [15] - 技术突破： - 分布式部署工业智能机器人系统完成大型中厚板全自动焊接 [15] - 拥有6项发明专利和2项实用新型专利 [13] - 获国家科技进步二等奖等多项技术奖项 [14] 锋元新能源电池托盘焊接产线 - 核心观点：整合焊接/打磨/涂胶等离散工艺环节，提供新能源电池托盘一站式交钥匙工程，响应汽车产业自动化、柔性化智能制造需求 [18] - 行业趋势： - 新能源汽车生产线智能化改造市场空间年增35% [18] - 工艺融合推动研发设计-生产制造全链条创新 [18] 机器人行业动态 - 市场表现： - 75家机器人上市公司2024年报显示行业分化加剧 [22] - 越疆科技港股市值实现300%增长 [22] - 技术前沿： - 人形机器人领域价格战爆发，量产成本下降40% [22] - 微纳感知技术推动具身智能机器人创新发展 [22] - 仿生机器人突破复杂地形移动技术瓶颈 [22]