驱控一体化关节模组

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成本突破3位数!天太机器人新一代关节成本革命,开启人形机器人规模化元年
机器人圈· 2025-08-28 10:17
行业活动与公司参与 - 广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务发布会于2025年8月26日在佛山举行 汇聚近300名政府领导、行业专家及企业代表 数十家国内外权威媒体现场报道 [2] - 天太机器人作为核心运动单元领域国家标准制定者受邀出席 联合创始人发表主题演讲 聚焦新型驱控一体化关节模组技术 [4] 技术突破与产品创新 - 公司牵头制定的《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术规范》(GB/T 45865-2025)于2025年8月1日实施 成为广东省首个机器人核心零部件国家标准 [7] - 全新发布径向、轴向旋转关节模组和直线关节模组 内置三种减速器互换结构 满足全技术路径需求 [7] - 关节模组重量仅310g(约一个苹果) 厚度40mm(如乒乓球) 负载能力达30kg 超越自重近100倍 [9] - 额定转矩覆盖5-320N·m 适配从精密手术到汽车焊接的全领域应用场景 [12] - 关节模组单价首次降至三位数 同比成本降幅超50% 显著降低人形机器人与协作机器人整机门槛 [14] - 通过"标准化+规模化"双轮驱动 实现技术可落地与成本可商用 为产业规模化奠定基础 [16] 商业进展与订单情况 - 公司于2025年8月20日签署全球首个10,000台人形机器人订单 推出面向家庭场景的轮式人形机器人 [17] - 多款未上市整机产品已获超万台订单 覆盖家庭服务、物流运输、娱乐陪伴及智能安防四大赛道 [21] 产品功能与应用场景 - 家庭人形机器人集成健康监测(含中医三指诊脉与智能按摩)、投影娱乐交互、数字化教育及环境监控功能 [19] - 终端售价控制在5万元以内 推动高端机器人家庭普及化 [19] - 公司提供核心运动关节与整机定制方案 覆盖工业协作、餐饮、清洁、娱乐交互等多场景应用 [23] 政府认可与行业地位 - 佛山市委常委、常务副市长刘杰亲临展位 肯定公司在核心部件领域的突破成果 [21] - 公司具备定义整机与赋能场景的全面能力 被认可为机器人普及化核心引擎 [21]