政策背景与目标 - 国家矿山安全监察局发布《矿山智能机器人重点研发目录》以降低从业人员劳动强度、减少作业安全风险、增强安全保障能力为目标[1] - 目录聚焦矿山险累苦脏岗位机器人替代，提出重点研发应用7大类共56种矿山智能机器人[1] - 政策鼓励矿山企业、装备企业与高等学校、科研院所联合开展科技攻关，加快产业化应用[4] 掘进类智能机器人 - 掘进工作面智能机器人群需具备环境感知、自主导航、煤岩识别、超前探测、自适应截割等功能，实现掘进、支护、运输、通风、除尘协同作业[7] - 钻锚智能机器人需实现锚杆（索）间排距自动定位、自动钻孔、锚固剂填装及锁紧，实现快速支护巷道[9] - 爆破智能机器人群需具备随钻探测与可爆性智能分析、爆破设计自生成、炸药自动运输与精准混配等功能，实现全流程无人化爆破作业[12][13] 采矿类智能机器人 - 采煤工作面智能机器人群需具备煤岩识别、自适应截割、自适应支护、多机协同联动等功能，实现采煤机、刮板输送机等设备协同作业[16] - 铲运智能机器人需具备矿堆识别、自主铲装、自主卸载、运量统计等功能，实现矿石装运卸全流程无人化[19] - 穿孔智能机器人需具备孔位自动定位、随钻岩性精确识别、作业远程监控等功能，实现露天矿山穿孔作业无人化[21] 运输类智能机器人 - 无人驾驶运输智能机器人需具备精确定位、路径规划、自动驾驶、动态障碍感知等功能，实现井下复杂条件下自动行驶与多车协同[25] - 搬运智能机器人需具备重心自动调整、物料设备抓取搬运、伤员安全搬运等功能，实现安全智能高效搬运[28] - 排土智能机器人需具备土方量自主识别、排土作业计划自动生成、自动推排等功能，实现排土场推排作业无人化[30] 选矿类智能机器人 - 药剂制备添加智能机器人需实现药剂浓度自动控制、原料添加量精确控制，实现药剂制备作业无人化[32] - 磨矿衬板更换智能机器人需具备衬板拆卸顺序智能规划、锚栓智能识别与同步拆装等功能，实现磨机衬板更换无人化[34] - 浮选机清理智能机器人需具备结垢光谱成分实时分析、多种清理工具动态切换等功能，实现清理作业无人化[35] 辅助作业类智能机器人 - 外骨骼助力智能机器人需具备人体姿态实时监测、行走智能助力等功能，提高从业人员机动力和耐力[37] - 巷道修复智能机器人需具备巷道缺陷快速识别、自动修复（刷帮、起底、破碎等）等功能，实现安全高效快速修复[39] - 排水智能机器人需具备精准快速接管、积水风险AI智能预测、异常状态应急启动等功能，实现涌水异常预测和快速排水[45] 安控类智能机器人 - 探放水钻孔智能机器人需具备钻孔智能规划、钻杆自动装卸、钻屑参数与钻孔水情实时监测预警等功能，实现钻孔施工作业无人化[54] - 井筒巡检智能机器人需具备井壁裂纹和支护缺陷识别、危险源辨识、设施设备状态评估等功能，实现井筒巡检无人化[57] - 通风系统巡检智能机器人需具备通风系统参数实时监测、巷道断面测量、隐患辨识预警等功能，实现矿井通风系统巡检无人化[61] 救援类智能机器人 - 灾变现场探测智能机器人需具备自组网通信、生命探测、危险气体自动检测等功能，实现巷道灾变现场探测无人化[66] - 水淹环境探测智能机器人需搭载高分辨率声呐等传感器，实现水下巷道地形地貌与潜在危险识别、生命探测与救援通道标定[67] - 灭火智能机器人需具备火势预测、自主高效快速灭火、过热和短路保护等功能，实现远距离快速灭火作业无人化[71]