政策背景与目标 - 国家矿山安全监察局发布《矿山智能机器人重点研发目录》以降低从业人员劳动强度、减少作业安全风险、增强安全保障能力为目标[1] - 目录聚焦矿山险累苦脏岗位机器人替代，提出重点研发应用7大类共56种矿山智能机器人[1] - 政策鼓励矿山企业、装备企业与高等学校、科研院所联合开展科技攻关，加快产业化应用[4] 掘进类智能机器人 - 掘进工作面智能机器人群需具备环境感知、自主导航、煤岩识别、超前探测、自适应截割等功能，实现掘进、支护、运输、通风、除尘协同作业[7] - 钻锚智能机器人需实现锚杆（索）间排距自动定位、自动钻孔、锚固剂填装及锁紧，实现快速支护巷道[9] - 爆破智能机器人群需具备随钻探测与可爆性智能分析、爆破设计自生成、炸药自动运输与精准混配等功能，实现全流程无人化爆破作业[12][13] 采矿类智能机器人 - 采煤工作面智能机器人群需具备煤岩识别、自适应截割、自适应支护、多机协同联动等功能，实现采煤机、刮板输送机等设备协同作业[16] - 铲运智能机器人需具备矿堆识别、自主铲装、自主卸载、运量统计等功能，实现矿石装运卸全流程无人化[19] - 穿孔智能机器人需具备孔位自动定位、随钻岩性精确识别、作业远程监控等功能，实现露天矿山穿孔作业无人化[21] 运输类智能机器人 - 无人驾驶运输智能机器人需具备精确定位、路径规划、自动驾驶、动态障碍感知等功能，实现井下复杂条件下自动行驶与多车协同[25] - 搬运智能机器人需具备重心自动调整、物料设备抓取搬运、伤员安全搬运等功能，实现安全智能高效搬运[28] - 排土智能机器人需具备土方量自主识别、排土作业计划自动生成、自动推排等功能，实现排土场推排作业无人化[30] 选矿类智能机器人 - 药剂制备添加智能机器人需实现药剂浓度自动控制、原料添加量精确控制，实现药剂制备作业无人化[32] - 磨矿衬板更换智能机器人需具备衬板拆卸顺序智能规划、锚栓智能识别与同步拆装等功能，实现磨机衬板更换无人化[34] - 浮选机清理智能机器人需具备结垢光谱成分实时分析、多种清理工具动态切换等功能，实现清理作业无人化[35] 辅助作业类智能机器人 - 外骨骼助力智能机器人需具备人体姿态实时监测、行走智能助力等功能，提高从业人员机动力和耐力[37] - 巷道修复智能机器人需具备巷道缺陷快速识别、自动修复（刷帮、起底、破碎等）等功能，实现安全高效快速修复[39] - 排水智能机器人需具备精准快速接管、积水风险AI智能预测、异常状态应急启动等功能，实现涌水异常预测和快速排水[45] 安控类智能机器人 - 探放水钻孔智能机器人需具备钻孔智能规划、钻杆自动装卸、钻屑参数与钻孔水情实时监测预警等功能，实现钻孔施工作业无人化[54] - 井筒巡检智能机器人需具备井壁裂纹和支护缺陷识别、危险源辨识、设施设备状态评估等功能，实现井筒巡检无人化[57] - 通风系统巡检智能机器人需具备通风系统参数实时监测、巷道断面测量、隐患辨识预警等功能，实现矿井通风系统巡检无人化[61] 救援类智能机器人 - 灾变现场探测智能机器人需具备自组网通信、生命探测、危险气体自动检测等功能，实现巷道灾变现场探测无人化[66] - 水淹环境探测智能机器人需搭载高分辨率声呐等传感器，实现水下巷道地形地貌与潜在危险识别、生命探测与救援通道标定[67] - 灭火智能机器人需具备火势预测、自主高效快速灭火、过热和短路保护等功能，实现远距离快速灭火作业无人化[71]

政策导向与行业支持 - 国家矿山安全监察局审议通过《矿山智能机器人重点研发目录》并提供政策支持和信息服务以推动研发及产业化应用 [1] - 鼓励矿山企业、装备企业、高校及科研院所联合开展科技攻关加快机器人替代险累苦脏岗位 [1] 掘进智能机器人研发方向 - 掘进工作面智能机器人群需具备环境感知、自主导航、煤岩识别等18项功能实现安全高效协同作业 [2] - 掘进智能机器人要求多传感器数据融合和精确定位等15项功能实现巷道高效掘进 [3] - 钻锚智能机器人需具备锚网识别和自动钻孔等10项功能实现快速支护 [4] - 立/天井掘进智能机器人需具备自适应钻扩孔和掉杆卡钻预警等9项功能 [5] - 凿岩智能机器人需实现炮孔定位和自适应凿岩等9项功能达成无人化作业 [6] - 爆破智能机器人群需具备三维地形重建和无线引爆等12项功能实现全流程无人爆破 [7][8] - 爆破装药智能机器人需具备炸药混制和炮孔装填等10项功能 [9] 采矿智能机器人技术需求 - 采煤工作面智能机器人群需具备煤岩识别和多机协同等14项功能实现协同联动 [10] - 采煤智能机器人需具备采高检测和自适应截割等13项功能 [11] - 综采支护智能机器人需实现顶板压力监测和支架姿态调整等11项功能 [12] - 铲运智能机器人需具备矿堆识别和自主铲装等11项功能实现装运卸无人化 [13] - 穿孔智能机器人需具备孔位定位和随钻岩性识别等10项功能 [14] - 铲装智能机器人需实现矿石块度分辨和铲装策略规划等11项功能 [15] - 轮斗智能机器人需具备自主开采和转载机协同等9项功能 [16] 运输智能机器人功能规范 - 无人驾驶运输智能机器人需具备精确定位和动态避障等15项功能实现井下自动行驶 [17] - 无人驾驶单轨吊智能机器人需具备道岔联锁和自动装卸等13项功能 [18] - 车场推车智能机器人需实现矿车信息识别和推车动作规划等7项功能 [19] - 搬运智能机器人需具备重心调整和物料抓取等9项功能 [20] - 转载智能机器人需实现转载能力自适应调整等6项功能 [21] - 排土智能机器人需具备土方量识别和自动推排等9项功能 [22][23] 选矿智能机器人应用要求 - 药剂制备添加智能机器人需实现水质在线监测和药剂浓度控制等6项功能 [24] - 磨矿介质添加智能机器人需具备钢球损耗感知和精准投放等7项功能 [25] - 磨矿衬板更换智能机器人需实现锚栓智能识别和筒体形变适配等7项功能 [26] - 浮选机清理智能机器人需具备结垢光谱分析和清理工具切换等7项功能 [27] 辅助作业智能机器人技术标准 - 外骨骼助力智能机器人需具备人体姿态监测和重载助力等5项功能 [28] - 巷道架棚智能机器人需实现棚梁抓举和角度校准等12项功能 [29] - 巷道修复智能机器人需具备缺陷识别和自动修复等13项功能 [30][31] - 巷道摊铺智能机器人需实现自动摊铺和厚度控制等7项功能 [32] - 密闭砌筑智能机器人需具备掏槽砌筑和施工质量评价等9项功能 [33] - 锚杆拆卸智能机器人需实现围岩应力感知和退锚等10项功能 [34] - 尾巷辅助作业智能机器人需具备瓦斯监测和设备回收等12项功能 [35] - 煤仓疏堵智能机器人需实现堵煤状态感知和自动疏通等8项功能 [36] - 排水智能机器人需具备AI积水预测和自动排水等8项功能 [37] - 管道安装智能机器人需实现管道快速连接和位姿调整等9项功能 [38][39] - 带式输送机运维智能机器人需具备异响识别和故障托辊更换等9项功能 [40] - 井底粉矿清理智能机器人需实现粉矿分布感知和自动清挖等8项功能 [41] - 铺路智能机器人需具备摊铺参数监测和自动整平等7项功能 [42] - 尾矿库碾压智能机器人需实现地形建模和自适应碾压等11项功能 [43] - 筑坝智能机器人需具备坝体三维建模和浸润线预警等8项功能 [44] 安控智能机器人性能指标 - 探放水钻孔智能机器人需实现钻孔水情监测和轨迹跟踪等13项功能 [45] - 防突钻孔智能机器人需具备瓦斯压力自适应和参数监测等13项功能 [46][47] - 冲击地压防治钻孔智能机器人需实现地压监测和卸压评价等12项功能 [48] - 井筒巡检智能机器人需具备井壁裂纹识别和危险源辨识等8项功能 [49] - 巷道巡检智能机器人需实现有害气体检测和风险点标识等13项功能 [50] - 工作面巡检智能机器人需具备三维扫描和违章行为识别等14项功能 [51] - 管道巡检智能机器人需实现管道损伤监测和泄漏检测等6项功能 [52] - 通风系统巡检智能机器人需具备通风参数监测和隐患辨识等12项功能 [53] - 运输线路巡检智能机器人需实现轨道状态监测和异常预警等9项功能 [54][55] - 选矿车间巡检智能机器人需具备设备状态监测和安全预警等9项功能 [56] - 尾矿坝巡检智能机器人需实现三维建模和塌陷预警等9项功能 [57] 救援智能机器人技术规范 - 灾变现场探测智能机器人需具备生命探测和危险气体检测等12项功能 [58] - 水淹环境探测智能机器人需搭载声呐传感器实现水下巷道探测等10项功能 [59] - 地面钻孔探测智能机器人需实现生命探测和物资输送等6项功能 [60] - 冒顶救援智能机器人需具备自主作业和伤员运送等11项功能 [61] - 灭火智能机器人需实现火势预测和远程灭火等11项功能 [62]