炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！ 来源：第一机器人 01 融资纪录 银河通用机器人此轮融资阵容堪称豪华。除中国移动链长基金领投外，中金资本、中科院基金、苏创 投、央视融媒体基金、天奇股份等重量级投资平台及产业巨头联合注资。 与此同时，来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东也参与了此轮加注。市场消息显示，**银河通用 累计融资额已达约8亿美元**。 "人形机器人已经过了炫技、表演的阶段，现在更看重谁能真正进厂干活。"银河通用创始人王鹤在采访 中强调了公司的务实态度。 王鹤拥有清华本科、斯坦福博士的学术背景，师从美国三院院士Leonidas J． Guibas教授，是具身智能 大模型领域的领军学者。公司联合创始人姚腾洲则拥有北航机器人研究所的学术背景及千万级智能硬件 的量产经验。 02 技术路径 与传统机器人厂商不同，银河通用采取了独特的"大脑优先、身体务实"策略。 中国估值第一的人形机器人公司，换了！ 12月19日，银河通用机器人宣布完成超3亿美元（约21亿元人民币）新一轮融资。本轮融资由中国移动 链长基金领投，投后公司估值已达30亿美元（约合人民币211亿元），刷新了国 ...

"北大系"初创公司银河通用完成超3亿美元融资，创具身智能单轮纪录，投后估值约30亿美元。中国移动链长基金领投，产业资本与国际资金加码，凸显赛道热度。公司押注端到端 具身大模型，已在工业与商业场景落地并获千台级订单。完成股改后正筹备赴港IPO，最快或于明年初申报。 硬·AI 作者 | 张雅绮 编辑 | 硬 AI 银河通用宣布完成超3亿美元新一轮融资，这一金额刷新了具身智能领域的单轮融资纪录。 据19日公布的信息，本轮融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等产业资本与投资平台联合注资。此外， 交易还吸引了来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东的加注。 融资完成后，银河通用的估值已达到30亿美元（约211.3亿人民币）。 这笔交易凸显了资本市场对具身智能赛道的持续押注。作为北京大学系的初创企业，银河通用在短短半年内估值翻了三倍。此前一轮融资后， 其外部估值约为10 亿美元。随着新资金的注入，其累计融资额已约达8亿美元。 公司表示，资金将主要用于核心技术的持续投入、加速各领域解决方案的规模化落地与迭代，以及 拓展全球合作网络。 此次融资正值中国人形机器人企业加速迈向资本市场 ...

智通财经APP获悉，12月19日，国内人形机器人独角兽银河通用宣布已于近期完成新一轮超3亿美元(约 23.4亿港元)融资，公司估值已达30亿美元(约234亿港元)。 12月9日，有报道称，银河通用正在筹备赴港上市，预计明年一季度交表，最快一月可能交表。对此， 银河通用方面曾回应称，赴港上市、一季度交表、一月交表这些都不属实，股改是因为后续融资需要， 引入新的一级市场投资人。 据悉，银河通用为国内人形机器人明星公司之一，公司开展具身智能多模态大模型通用机器人研发。商 业化落地方面，银河通用Galbot机器人已在智慧零售领域应用，在北京部署了多家无人店铺，执行商品 盘点、补货、取送、打包等全流程自动化作业；还与美团合作落地了智慧药房。银河通用还与博世集团 旗下博原资本共同成立合资公司，将聚焦工业制造场景，共同推动具身智能机器人的商业化应用探索和 全球市场落地。 本轮融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重 量级投资平台及产业巨头联合注资，并同步获得来自新加坡、中东的国际投资机构及原有股东的加码投 资。 银河通用表示，融资完成后，公司将持续加大对核心技术的投入，加速各领 ...

核心融资与估值 - 银河通用完成超3亿美元新一轮融资 刷新具身智能领域单轮融资纪录 [1] - 本轮融资由中国移动链长基金领投 中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等联合注资 并吸引新加坡及中东国际投资机构参与 [1][2] - 融资完成后公司估值达到30亿美元（约211.3亿人民币） 在短短半年内估值翻了三倍（此前一轮估值约10亿美元） [1][5] - 公司累计融资额已达约8亿美元 [1] 投资方背景与战略意义 - 投资方结构显示明显的“国家队”与产业链协同特征 产业资本的注资被视为对公司技术路径及规模化能力的背书 [2] - 宁德时代在2024年6月的领投 使公司成为目前唯一获得该动力电池巨头投资的具身智能大模型企业 [2] - 战略投资方将为公司产业化发展提供全场景赋能 加速在工业、商业及家庭场景的布局 [2] - 新加坡和中东资金的入局 被视为公司拓展全球市场的信号 [2] 技术路线与产品进展 - 公司采用仿真合成动作数据集预训练、真实数据后训练的范式 宣称已实现从“百亿数据集”到“具身大模型”再到“机器人本体”的全栈自研 [3] - 2025年1月推出基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型GraspVLA 旨在实现零样本泛化能力 [3] - 后续发布了面向零售的GroceryVLA、导航大模型NavFoM以及灵巧手神经动力学模型DexNDM [3] - 在世界人形机器人运动会上 其Galbot机器人队在零遥操作情况下实现全自主运行并夺冠 [3] 商业化落地与订单 - 在工业制造领域 已与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等企业达成合作 [3] - 公司累计订单规模已达数千台 并实现了人形机器人进厂真实自主干活 [3] - 在商业服务与即时零售领域 推出“银河太空舱”解决方案 已在北京颐和园、王府井等商圈落地 [4] - 2024年底与爱博医疗合作推出24小时智慧医疗门店 在北京地区近十家门店实现常态化运营 [4] - 在医疗康养方面 正与宣武医院等医疗机构合作 推动机器人在病房辅助和药房管理等场景应用 [4] 资本运作与上市计划 - 公司已于2024年11月28日完成股份制改革 目前正在筹备赴港上市 [1] - 最早可能在2025年首季向港交所递交申请 目标估值在30至40亿美元之间 [1] - 公司官方回应称股改是为完成后续正常融资需求 引入新的一级市场投资人 [6] - 行业趋势显示头部创企正在集体加速证券化进程 2024年以来已有宇树科技、乐聚机器人、云深处、智元机器人等五家企业完成股改 [6] - 宇树科技已于2024年11月完成上市辅导 进入正式申报阶段 [6]

公司上市筹备与融资情况 - 有媒体报道银河通用正在筹备赴港上市，已筹备数月，预计最快可能在明年一月交表 [1] - 公司当前估值位于国内人形机器人领域第一梯队，仅次于宇树科技和智元机器人 [1] - 公司近期已完成股改，但相关负责人回应称“赴港上市”及“一月交表”的信息不属实，股改是因股东数量超过50人，为引入新一级市场投资人所为 [1] - 公司成立于2023年，截至2025年下半年累计融资额已超过24亿元人民币，并在2025年6月创下具身大模型机器人领域的单笔最大融资纪录 [1] 商业化进展与业务布局 - 公司Galbot机器人已在智慧零售领域实现应用，于北京部署了多家无人店铺，执行商品盘点、补货、取送、打包等全流程自动化作业 [2] - 公司与美团合作落地了智慧药房场景 [2] - 公司与博世集团旗下博原资本共同成立合资公司，将聚焦工业制造场景，共同推动具身智能机器人的商业化应用探索和全球市场落地 [2] - 公司计划以北京为起点，在更多城市打造百个“银河太空舱” [2] - 公司未来几年的关键任务是完成千台至万台机器人的自主批量交付 [2] 创始人背景 - 公司创始人王鹤为90后，本科毕业于清华大学电子系，后在斯坦福大学获得博士学位 [3] - 王鹤现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师 [3]

公司上市筹备与资本状况 - 有媒体报道公司正在筹备赴港上市，已筹备数月，预计明年一季度交表，最快可能一月交表 [1] - 公司目前估值位于国内人形机器人行业第一梯队，仅次于准备科创板上市的宇树科技和已并购上市公司的智元机器人 [1] - 公司近日已完成股改，但相关负责人回应称“赴港上市”及“一月交表”信息不属实，股改原因是股东数量超过50，为引入新一级市场投资人所必需 [1] - 公司成立于2023年，截至2025年下半年累计融资额已超过24亿元人民币，并在2025年6月创下具身大模型机器人领域的单笔最大融资纪录 [1] 商业化进展与业务布局 - 公司Galbot机器人已在智慧零售领域实现应用，于北京部署了多家无人店铺，执行商品盘点、补货、取送、打包等全流程自动化作业 [2] - 公司与美团合作落地了智慧药房，并与博世集团旗下博原资本共同成立合资公司，聚焦工业制造场景，共同推动具身智能机器人的商业化应用探索和全球市场落地 [2] - 公司计划以北京为起点，在更多城市打造百个“银河太空舱”，未来几年最关键的任务是完成千台至万台机器人的自主批量交付 [2] 创始人背景 - 公司创始人王鹤为90后，本科毕业于清华大学电子系，后在斯坦福大学获得博士学位，现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师 [5]

产业发展现状与前景 - 人形机器人产业在"十四五"时期实现跨越式发展，从"技术验证期"向"规模化商用期"快速过渡 [1] - 2025年全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，中国市场占比近半 [1] - 人形机器人已加速融入工厂、医院、家庭等实体产业，应用场景包括商场导购、工厂搬运、养老陪护等 [1][4] 核心技术突破 - 具身智能技术取得突破，其结构归纳为负责感知决策的"大脑"（AI大模型）和控制运动平衡的"小脑"（运动控制算法） [2] - AI大模型的飞速发展推动人形机器人从"机械执行"向"智能体"跨越，显著提升感知、决策及自然交互能力 [2] - 中国在具身智能大模型构建上取得进展，已有模型能使用低成本硬件完成精细操作和复杂任务 [2] - 运动控制技术研发聚焦稳定行走与精细操作，如Walker机器人展示双足行走与手部操作能力，"天工"机器人实现复杂环境自主导航 [2] - 感知算法、伺服电机、减速器等核心部件的持续突破大幅提升机器人灵巧度、稳定性和自主性 [3] 行业应用案例 - 银河通用Galbot机器人已"入职"汽车智慧工厂，承担自动质检、零部件分拣与搬运等复杂任务，并能基于视觉感知自主规划路径 [4] - 优必选Walker S机器人在比亚迪新能源汽车工厂完成15公斤物料的快速搬运 [1] - 陪伴型机器人"悟空"已进入数千家庭，能与儿童互动并通过AI识别情绪提供个性化陪伴 [4] - 傅利叶GR-3机器人在养老院为老人提供服药提醒和跌倒监测服务 [1] - 医疗康复领域，外骨骼人形机器人协助中风患者重新学习行走，并通过AI算法提供个性化康复方案 [5] 未来发展趋势与挑战 - 人形机器人正从"专用"向"通用"方向发展，多家企业致力于开发能适应多种场景的通用型机器人 [5] - 未来通用型人形机器人将能理解人类意图、主动适应环境，成为智能伙伴 [5] - 当前面临成本、可靠性、智能化水平等多重挑战，价格较高主要源于核心零部件研发和制造成本 [5] - 随着量产和技术成熟，成本预计将逐步下降 [5]

行业定义与市场前景 - 具身智能是人工智能的下一站，其核心是让机器具备在物理世界中“行动”的能力，应用场景涵盖工厂搬运、养老陪伴乃至太空探索 [1] - 全球人形机器人市场规模预计到2027年将达到173亿美元，复合年增长率为63.5% [3] - 高盛预测在理想情况下，到2035年人形机器人市场空间有望达到1540亿美元，花旗银行则预测到2050年全球市场规模将达7万亿美元，机器人数量将达到6.48亿台 [3] 技术挑战与商业化瓶颈 - 当前具身智能商用化面临成本高企、效率低下和数据瓶颈等挑战，例如波士顿动力的Spot机器人售价高达20万元，优必选的Walker机器人搬运箱子耗时数分钟，效率远低于人类 [1] - 实现商业成功需要颠覆性创新，以跨越从“技术可行”到“商业成功”的鸿沟，并找到其不可替代的价值锚点 [1] 场景应用与价值体现 - 具身智能的价值需通过场景落地体现，已在制造业、医疗健康、零售、能源、物流、建筑等多个传统行业产生显著技术红利 [3] - 在制造业的真实场景中，有效的AI解决方案需能兼容不同设备数据、过滤环境干扰、并联动生产管理系统实现流程闭环，而非仅作为单点工具 [4] - 蚂蚁集团旗下的灵波科技R1机器人具备多模态感知和交互能力，可担任导游、分拣药品、提供健康咨询或执行厨房任务，并在部分实际场景试点 [6][10] - 在工业和救援等高危场景，机器人可替代人类完成巡检、现场清理、电箱操作、生命信号扫描和生命救援等危险任务 [10][11] 商业模式演进与典型案例 - 蚂蚁集团正推动AI应用从“卖工具”进入“卖成果”时代，其Tbox超级智能体可基于自然语言指令，在10分钟内自动调度20余位专家智能体生成约15页的可视化报告并上线可交互网页，并推出“按成果计费”套餐 [15] - 数字蚂力推出的“AI数字员工团队”采用“人机融合”全托管模式，为客户提供“确定性的业务结果”，其中AI数字客服团队可帮助中小企业提升约70%的人效，降低35%的运营成本，并在电商实践中带来约10%的GMV增长 [16] - 蚂蚁数科的智能体平台Agentar已覆盖银行、证券、保险等金融场景，推出超百个智能体解决方案，重新定义金融机构的人机协作模式 [16] 政策支持与产业动态 - 2025年全国两会上，“具身智能”作为未来产业的重要组成部分首次被写入政府工作报告 [6] - 2025年行业动态频出，包括宇树科技人形机器人上架开售、深圳地铁启用智能安检机器人、北京举办全球首个人形机器人马拉松比赛等 [3][6]

公司核心人物与定位 - 公司创始人王鹤是北京大学助理教授、智源学者，其角色是推动人形机器人从实验室走向现实场景[2][3] - 公司创始人王兴兴以技术爆发力著称，而王鹤以清晰、前瞻性的思考赢得业内尊重[3] - 公司及创始人王鹤受到行业高度关注，成为英伟达创始人黄仁勋的座上宾，其机器人Galb ot频繁亮相于英伟达GTC、CES等国际展会[3] 公司融资与行业地位 - 公司于2023年5月成立，至今已完成两轮大额融资[3] - 公司完成由宁德时代、溥泉资本领投的11亿元融资，创下国内具身智能赛道最大单笔融资纪录[3] - 公司此前完成由美团等机构投资的7亿元人民币天使轮融资[3] 产品战略与落地场景 - 公司发布“银河太空舱”智慧零售系统，由人形机器人全天候运营，每个太空舱占地不足9平方米，支持冷藏冷冻商品[5] - 机器人可独立完成语音接待、下单、抓取和取货全流程，单舱每天可服务超千人，未来计划在全国开出100家店[5] - 零售被视为机器人最好的切入点，因其业态大、任务多样且失败成本可控，成功后将逐步推广至快餐店、工业等更复杂场景[5] - 银河太空舱不仅是卖货，更能展示人形机器人上货、下货、与顾客交流的全流程能力，即将在北京、杭州、成都等地景点投放[9] 成本与投资回报率 - 单台机器人成本远低于企业雇佣一个人支付三年的用工支出，一台几十万的机器人可替代“三班倒”三年的人工[10] - 在药房场景，雇佣人工做24小时一年需20多万，公司机器人很快能收回成本[11] - 公司关注能力提升而非单纯降本，认为ROI一直很健康[10][11] 量产进展与行业展望 - 公司量产已超前，能做到千台级出货、数百个店仓自主应用，与以销售或研究为主的公司不同[12] - 预计国内人形机器人行业量产和自主应用规模将以两倍速甚至三倍速增长，三年实现十倍提升[13] - 行业真正起步于2022年底至2023年初，需经迭代才能比人更可靠，最终需看经济价值而非单纯规模[13] 技术路径与数据解决方案 - 公司采用大规模合成数据路径，发布全球首个完全基于合成大数据端到端训练的具身大模型[14] - 模型使用10亿级别合成数据训练，能做到“给一个词就能抓取对应物体”，且抗干扰[14] - 公司方案实现数百倍数据效率提升，例如特斯拉电池分拣需数月采集，而公司用200条数据、一个下午让机器人学会抓取怡宝饮用水[14] - 公司数据方案为“虚实结合”，以合成为主、真实为辅，认为合成数据对补充和增广真实世界数据至关重要[15]

行业现状与趋势 - 人形机器人赛道呈现"冰与火之歌"局面：一方面机器人展示接近人类的肢体能力并进入日常生活场景 另一方面行业融资超百亿但实际订单不足百台[1] - 2025年被视为"人形机器人量产元年" 投资机构从观望转向竞逐 超20家机器人产业链企业走向IPO[1] - 全球首个城市级常态化运营的人形机器人示范区于2025年8月落地北京 由机器人经营的无人超市"银河太空舱"开张[5] 技术发展路径 - 行业形成两大技术流派：以宇树科技为代表的"运动派"专注于腿足控制和全身运动能力展示 以银河通用为代表的"干活派"专注于实际场景作业能力[11] - "干活派"存在两种技术路径：视觉算法+轨迹生成 与端到端VLA（视觉-运动-动作一体化生成）模型[11] - 当前技术瓶颈主要在于数据获取而非硬件或模型 高质量数据的丰富性和准确性决定机器人泛化性和鲁棒性[7] - 数据策略采用99%合成数据+1%真实数据的组合方式：合成数据解决从0到1的问题 真实遥操数据解决从1到100的问题 视频数据处理从100到10000的问题[15] 商业化落地挑战 - 演示视频(demo)与实际产品存在显著差距：demo对可靠性要求低且多在受控环境中运行 实际产品需要具备24小时工作的高可靠性和环境泛化能力[12] - 行业面临"鸡生蛋"困境：没有订单就无力迭代技术 技术不成熟就无法获得订单[41] - 未来3年是行业"生死分水岭" 能找到可击穿场景的企业将留在牌桌 未来1年需实现千台到万台的批量交付才能验证行业价值[18] - 人形机器人单台成本超10万元 加上维修成本更高 而工人年薪仅5-8万元 成本效益比亟待优化[46] 应用场景选择 - 工业场景被视为短期落地重点 银河通用已在流水线搬运、分拣等环节实现规模化应用 并在北京海淀落地10多家智慧药房 计划年内在全国开设100家[12] - 加速进化公司战略性放弃工业场景 因现有专机(机械臂、AGV)已实现高度自动化 且工业数据属于固定不变的"死数据"[47] - 足球赛事成为机器人能力测试场 加速进化帮助中国队在2025RoboCup巴西机器人足球世界杯成人组首次夺冠 打破欧美国家28年垄断[39] - 家庭场景被多家企业视为终极目标 虽然场景更复杂多变 但数据是"活"的且价值空间更大[47] 核心技术突破 - 银河通用2025年初以10亿级合成大数据训练端到端VLA大模型 6月推出端到端导航大模型 使机器人具备"听-看-懂-走"闭环运动能力[13] - 自变量公司开发通用具身大模型WALL-A 实现"一脑多用"的端到端技术 使机器人具备零样本泛化能力[23] - 端到端模型相比传统分层模型优势明显：能通过实时感知决策闭环调整策略 处理动态变化和陌生状况时只需少量样本即可迁移学习[30] - 操作系统被视为真正护城河 当越来越多开发者基于特定操作系统开发 机器人的软硬件能力才能快速迭代和迁移[44] 能力迁移与进化 - 足球场景训练的能力可向其他场景迁移：运动控制层面的动态平衡、敏捷移动能力可迁移到家庭与工业场景 环境感知层面的识别预测能力可迁移到分拣、避障任务[45] - 机器人通用能力分为运动、导航、交互、操作四个维度 操作能力是进厂入户的最关键能力 这也是自动驾驶模型无法直接迁移到机器人的主要原因[36] - 对于"成年"前的机器人 运动能力突破可为数据收集与算法训练提供支撑 推动感知、决策、规划能力提升[41]