26年没几天了，盘了一下25年干的事情。今年扩充了很多B端合作伙伴，C端也慢慢从general的内容逐渐专业 化、精细化。 年初具身行业感觉还在初期阶段，企业端招募的大多还是没有具身经验或者刚毕业的候选人。而现在，越来越多 的人参与到这个行业，相关工作层出不穷。在和一家头部具身公司的招聘负责人聊天的时候，说到"开始能招募1 年左右从业经验的同学了"。 我们各类内容也为具身行业培养近千名从业和研究人员，每每想到这就感觉平台真的挺有价值。 "挺能整事儿你们"，很多朋友这样说～ 临近26，也感谢新老粉丝的支持，我们为大家推出了众多福利优惠。新的一年大家再接再厉。 ❝ ❝ 时间: 12.24号-1.5号 何要课程与社区 1.所有具身课程7.5折优惠 2.知识星球新人加入6折，老学员续费5折 3.高性价比的具身科研机械臂最高减1500 (今年首次) 自活动开始日起,具身课程消费满3000, 赠送具身高质量课程一门(课程联系小助理领取) 今年1整年，具身智能之心创办了近40个具身群，具身智能之心的付费社区也2000+成员了。如果想看技术路线 的发展、各类圆桌、研报、职位信息，可以多来逛逛。 除此之外，我们也为很多团队（创 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Junjun Hu等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 核心问题与研究动机 具身导航在开放动态环境中面临的关键瓶颈的是：现有方法多采用" 先想象未来视觉状态，再规划动作 "的松散耦合范式，导致物理一致性缺失、因果关系模糊，且 误差会随时间累积，最终破坏长视野规划的可靠性。 要实现稳健的真实世界导航，需要同时推进两大能力：一是"预见未来"——基于动作生成可信的未来视觉状态，体现对物理规律和因果关系的理解；二是"规划未 来"——生成任务导向的动作序列，约束视觉生成结果贴近可到达的真实世界。两者的割裂是现有方案性能受限的核心原因，因此需要一个统一框架实现双向约束与 协同优化。 核心贡献 方法架构详解 VLM中央规划器 $$40394\pm639367$$ 基于Wan-2.2-TI2V-5B扩散模型，针对导航场景做三大核心优化： 1. 条件编码替换 ：用VLM规划器替代传统文本编码 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨 具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 ★ 上次VLA模型+真机部署的圆桌受到了行业的一致好评。最近平台的同学也一直在整理对话的文稿，今天就为大家分享下第一部分" VLA的架构和模型 "相关内 容。 张强老师： 好，感谢主持人介绍，大家好，我是张强。我来自北京人形机器人中心，主要研究方向和研究背景都是在做人形机器人，大概从2021年开始做人形机器人。先后在 Fourier、GR-1 和 Embodied机器人，包括我们现在的天工平台上做了一些研究。我主要做的研究方向是运动控制，VLA 和一些基于人形机器人的世界模型和具身智 能大模型，希望大家关注我们的工作，然后今天也很高兴跟各位嘉宾。很高兴接受具身智能之心的邀请，很高兴跟各位嘉宾在一起讨论一下相关的问题，谢谢！ 完整内容欢迎加入我们的具身社区获取： 具身智能之心知识星球 主持人： 好，那我们就正式开始，那么欢迎大家来到具身智能之心的圆 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 在空间智能（Spatial Intelligence）飞速发展的今天，全景视角因其 360° 的环绕覆盖能力，成为了机器人导航、自动驾驶及虚拟现实的核心基石。然而，全景深度 估计长期面临 "数据荒" 与 "模型泛化差" 的瓶颈。 近日， 来自 Insta360 研究团队、加州大学圣地亚哥分校 (UCSD)、武汉大学以及加州大学默塞德分校的研究者 共同推出了 Depth Any Panora mas (DAP) 。这是 首个在大规模多样化数据集上训练的全景度量深度（Metric Depth）基础模型，不仅统一了室内外场景，更通过 200 万量级的数据引擎与创新的几何一致性设计， 刷新了多项 benchmark 纪录，在多种 open-world 场景下保持优异的效果。 模型对由 Gemini 或 DiT-360 等合成的全景图同样展现出了极佳的预测效 ...

中证报中证网讯（记者 黄灵灵）深交所日前以"智能硬件"为主题开展"新兴和未来产业"创投机构和企 业交流活动。毅达资本、天图投资、普华资本、云沐资本等投资机构，与12家来自消费智能终端、空间 与感知交互硬件、机器人核心部件、工业智能硬件等领域的优质科技企业展开深度对话，搭建起资本市 场与科技创新的高效对接桥梁，为智能硬件产业高质量发展注入强劲动力。 当前，从中国制造到中国智造、中国创造的产业变革正加速推进，智能硬件行业在AI技术赋能下迎来 爆发式增长，成为推动产业升级、激活经济新动能的关键赛道。此次深交所搭建交流平台，旨在顺应产 业发展趋势，促进资本、技术、人才等创新要素深度融合。 企业深耕细分赛道显硬核实力 在产业变革的浪潮中，参会企业凭借核心技术创新，在各自细分领域不断突破，构筑起坚实的竞争壁 垒。 深圳帕西尼感知科技以多维触觉感知、高质量数据集及具身智能综合解决方案为核心优势，公司自主研 发的高精度阵列式多维触觉传感器可测量六维力、纹理、回弹等15种感知维度，成功突破技术瓶颈，目 前已占据全球市场份额40%以上。公司产品线覆盖传感器、灵巧手、人形机器人等，广泛应用于精密制 造、物流仓储、医疗康养等多个重点 ...

全球贵金属市场 - 现货白银日内跌幅一度接近11%，现货黄金跌超4%，沪银期货夜盘收跌超8% [1] - 芝商所全面上调金属期货合约，市场存在结构性供需失衡和外部因素影响 [1] 数字人民币 - 央行数字人民币行动方案将于明年1月1日实施，钱包余额将计付利息 [2] - 银行类运营机构的数字人民币纳入准备金制度管理，其钱包余额计入存款准备金交存基数 [2] - 参与运营的非银行支付机构需实行100%的数字人民币保证金要求 [2] 宏观政策与监管 - 市场监管总局部署2026年重点任务，包括加强反垄断反不正当竞争执法，深入整治内卷式竞争 [3] - 2026年将对935项商品实施低于最惠国税率的进口暂定税率 [4] - 关税调整涉及降低关键零部件、先进材料、资源性商品及医疗产品的进口关税 [4] 机构市场观点 - 中信建投认为跨年行情已启动，重点关注有色金属和AI算力 [5] - 光大证券认为当前市场有一定过热，但未出现明显牛市见顶预警信号 [5] - 东方证券认为市场正积累上行动能，热点不断涌现，跨年行情有望持续 [5] 产业与科技投资主题 - 上海发文扩大服务消费，推广应用细胞治疗、脑机接口等先进技术 [6] - 华源证券看好以创新为主的医药科技主线，重点关注创新药、脑机接口、AI医疗 [6] - 华为增资人形机器人赛道，国金证券认为人形机器人是具身智能重要方向，可关注特斯拉、智元、华为的供应链 [7] - 被动元器件大厂明年起对部分产品提价，财信证券看好AI驱动PCB产业高端化带来的机遇 [8] 公司公告与市场动态 - 贵州茅台控股股东增持计划已实施完毕 [9] - 国电电力拟投资建设152.73亿元水电大项目，宁德时代参投 [9] - 吉祥航空拟41亿美元购买25架空客A320系列飞机 [9] - *ST熊猫因涉嫌信息披露违法违规被证监会立案 [9] - 贵金属风暴冲击市场情绪，美股三大指数集体收跌，纳斯达克中国金龙指数收跌0.67% [9] - 胜通能源股票短期内价格涨幅较大，12月30日起停牌核查 [11] - 神剑股份公司商业航天应用领域业务收入占比较小 [11]

宏观政策与监管 - 市场监管总局部署2026年重点任务，包括深化公平竞争治理、加强反垄断反不正当竞争执法、强化平台经济常态化监管以及推动提高经营主体发展质量 [1] - 国务院关税税则委员会发布《2026年关税调整方案》，自2026年1月1日起对935项商品实施低于最惠国税率的进口暂定税率，并增列智能仿生机器人、生物航空煤油等新税目，调整后税则税目总数为8972个 [2] - 中国人民银行出台《行动方案》，新一代数字人民币管理体系将于2026年1月1日正式启动实施 [2] - 1-11月国有企业营业总收入756257.6亿元，同比增长1.0%；利润总额37194.5亿元，同比下降3.1%；应交税费52803.0亿元，同比增长0.2%；11月末资产负债率65.2%，同比上升0.3个百分点 [2] 资本市场动态 - 截至2025年11月底，中国公募基金总规模达37.02万亿元，连续8个月创历史新高，其中货币基金单月增长超1300亿元，债券基金、FOF、QDII基金规模小幅增长，股票基金和混合基金规模则分别下降1302亿元和718亿元 [4] - 国际白银价格在暴涨五个交易日后盘中跳水，伦敦现货白银日内一度跌超6%，最低至74美元/盎司，芝加哥商品交易所宣布上调包括白银在内的多类金属期货履约保证金 [4] - 天数智芯与智谱华章同步启动港股IPO，天数智芯拟发行2543.18万股定价144.6港元，智谱华章拟发行3741.95万股定价116.2港元 [5] - 12月31日有6只新股在港交所主板上市，涵盖AI制药、数字孪生等领域，其中英矽智能暗盘大涨超53% [5] - 美股三大指数集体收跌，标普500指数跌0.35%，纳斯达克综合指数跌0.5%，贵金属板块跌幅居前 [6] - 主要市场指数表现：道琼斯指数跌0.51%至48461.930点，纳斯达克指数跌0.50%至23474.349点，标普500指数跌0.35%至6905.740点，日经225指数跌0.39%至50328.35点 [7] 行业趋势与热点 - 我国人形机器人与具身智能标准委员会成立，加速技术商业化，同时华为全资持股的东莞极目机器有限公司注册资本发生变更 [8] - Meta宣布收购AI智能体公司Manus以加速人工智能创新，这是其成立以来第三大收购 [8] - 财政部表示明年财政将大力提振消费，继续安排资金支持消费品以旧换新 [8] - 锡膏印刷设备行业景气周期上行，AI浪潮驱动高端机型需求增长 [8] - 现货钯金价格日内跌幅超17%，创显著跌幅 [8] 公司重大事项 - 胜通能源公司股票在2025年12月12日至29日期间价格涨幅达213.97%，因股价严重背离基本面，公司股票自12月30日起停牌核查，预计停牌不超过3个交易日 [8][9] - 赣锋锂业公告称，因涉嫌内幕交易罪单位犯罪，公司收到宜春市公安局的移送起诉告知书，案件已移送检察机关审查起诉，公司表示生产经营活动保持正常 [9] - 贵州茅台控股股东茅台集团完成增持计划，2025年9月1日至12月26日通过集中竞价增持公司股票207.14万股（占总股本0.17%），增持金额30亿元，增持后茅台集团及一致行动人合计持股56.63% [9] - 紫光国微筹划以发行股份及支付现金方式购买瑞能半导体控股权或全部股权，并募集配套资金，公司股票自12月30日起停牌 [10] - 中芯国际拟向国家集成电路基金等5名股东发行股份，购买中芯北方49%股权，交易价格406亿元，交易完成后中芯北方将成为其全资子公司，国家集成电路基金将获配3.57亿股A股，交易后合计持股比例达8.66% [10] - 零跑汽车计划向中国一汽全资子公司一汽股权投资(天津)有限公司投资发行内资股，筹资37.4亿元，本次发行的内资股占公司扩大后已发行内资股总数的20.47%，占扩大后总股份的5% [10] - 华为全资持股的东莞极目机器有限公司注册资本由38.9亿元增至46.891亿元，增幅约20.54%，该公司专注于人形机器人领域 [11] - 华谊兄弟旗下两家核心公司及其法定代表人王忠磊、王忠军被北京市朝阳区人民法院限制高消费，涉及7473万元执行案件 [11] - 宇树科技与京东共同打造的全国首店将于12月31日在北京京东MALL开业，展示Go2四足机器狗、G1人形机器人等产品 [11] - 台积电2纳米（N2）技术已于2025年第四季度量产，并有消息称其将从2026年至2029年连续四年调升先进制程报价，2026年新报价自元旦起生效 [11] - 软银集团宣布以每股16美元现金收购DigitalBridge全部流通股，较其12月26日收盘价溢价约15%，交易旨在加码布局AI数字基础设施，预计2026年下半年完成 [12] - 英特尔向英伟达出售2.148亿股普通股，交易总价50亿美元，每股23.28美元 [12]

后续这些机器人将交付到各地，投入产业一线应用，覆盖汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。 2025年的优必选交出了硬核答卷，Walker S系列已成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人。全年优必选工业人形机器人产能已突破1000 台，交付量超过500台，并计划在2026年将年产能提升至万台规模。 （原标题：专访｜优必选周剑：相比表演秀 人形机器人更要进工厂干实事） 21世纪经济报道记者林典驰深圳报道 12月26日，优必选第1000台工业人形机器人Walker S2下线，下线仪式现场，超200台Walker S2组成气势恢宏的方阵。 一连串数字背后，没有概念炒作，没有PPT造"机器人"，只有两年来数百台机器人在新能源汽车厂、3C产线和物流仓库中日复一日的真实实训。 作为国内最早押注人形机器人赛道的"长期主义者"，当行业在2025年突然被资本与政策点燃，周剑和他的优必选却选择踩下"理性油门"，从工业 制造的实训入手，连同客户解决真实需求，主动收缩初期泛化需求，聚焦搬运、分拣、质检三个工位。 "这三类工位是我们认为存在着人员流失高、管理难度大、工作重复性强、工位相对结构化等特点，不仅是客户迫切 ...

文章核心观点 - 北京大学团队成功研制出基于阻变存储器的高精度、可扩展模拟矩阵计算芯片，在全球范围内首次将模拟计算的相对误差从1%降低至千万分之一（10^-7），精度提升至24位定点精度，相当于数字计算的浮点32位（FP32）[1][7][12] - 该芯片采用模拟计算范式，利用物理定律直接进行计算，无需二进制编码和逻辑门操作，在能效和算力上相比数字计算有显著优势，能效提升百倍，算力吞吐量提升千倍[5][9] - 该技术可在28纳米及以上成熟制程量产，绕开先进光刻机限制，为应对AI算力与能耗挑战、降低对单一技术路径依赖提供了新的可能性[1][4][10] 技术原理与突破 - **计算范式**：模拟计算是一种不同于当前主流数字计算（GPU/TPU/CPU/NPU）的范式，它通过物理定律直接对物理量进行运算，省去了数字计算中二进制编码和逻辑门操作的“翻译”环节，因此速度更快、能耗更低[3][5] - **精度突破**：研究团队通过器件、电路和算法协同创新，将模拟计算的相对误差从1%量级大幅压降至千万分之一（10^-7）量级，解决了长期制约模拟计算应用的精度瓶颈，使其精度首次能够满足AI训练等高精度计算场景的刚性需求[7][9][12] - **核心创新**：1) 器件层面，首次采用可量产的阻变存储器作为核心器件，形成“现代模拟计算”范式；2) 电路层面，设计全新反馈电路，在不显著增加能耗与延时的前提下实现高精度；3) 算法层面，引入迭代优化及“位切片”算法，高效实现高精度矩阵方程求解[9][15] 性能优势与比较 - **能效与算力**：相较于数字计算，该模拟计算芯片能效提升百倍，算力吞吐量提升千倍[9] - **硬件效率**：数字计算完成一次“1+1”需要28个晶体管，完成两个10位数的乘法需要约1万个晶体管，而模拟计算在电子尺度通过物理定律直接完成，硬件资源开销与能耗下降数个量级[3][5] - **工艺优势**：芯片可在28纳米及以上成熟工艺节点量产，无需依赖最先进的制程和EUV光刻机，利用现有芯片生产线即可[1][9][22] 应用场景与前景 - **目标领域**：芯片面向矩阵计算，是AI大模型训练（尤其二阶训练）、6G大规模MIMO、具身智能、超级计算（如气象预报、量子力学模拟）等前沿领域的核心运算的理想载体[1][9][10][20] - **当前阶段**：目前处于实验室原理验证阶段，矩阵规模为16x16，更适用于中等规模场景，在小规模任务上性能优势不明显，尚未进行大规模应用[9][18] - **二阶训练潜力**：当前主流AI训练为一阶方法，二阶方法迭代次数更少但计算量巨大，该技术擅长快速求解矩阵方程，理论上非常适合加速AI二阶训练[18][19] 发展路径与规划 - **规模扩展**：团队计划在2年内将芯片阵列规模从16x16提升至128x128，并力争扩展至512x512，以达到在具身智能、6G通信等中等规模场景产生实际效用的水平[10][24] - **产业化路径**：芯片制造流程与数字芯片相同，可委托现有代工厂生产流片，产业化路径清晰，但走向消费端仍需大量工程化、可靠性验证和商业推广工作[10][22][23] - **战略意义**：该技术为中国算力发展提供了一条“换道超车”的可能性，有望降低对先进制程和英伟达GPU的单一依赖，团队在该赛道上处于全球领先位置，但距离真正“摆脱依赖”还有很长的路要走，需要持续投入进行技术储备[10][25] 技术载体与扩展性 - **核心载体**：当前研究以阻变存储器为硬件载体实现高速、低功耗矩阵方程求解，但模拟计算的核心是数学到物理的映射，原则上其他非易失存储器（如相变、磁性、铁电存储器等）也可承载该电路[16][17] - **规模扩大逻辑**：对于超算等需要求解“百万×百万”级别大规模矩阵方程的场景，可通过算法设计实现“以小博大”，例如用512x512的硬件求解1024x1024的方程[21]

AI时代趋势与浪潮 - 世界进步已不能仅靠互联网革命推动，当前正进入第四次浪潮——人工智能革命 [14] - 人工智能趋势感召了现场4000多名观众及数千万直播间观众，相关实践才刚刚开始 [3][8] - 选择大于努力，趋势大于选择，应率先使用AI工具 [128][130] 中美AI发展格局与竞争 - 中美作为全球人工智能未来十年最重要的两个决赛选手，正走上两条不同的发展道路 [26] - 2025年全世界大模型的数量，中国和美国合计将占全球80%以上，人工智能产业未来没有第三个主角 [30][31] - 2023年中美顶级大模型能力差距为20%，到2025年初已缩小至0.3% [44] - AI的尽头是算力，算力的尽头是电力：中国的新增发电能力是美国的3倍 [35][37] - DeepSeek很Deep，OpenAI不Open，致敬DeepSeek这类改变世界的看不见的力量 [24][40][41] 技术演进与核心特征 - 涌现意味着技术的指数级增长，而泛化让技术像洪水一样涌到每个角落 [19] - 多模态技术进化意味着“硅基人类”的内容生产能力是“碳基人类”的100倍甚至100倍以上 [53][55] - 具身智能机器人与互联网最大区别在于：它将算法、算力、感知与执行能力，与实体硬件结合成真实产品 [92] AI对产业与工作的影响 - 拥抱并使用AI工具的企业，将成为人工智能时代的新主角 [65][66] - 像机器一样工作的人，都将被机器人替代 [70][71] - AI不会替代人，但是正在重新定义“AI时代下的人的能力” [74][75] - 现在做事情的逻辑变了，不是先想“我要做这件事，该怎么去做”，而是先问“有没有什么工具能帮我做到” [60] - 如果人工智能仅仅是一次工具革命，人都是被革命者；但如果它是一个科学革命的工具，每个普通人都有机会成为工具的主人 [50][51] 中国制造业与智能化升级 - 新能源汽车为中国制造业续命十年，而在下一个十年，要依靠具身智能机器人继续支撑中国制造业升级 [97] - 中国三分之二的具身智能机器人公司是在最近三年创办的，联合创始人包括70后、80后、90后甚至00后，未来属于年轻人 [85][86] - 过去10年，中国是全球最激进的产业智能化试验场；未来10年（2025-2035年），中国将构建全球最先进的人工智能工厂集群 [110][111] - 中国新工厂正在打破制造业规模化、定制化和低成本的“不可能三角” [114][117] - 非常有信心告诉全世界一个正在发生的事实：中国人开始定义工业5.0 [122] - 从事制造业不要迷信断崖式创新，必须坚持可持续的迭代 [104][105] 创业生态与未来展望 - 2026年很可能会成为中国改革史中的第六次创业窗口期 [126] - 每一次失败都是一次上升的台阶；0.1%毫米的进步，就是科技的进步 [82] - 给每一位摔跤的机器人公司以掌声，技术进步从一次次摔跤开始 [79]