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万字长文,VLA的架构和模型还有什么痛点?
具身智能之心· 2025-12-30 01:11
点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨 具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要的。 ★ 上次VLA模型+真机部署的圆桌受到了行业的一致好评。最近平台的同学也一直在整理对话的文稿,今天就为大家分享下第一部分" VLA的架构和模型 "相关内 容。 张强老师: 好,感谢主持人介绍,大家好,我是张强。我来自北京人形机器人中心,主要研究方向和研究背景都是在做人形机器人,大概从2021年开始做人形机器人。先后在 Fourier、GR-1 和 Embodied机器人,包括我们现在的天工平台上做了一些研究。我主要做的研究方向是运动控制,VLA 和一些基于人形机器人的世界模型和具身智 能大模型,希望大家关注我们的工作,然后今天也很高兴跟各位嘉宾。很高兴接受具身智能之心的邀请,很高兴跟各位嘉宾在一起讨论一下相关的问题,谢谢! 完整内容欢迎加入我们的具身社区获取: 具身智能之心知识星球 主持人: 好,那我们就正式开始,那么欢迎大家来到具身智能之心的圆 ...