点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 在空间智能（Spatial Intelligence）飞速发展的今天，全景视角因其 360° 的环绕覆盖能力，成为了机器人导航、自动驾驶及虚拟现实的核心基石。然而，全景深度 估计长期面临 "数据荒" 与 "模型泛化差" 的瓶颈。 近日， 来自 Insta360 研究团队、加州大学圣地亚哥分校 (UCSD)、武汉大学以及加州大学默塞德分校的研究者 共同推出了 Depth Any Panora mas (DAP) 。这是 首个在大规模多样化数据集上训练的全景度量深度（Metric Depth）基础模型，不仅统一了室内外场景，更通过 200 万量级的数据引擎与创新的几何一致性设计， 刷新了多项 benchmark 纪录，在多种 open-world 场景下保持优异的效果。 模型对由 Gemini 或 DiT-360 等合成的全景图同样展现出了极佳的预测效 ...