物理AI成为科技竞争焦点 - 物理AI在2025年秋成为全球科技企业竞相角逐的焦点，被视为人工智能发展的核心方向[1] - 英伟达在GTC大会上系统阐述物理AI技术战略，并公布量子计算、6G网络等前沿布局，公司市值正接近5万亿美元[1] - 小鹏汽车在科技日上发布第二代VLA、Robotaxi、新一代人形机器人IRON及飞行体系四项物理AI应用[1] - 全球科技巨头正以千亿级投入争夺物理AI技术时代的话语权[1] 物理AI概念与技术环节 - 物理AI概念于2020年首次提出，强调机体、控制、感知等要素的协同演进，2024年被英伟达视为AI核心方向[3] - 物理AI实现从数字理解到物理交互的维度跨越，其落地依赖虚拟环境物理建模与训练、高质量物理数据生成与推理、真实场景感知与决策闭环三大关键环节[3] - 虚拟建模核心是通过生成式物理引擎和强化学习技术，构建与真实世界高度一致的仿真环境，需平衡仿真精度与实时性[6] - 高质量数据生成依赖物理建模、数据采集技术和生成模型结合，需满足物理真实性与分布全面性要求[6] - 真实场景闭环依赖于多模态数据融合、端到端模型架构和实时算力支持，完成感知-决策-执行-反馈迭代[7] 海外科技巨头战略布局 - 英伟达整合Omniverse、Cosmos和Metropolis平台，形成从数据到决策的完整生态闭环，Omniverse通过高精度物理建模与数字孪生提供解决方案[8] - Cosmos通过生成式建模与物理推理生成物理逼真视频数据，解决传统VLM无法处理多步骤物理任务的缺陷[8] - Metropolis通过边缘视觉分析与算力协同构建感知底座，满足物理AI毫秒级动作生成需求[9] - 谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 1.5系列通用机器人基座模型，结合视觉、语言与动作，并通过具身推理实现先思考再行动[9] - 特斯拉Optimus二代机器人拥有22个自由度灵巧手，计划到2025年底生产多达5000台，并利用千万辆汽车驾驶数据形成训练闭环[12] - 亚马逊在Lab126内组建Agentic AI团队，推出Blue Jay仓库机器人系统，计划到2027年实现75%仓储物流自动化，节省126亿美元人力成本[12][13] 物理AI重塑生产力潜力 - Gartner预测到2030年IT部门所有工作将与AI深度绑定，未来五年内25%的IT工作将由机器人独立执行[14] - 物理AI将人类从重复物理劳动中解放，推动生产力巨大跃升，其工业核心在于将刚性自动化升级为柔性自主化[14] - 数字孪生技术让工厂在虚拟空间完成仿真优化，大幅缩短生产周期，降低初期故障率[15] - 全链路协同优化使生产计划调整响应时间从数小时缩短至十分钟，综合生产成本进一步降低[15] - 在自动驾驶领域，物理AI依托多传感器融合、物理世界模型和超强算力，破解极端天气和突发状况下感知决策难题[16] - 在能源领域，物理AI动态调整电力分配策略，降低电网损耗，提升新能源消纳率[18] - 到2030年，物理AI将全面渗透生产生活，工厂实现100%自主化生产，自动驾驶车队主导城市出行[19] 物理AI发展挑战 - 物理AI决策失误可能导致严重后果，但全球尚未形成统一安全标准[18] - 仿真环境与真实世界的差异影响AI模型泛化能力，Sim2Real迁移仍是技术难点[18] - 高端传感器、GPU算力及定制化算法研发成本高昂，中小企业难以负担，技术普及速度受限[18]

股价表现 - 小鹏汽车盘初股价大涨近13%，最高触及24.6美元，创逾两个月新高 [1] 科技日发布 - 小鹏汽车在科技日围绕“物理AI”发布了四项重要应用：小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON以及汇天两套飞行体系 [1] - 新一代人形机器人IRON亮相引发广泛关注，目前处于科研状态，计划在明年4月左右实现软硬件量产合围 [1] 产品预售 - 小鹏X9超级增程于今日开启预售，Max版预售价35万元起，Ultra版预售价37万元起，将于本月正式上市 [1]

股价表现与产品发布 - 公司股价在周四盘前交易中上涨逾7%至23.44美元 [1] - 小鹏X9超级增程于11月6日开启预售，Max版预售价35万元起，Ultra版预售价37万元起 [1] - 新车计划于本月正式上市，CLTC综合续航达1602公里，纯电续航452公里，并支持5C快充 [1] 战略定位与技术发布 - 公司于11月5日举办2025小鹏科技日，主题为“涌现Emergence” [1] - 公司发布四项“物理AI”重要应用：小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON以及汇天两套飞行体系，四项应用均有明确量产计划 [1] - 公司董事长宣布公司定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司” [1]

股价表现与市场反应 - 周四美股盘前股价上涨逾7%至23.44美元 [1] 新产品发布与规格 - 小鹏X9超级增程于11月6日开启预售 新车将于本月正式上市 [1] - 新车提供Max版和Ultra版两个版本 预售价分别为35万元起和37万元起 [1] - 小鹏X9超级增程CLTC综合续航达1602公里 CLTC纯电续航为452公里 并支持5C快充 [1] 战略定位与技术发布 - 公司于11月5日举办2025小鹏科技日 主题为“涌现Emergence” [1] - 公司定位升级为“物理AI世界的出行探索者 面向全球的具身智能公司” [1] - 围绕“物理AI”发布四项有明确量产计划的应用 包括小鹏第二代VLA 小鹏Robotaxi 全新一代IRON以及汇天两套飞行体系 [1]

公司战略定位 - 公司定位升级为"物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司" [1] 产品与技术发布 - 围绕"物理AI"发布四项重要应用：小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON、汇天两套飞行体系 [1] - 四项AI应用均有明确的量产计划 [1]

智能驾驶技术突破 - 公司自研第二代视觉语言动作模型，打通智能辅助驾驶覆盖的“最后一公里”，在郊区、城乡结合部等场景下，平均接管里程提高了13倍 [10] - 第二代VLA模型使城市NOA能力提高10倍，高速辅助驾驶安全能力提高100倍，并能自主完成挥手停车、红绿灯起步蠕行、极限窄路通行等高度拟人化操作 [12] - 新VLA模型摒弃外挂大语言模型，转向以物理世界模型为核心，直接从视觉到动作，减少信息损耗并提高推理效率，训练使用了接近1亿个视频Clips，相当于普通人驾驶65000年遇到的极限场景之和 [14][16] - 为实现物理世界模型能力，公司使用了阿里云超3万张卡的云端算力集群及720亿参数的基础大模型，明年算力需求预计达5万至10万张卡 [17] Robotaxi战略与规划 - 公司计划于2026年为新车推出Robo版智能化SKU，其算力、传感器、软件版本与量产Robotaxi完全一致，旨在模糊L4与L2的壁垒 [23][25] - Robotaxi版本采用四颗图灵芯片提供总计3000TOPS算力，其中2250TOPS用于运算，750TOPS用于冗余和安全增强，并训练注重极致安全和零接管体验的驾驶风格 [27] - 2026年内预计投入3款与量产车同源的Robotaxi车型，并与高德地图合作提供Robotaxi服务，目标用一年时间走完传统L4玩家近10年的路 [27] 人形机器人进展 - 公司最新人形机器人IRON在物理形态上实现仿人脊椎设计，可完成站、坐、蹲、躺、爬、摔倒等自主动作，并配备单手22个关节自由度、直径16毫米的灵巧手及仿生皮肤 [30][31] - 机器人集成3D曲面显示头部，具备听说、看表情等交互能力，其AI大脑由VLT、VLA、VLM三个大模型构成，由三颗图灵AI芯片共2250TOPS算力支撑 [31][34] - 机器人已在小鹏4S店作为导购投入应用，并与宝钢集团合作探索工业巡检等复杂场景，计划于2026年底实现量产 [36][38] 飞行汽车业务发展 - 公司飞行汽车“陆地航母”已获得全球7000辆订单，其首创六轴六桨双涵道安全构型，即使单桨失效仍能安全飞行，舱内设计简化至1块屏幕和1个操作杆 [39][41] - 另一款全倾转混电飞行汽车“A868”支持最多6人乘坐，续航超500公里，最高航速超360公里/小时，目前已进入试飞阶段 [41][44] - 公司执行“高管先飞计划”，管理团队需在量产交付前累计飞行超5000公里以验证安全，并与敦煌当地合作建立至少5个飞行营地用于空中游览 [41][43] - 公司正在筹建全球首家飞行汽车6S店，集展示、销售、交付、培训、服务为一体，并为用户提供“飞行驾校”一对一专班 [45]

大会参与情况 - 2025年世界互联网大会乌镇峰会于11月6日至9日举办 [1] - 群核科技联合创始人兼董事长黄晓煌已抵达现场为11月7日的主论坛对话做准备 [1] - 公司此次搭建了两个展台并发布了新品SpatialTwin [1] - 公司入选了主办方首发奖项 [1] 行业趋势与公司期待 - 主论坛首次邀请宇树科技、群核科技、强脑科技等“杭州六小龙”企业领导人同台对话 [1] - 这些公司均专注于具身智能和物理AI赛道并服务大量共同客户 [1] - 公司期待通过交流对未来3-5年行业发展方向和趋势有更深入的探讨与判断 [1] - 公司期待通过大会对自身及新品进行曝光并与同行在物理AI、具身智能领域互动 [1]

公司战略定位升级 - 公司定位正式升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，标志着从传统汽车制造商向多领域具身智能企业转型 [2] 核心技术：第二代VLA - 第二代VLA实现技术突破，首次去掉“语言转译”环节，达成从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，成为公司首个量产物理世界大模型 [3] - 模型兼具动作生成、物理世界理解与推演能力，可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车四类载体 [3] - 技术依托全球领先的3万卡云端算力集群，运行效率常年保持90%以上，已完成720亿超大规模参数基座模型部署，每五天可完成一次全链路迭代 [3] - 模型训练数据量接近1亿 clips，覆盖场景规模相当于人类司机驾驶65000年遇到的极限场景总和 [3] - 通过专属编译器与软件栈优化，在2250TOPS算力的Ultra版车型上成功搭载数十亿级参数规模的第二代VLA [4] - 基于该技术将推出“小路NGP”功能，可将复杂小路平均接管里程提升13倍，并行业首发“无导航自动辅助驾驶”Super LCC+人机共驾模式 [4][5] - 计划于2025年12月底邀请先锋用户共创体验，2026年第一季度面向Ultra车型全量推送，技术将面向全球商业伙伴开源，大众成为首发客户并获得芯片定点订单 [5] Robotaxi产品规划 - 计划2026年推出三款Robotaxi车型并启动试运营，搭载4颗图灵AI芯片，车端算力达3000TOPS，为当前全球最高水准 [6] - 采用纯视觉方案，无需依赖激光雷达与高精地图，以L4级无人驾驶为目标，硬件预埋双冗余架构确保安全 [6] - 行业首发遮阳板车外显示功能，未来结合车外语音实现多维度交互，2026年还将推出同源硬件配置的“Robo”智驾版本 [6] - 高德成为公司Robotaxi首个全球生态合作伙伴，双方将共同面向全球提供服务 [6] 人形机器人产品规划 - 全新一代IRON人形机器人以“极致拟人”为核心设计理念，全身拥有82个自由度，手部实现1：1人手尺寸，配备22个自由度 [7] - 行业首发应用全固态电池，搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，通过“VLT+VLA+VLM”高阶大小脑组合实现智能功能 [7] - 商业化将优先进入导览、导购、导巡等商业场景，宝钢已确定成为生态合作伙伴，目标2026年年底实现规模量产 [7][8] - 公司在广州建立首个具身智能数据工厂，并开放SDK吸引全球开发者 [8] 飞行汽车产品规划 - 小鹏汇天构建两套飞行体系：面向个人低空飞行的陆地航母，及面向多人商务出行的全倾转混电飞行汽车“A868” [8] - “A868”预计航程500km、最高航速360公里/小时，配备6人座舱，已进入飞行验证关键阶段 [8] - 陆地航母行业首发智能飞行座舱与“四轴合一”单杆操纵，采用全域冗余设计确保安全 [8] - 飞行汽车量产工厂已于11月3日试产并下线首台陆地航母，为全球首个飞行汽车现代化流水线工厂，规划年产能10000辆，满产时每30分钟可下线一台 [9] - 公司将与敦煌市政府合作，于2026年推出西北首条低空自驾旅游线路 [9] 研发与产能基础 - 小鹏科技园目前已汇聚超1万名跨AI、汽车、机器人、飞行汽车领域的研发人员 [9]

第二代VLA（视觉语言行动）模型进展 - 第二代VLA物理世界模型以视觉为核心，无需语言作为中间转译环节，通过类人认知降低信息翻译损耗、提升推理效率和帧率，实现更大参数量模型 [1] - 公司在第二季度末停止第一代VLA端到端小模型研发，加大第二代VLA开发力度 [1][13] - 使用1亿视频片段构建世界模型，并利用3万张卡算力集群和自研芯片优化，算子性能提升12倍，模型参数量达到友商的10倍 [1][14] - 测试效果优于FSD V13.2.9版本，在20公里复杂小路对比中接管率仅为后者五分之一（1次对比5次） [1][20] - 即将上线小路和园区导航辅助驾驶（NGP），城区能力提升10倍，高速能力提升100倍，复杂小路平均接管里程提升3倍 [1][15] - 计划于2025年12月底邀请先锋用户体验，2026年第一季度在Ultra车型全量推送，后续适配Max车型 [1][16] - 技术将向全球商业伙伴开源，大众中国明年全新量产车将搭载第二代VLA，并已获得图灵芯片定点 [1][17] Robotaxi（机器人出租车）业务规划 - 计划2026年推出3款前装量产、全栈自研的Robotaxi车型，支持不限区域运营并覆盖小路和园区 [1][23] - 硬件配置包括4颗图灵芯片（3颗运行，每颗2250 TOPS算力，1颗750 TOPS冗余），总计3000 TOPS算力，配备两套硬件和模型冗余 [1][23] - 将开放软件开发工具包（SDK），高德为首个全球生态合作伙伴，接入高德聚合打车平台，计划实现全球万级至十万级车辆规模运营 [1][23] - 推出有人驾驶L4体验汽车（小鹏Robo），与Robotaxi同源技术，成为新的产品版本 [1][23] 人形机器人业务布局 - 人形机器人研发团队规模超过1000人，涉及10个研发团队和20个合作部门，创始人亲自参与量产推进 [1][38] - 硬件搭载3颗图灵芯片（2250 TOPS算力），行业首发全固态电池，单手具备22个关节自由度，采用行业最小谐波减速器（直径16毫米），全身82处关节 [2][28][33] - 采用仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性电子皮肤设计，头部配备3D曲面显示和多传感器 [2][28][31] - 计划于2026年第一季度末或第二季度实现A样标准量产（能说话、运动、听懂指令），2026年底量产高阶人形机器人 [2][35] - 初期商业化不考虑工厂和家庭场景，优先应用于公司展厅和销售门店实现导寻功能，并与宝钢股份合作应用于巡检场景 [2][37][39] 飞行汽车业务进展 - A868型号飞行汽车已进入试飞阶段，采用航空级增程混动系统，续航500公里以上，飞行速度360公里/小时，支持6人乘坐 [3] - 陆地航母型号飞行汽车已获得7000多个订单，预计2026年实现规模化量产交付 [4][42] - 在敦煌推出西北首条低空自驾旅游路线，计划2026年3月开工五个飞行营地，并在广州大学城建立全国首个低空飞行营地 [42] 物理AI（Physical AI）行业趋势 - 物理AI指人工智能与物理世界深度融合，推动机器具备理解、交互及改变现实世界的能力 [6] - 技术发展从第一代软件编写规则，演进到第二代规则与算法结合（应用于高速导航辅助驾驶），再到第三代VLA小模型时代 [7][8][9]

投资评级 - 报告对硬蛋创新（00400 HK）维持“买入”评级 [5][9] 核心观点 - 公司是稀缺的AI算力芯片供应商，通过深化“芯、端、云”全产业链布局，把握AI驱动的算力需求爆发机遇 [1][2] - 公司作为NVIDIA Jetson系列核心代理商，精准卡位物理AI（具身智能）黄金赛道，有望深度受益 [3][97] - 公司向产业链下游垂直拓展，自研SOM（系统级模块）产品已实现批量出货，有望打造第二成长曲线 [4][9] 业务与财务表现 - 公司业务分为科通技术（AI算力供应链核心供应商）和硬蛋科技（AIoT技术服务平台）两大平台，致力于从产业连结者向科技赋能者升级 [1][17] - 2025年上半年公司实现营收66.76亿元人民币，同比增长54.5%，实现归母净利润1.32亿元人民币，同比增长17.2% [1][20] - 公司2019年至2024年营收复合年增长率为11.6%，归母净利润复合年增长率为11.5% [1] 行业前景与公司定位 - AI大模型驱动算力需求爆发式增长，大模型出现后算力需求增速从每两年约8倍大幅提升至每两年约275倍 [2][42] - 全球算力规模预计将在2029年达到14130 EFlops，2024年至2029年复合年增长率为45%；中国大陆算力规模预计在2029年达到5457 EFlops [2][42] - 全球AI芯片市场有望从2024年的超过570亿美元增至2027年的4000亿美元，2030年全球AI基础设施支出预计达3-4万亿美元 [2][47] - 公司是AI算力供应链核心供应商，代理超过80家核心芯片公司的产品，包括NVIDIA、AMD-Xilinx、Intel等国际知名原厂 [31][62] 物理AI与具身智能机遇 - 物理AI作为新一代智能形态，有望改变价值50万亿美元的产业，但面临环境适应、数据获取和端侧部署等挑战 [3][64][71] - NVIDIA推出新一代机器人计算平台Jetson Thor，提供高达2070 FP4 TFLOPS的计算性能，为面向物理AI的多模态推理计算平台 [3][72][78] - 众多中国机器人企业如优必选、宇树科技、银河通用等已率先采用Jetson Thor，显示其在中国市场的强劲需求 [3][89] - 公司是NVIDIA Jetson核心代理线，以其为基石向端侧AI领域输出解决方案，有望深度受益于核心代理业务增长 [3][97] 自研SOM与第二成长曲线 - SOM（系统级模块）市场规模有望从2025年的超32.2亿美元增长至2035年的超77.6亿美元 [4] - 公司下属开普勒研究院基于对AI算力供应链及下游需求的长期理解，开发了基于NVIDIA Jetson和Xilinx FPGA等核心芯片的SOM级自研产品 [4] - 公司自研SOM产品已实现对海关、银行等客户的批量出货，伴随产品品类拓展及放量，有望开辟第二成长曲线 [4][9] 盈利预测与估值 - 预计公司2025-2027年营收分别为133.6亿元、200.3亿元、270.8亿元人民币 [9][11] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为2.5亿元、3.8亿元、5.0亿元人民币 [9][11] - 对应2025-2027年预测市盈率分别为16.7倍、11.2倍、8.4倍，报告认为公司具备估值优势 [9][11]