点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 今年整个自动驾驶行业融资已经超过300亿！其中L4相关公司的融资比较密集，柱哥周末盘了下部分公司的融资情况，分享给大家。据我 们了解，这其中很多公司也在抓紧落地端到端、VLA等核心技术， 明年将会是L4大爆发的一年。 新石器 新石器今年完成了C+轮和D轮两起融资，2025年2下旬的10亿C+轮融资，和10月23日的D轮超6亿美元融资。D轮融资由阿联酋磊石资本领 投，高成投资、信宸资本、鼎晖VGC等机构联合领投。 以金额计，该融资是迄今为止中国自动驾驶领域最大的一笔私募融资。 公司简介： 成立时间：2018 年 2 月，创始人余恩源 定位：全球领先的 L4 级无人城配 (RoboVan) 解决方案提供商，专注城市物流 "最后一公里" 技术：全栈自研 L4 级无图自动驾驶技术，已交付超 1 万台无人车，累计行驶里程超 5000 万公里 核心产品：RoboVan 系列无人配送车，覆盖快递、即时物流、零售等多场景 里程碑：2025 年累计融资超 62 亿元，产品已拓 ...

36氪独家获悉，L4级自动驾驶企业白犀牛已于近日完成新一轮融资，本轮融资股东包括九坤创投、启赋资本、元禾厚望、正景资本等。 本轮融资将用于加速车规级无人车平台的规模化量产与市场推广、提升L4自动驾驶的核心技术研发能力、拓展即时配送等高价值场景运营、以及加速海 外市场布局。 白犀牛成立于2019年4月，由前百度自动驾驶团队成员朱磊和夏添共同创立，是一家致力于研发全栈式无人配送解决方案，并提供无人车常态化运营的自 动驾驶公司。今年3月，白犀牛官宣原东风商用车公司总经理黄刚加盟白犀牛，出任总裁一职。 至此，白犀牛在2025年共完成三轮融资，全年融资总金额突破1亿美元。在此之前，快递公司顺丰更是曾一年连续三次加注白犀牛。 多轮大额融资背后，白犀牛业务增速明显。2023年12月，白犀牛无人车活跃量约为100台；今年一季度达到200台，二季度达到500台，截至12月，白 犀牛活跃运营车辆已经突破2000台，在全球超170座城市开启常态化运营，实现了超20倍的业务增长。此外，白犀牛还成功斩获快递物流三大直营KA客 户并位居新增订单量榜首，并已经启动大规模交付。 而白犀牛瞄准的无人物流领域，也正处在规模化落地的爆发节点上。 ...

消息面上，智驾行业迎来历史性突破，中国有望成为世界上首个真正开启L3规模化试点的国家。分析 人士指出，不同于行业内"先做L2、再攻L3、后研L4"的线性发展模式，佑驾创新已实现L4级无人小巴 与无人物流场景商业落地，正通过"L4技术下沉、L2数据上浮"的协同范式，为L3的全面铺开筑牢根 基。 东吴证券发布研报称，佑驾创新在商用车ADAS市场占据超过三分之一的份额，并成功拓展至乘用车及 合资品牌客户。公司iPilot系列(L2+及以上)产品正迎来收获期；L4级自动驾驶业务(iRobo)实现商业化突 破。该行指出，公司在2025年9月推出无人物流专属品牌"小竹无人车"正式进军该赛道，目标26年一万 台交付。 智通财经APP获悉，佑驾创新(02431)早盘涨超13%，截至发稿，涨13.65%，报12.74港元，成交额1.28亿 港元。 ...

ZC Asia获悉，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称"主线科技"）近日正式向港交所主板递交上市申请，国泰君安国际为其独家保荐人。公司构建 了以AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）为核心的"车-端-云"一体化产品生态系统。 根据弗若斯特沙利文报告，按2024年产品销售收入计，主线科技是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额达到 31.8%，在该年度整体规模约13亿元的细分市场中位居第一。 主线科技的营收数据表现出了可观的成长性。2022年至2024年，其营收从1.12亿元增至2.54亿元，复合年增长率达50.4%。2025年上半年，公司实现营收 9892.7万元。 公司的业务收入结构存在明显波动。其主要收入来源在2025年上半年高度集中于"Trunk Pilot"（公路物流）业务，该板块贡献了83.5%的收入。而在2024 年，公司的核心收入来源曾是"Trunk Port"（物流枢纽）业务，占比为71.6%。 主线科技来自前五大客户的收入占比居高不下。2025年上半年，这一比例高达73.7%，客户集中风险显著。这也在一定程度上影 ...

36氪独家获悉，L4级自动驾驶企业白犀牛已于近日完成新一轮融资，本轮融资股东包括九坤创投、启赋资本、元禾厚望、正景资本等。 本轮融资将用于加速车规级无人车平台的规模化量产与市场推广、提升L4自动驾驶的核心技术研发能力、拓展即时配送等高价值场景运营、以及加速海 外市场布局。 白犀牛无人车 白犀牛成立于2019年4月，由前百度自动驾驶团队成员朱磊和夏添共同创立，是一家致力于研发全栈式无人配送解决方案，并提供无人车常态化运营的自 动驾驶公司。今年3月，白犀牛官宣原东风商用车公司总经理黄刚加盟白犀牛，出任总裁一职。 至此，白犀牛在2025年共完成三轮融资，全年融资总金额突破1亿美元。在此之前，快递公司顺丰更是曾一年连续三次加注白犀牛。 多轮大额融资背后，白犀牛业务增速明显。2023年12月，白犀牛无人车活跃量约为100台；今年一季度达到200台，二季度达到500台，截至12月，白犀牛 活跃运营车辆已经突破2000台，在全球超170座城市开启常态化运营，实现了超20倍的业务增长。此外，白犀牛还成功斩获快递物流三大直营KA客户并位 居新增订单量榜首，并已经启动大规模交付。 而白犀牛瞄准的无人物流领域，也正处在规模化落地的 ...

自动驾驶行业，在港股挤破头，最近又传来冲击港股IPO的玩家：主线科技。 近日，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称"主线科技"）正式向港交所主板递交上市申请，国泰海通担任独家保荐人。 主线科技的业务核心为自主研发的自动驾驶系统，构建了由AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）组成的"车-端-云"一体 化产品生态系统。 招股书显示，根据弗若斯特沙利文的资料，按2024年产品销售收入计，主线科技是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供 商，市场份额为31.8%。当年该场景的总市场规模约为13亿元。 此前，主线科技已获得科大讯飞、蔚来资本、博世上海、深圳航港等机构的多轮融资。截至2025年9月完成B5轮融资后，主线科技的投后估值达到38.6亿 元。 不过，根据招股书显示，截至今年上半年末，主线科技的现金及现金等价物仅剩3069.8万元，上市筹资，迫在眉睫。 "双重基因"与资本故事 主线科技的故事始于2017年，当年3月主线科技注册成立之际，由莫红楠全资拥有。后于2018年2月6日，全部股权转至张天雷。今年11月，改制为股份有 限公司。 作为创始人，张天 ...

文｜极智GeeTech 近日，工信部首次批准L3级自动驾驶商业化运营，通过L3级自动驾驶准入申请的两款车型为长安深蓝SL03与极狐阿尔法S6，标志着我国首次允许车辆在特 定条件下由系统承担驾驶任务。可以预见的是，2026年将真正成为L3级自动驾驶的"量产元年"。 值得注意的是，此次明确了L3级自动驾驶的权责划分：当车辆在限定路段以不超过80公里时速自主行驶时，一旦发生事故，若系统处于激活状态，车企或 将承担主要责任。同时，准入要求L3级自动驾驶车辆的传感设备必须为"前装量产"，后改装车辆无法获得试点资格，从源头保障技术稳定性。 行业普遍认为，L3级是从"辅助驾驶"到"完全自动驾驶"的重要过渡，后续的L4级自动驾驶将实现更大突破——在固定区域内，车辆可完全脱离人类干预，真 正实现无人驾驶。 这一小步，背后是全球十年的技术博弈。德国早在2021年就通过《自动驾驶法》，明确L3系统激活期间事故责任由车企承担，并要求车辆配备"黑匣子"记录 运行数据。奔驰Drive Pilot系统随后在德国高速公路上线，成为全球首个商业化的L3产品。相比之下，中国此次准入虽起步稍晚，却一步切入责任核心，未 走"测试"老路，而是直接启动 ...

更关键的是，2022年至2024年，主线科技持续裁撤研发团队、削减研发开支，研发费用率远低于可比公司。同时，公司还将部分研发活动外包给第三方， 2024年及2025年上半年分别占研发总开支的35.5%、44.0%。 深陷持续亏损泥潭 已资不抵债 主线科技是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。公司的解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud （智能云服务）。 据统计，自2017年成立以来，主线科技已完成8轮融资，募资超9亿元，投资方包括蔚来、科大讯飞、博世、众为资本、普洛斯、钟鼎资本、北汽产投等。 2025年9月获得数亿元战略融资后，主线科技的投后估值达到了38.6亿元。 值得一提的是，就在主线科技递表前一个月，有股东减持套现。11月6日，南京鼎沁向航投空地转让50万股股份，占主线科技总股本的0.32%；总代价585万 元，每股成本11.69元，较B5轮融资折价53.39%。 出品：新浪财经上市公司研究院 作者：君 12月11日，主线科技向联交所提交上市申请，拟根据上市规则第18C章在主板上市，国泰海通为独家保荐人。 自2017年成立以来，主线科技已完 ...

试点先行，意在推动产业化落地 需要明确的是，L3级自动驾驶的落地，是一项涵盖整车制造、零部件、软件算法、通信与数据服务等 多环节的系统工程。政策要求企业建立覆盖车辆全生命周期的管理体系，推动产业链从"供应关系"转 向"共生关系"。 当行业对L2级辅助驾驶与L4级自动驾驶倾力投入时，作为承前启后关键环节的L3级有条件 自动驾驶，在经历长期酝酿后，终于依托工信部的一纸准入许可，实现了商业化进程的关键 破局 在汽车智能化赛道上，长期存在着"两头热"的格局：一端是车企在L2级辅助驾驶上竞逐智能化与成本优 势，力求在城区场景中率先普及；另一端则是科技公司与车企争夺L4级无人驾驶的技术与商业化高 地。 而介于二者之间、被视为重要过渡阶段的L3级有条件自动驾驶，在历经多年技术积累与法规探讨后， 终于迈出实质性一步。 12月15日，工业和信息化部附条件批准了长安深蓝SL03与北汽极狐阿尔法S（L3版）的自动驾驶车型产 品准入申请，允许其在限定区域内开展L3级有条件自动驾驶上路通行试点。 "此次许可是中国首个国家层面的L3车型准入许可，标志着L3自动驾驶从测试阶段正式迈向商业化应用 的关键一步。"一位智能驾驶技术专家向《财经》 ...

值得注意的是，主线科技此次拟根据上市规则第18C章在港交所主板上市。公司拟将募集资金用于持续 提升研发能力、智能装备及核心零部件的量产与供应链体系建设、市场拓展及产品品牌生态构建、战略 股权投资及收购、营运资金及一般企业用途。 《每日经济新闻》注意到，主线科技虽然强调其是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车 及解决方案提供商，但招股书援引第三方机构数据显示，该细分赛道的市场规模2024年仅13亿元。此 外，主线科技2022年至2025年上半年已累计亏损近8亿元。截至2025年上半年末，主线科技的现金及现 金等价物仅剩3069.8万元，较2022年底的1.2亿元大幅缩水约75%。 所在行业市场规模较小 记者|蔡鼎 据港交所官网，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称主线科技）日前首次向港交所呈交了IPO （首次公开募股）申请文件，国泰君安国际为其独家保荐人。 公司面临流动性短缺风险 招股书显示，主线科技已连续多年处于净负债状态。净负债由2022年的5.98亿元飙升至2025年上半年的 10.78亿元。 招股书显示，主线科技是中国一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。2025年9月，公司被认定为国 家 ...