公司概况与上市申请 - 主线科技已正式向港交所主板递交上市申请，国泰海通担任独家保荐人 [2] - 公司业务核心为自主研发的自动驾驶系统，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统 [2] - 按2024年产品销售收入计，公司是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额为31.8% [2] 市场地位与业务场景 - 2024年，公司核心的封闭道路场景总市场规模约为13亿元人民币 [2] - 公司商业化聚焦三大场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）和Trunk City（城市交通） [20] - Trunk Port是商业化最成熟、收入占比最高的板块，公司是国内首个在重度混行港口实现全无人商业化运营的企业 [22] - Trunk Pilot瞄准跨省干线运输市场，已开展“1+N”编队运输测试并获得相关测试牌照 [22] - 截至招股书披露日，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [24] 财务表现 - 公司营收持续增长，2022年、2023年、2024年及2025年上半年营收分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和0.99亿元 [27] - 毛利率显著改善，从2022年的3.7%提升至2024年的22.7%，2025年上半年进一步升至30.3% [28] - 公司仍处于净亏损状态，2022年、2023年、2024年及2025年上半年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元和0.96亿元，三年半累计亏损近8亿元 [5][28] - 研发投入是支出大头，2022年至2025年上半年研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元和0.60亿元 [29][30] 现金流与负债状况 - 公司经营活动现金流持续为负，2022年至2025年上半年分别为-2.47亿元、-0.83亿元、-0.86亿元和-0.53亿元 [33] - 公司连续多年处于净负债状态，净负债由2022年的5.98亿元升至2025年上半年的10.78亿元 [32] - 截至2025年上半年末，公司现金及现金等价物仅剩3069.8万元，上市筹资迫在眉睫 [5][33] 融资历程与股权结构 - 公司自2017年成立以来已完成超8轮融资，累计融资金额约9.28亿元，投资方包括科大讯飞、蔚来资本、博世、普洛斯旗下隐山资本、北汽产投等 [11] - 截至2025年9月完成B5轮融资后，公司投后估值达到38.6亿元，较天使轮投后估值1.5亿元增长近25倍 [5][12] - 上市前，创始人张天雷直接持股28.25%，并通过员工持股平台合计控制公司约49.12%股份对应的表决权，为控股股东 [13] 创始团队与高管 - 创始人张天雷为清华大学计算机系博士，师从中国工程院院士李德毅，后者为公司首席科学家 [6] - 公司CTO王晓东和前瞻研究院院长王超皆曾就读于清华大学 [8] - 创始团队具有百度背景，张天雷及联合创始人何贝、李博均为百度无人车创始团队成员 [9] - 2022年，张天雷薪酬总计1008.2万元，其中以权益结算的股份支付约921.7万元 [15][16] 商业模式与产品 - 公司采用“产品销售为主导”的轻资产商业模式，直接向物流公司、港口集团等客户销售智能卡车及整套系统 [25] - 核心技术是自主研发的L4级自动驾驶系统“AiTrucker”，并基于此打造三大产品模块：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [19] 客户与运营风险 - 客户集中度较高，2022年至2025年上半年，来自前五大客户的收入占比分别为79.4%、64.6%、67.9%和73.7% [31] - 应收款项周转天数不断增加，从2022年的126天增至2025年上半年的200天 [31]