公司股权结构变更 - 公司控股股东由山大资本变更为山东国投 [1] - 公司实际控制人由山东大学变更为山东省人民政府国有资产监督管理委员会 [1] - 本次股份转让为无偿划转并已完成过户登记手续 [1] 变更后股权与控制权详情 - 山东国投持有公司25.82%的股份及对应的表决权 [1] - 公司于2025年11月25日收到控股股东通知并完成公告 [1]

股权变动 - 2025年11月21日完成39,612,500股（占比25.82%）过户，山大资本划转给山东国投[3] - 变动前山大资本持股47,263,944股，占比30.81%[5] - 变动后山大资本持股7,651,444股，占比4.99%，山东国投持股39,612,500股，占比25.82%[5] 控制权变更 - 股份转让后控股股东由山大资本变更为山东国投，实控人由山东大学变更为山东省国资委[5] 其他情况 - 无偿划转不触及要约收购，不影响正常生产经营[6]

行业投资评级 - 新材料行业评级为“领先大市-B”，并维持该评级 [1] 报告核心观点 - 电子皮肤作为人形机器人实现触觉感知的核心零部件，有望依托人形机器人需求增长维持高速发展 [4] - 人形机器人尚处于发展初期，长期看国内人形机器人市场规模可达十万亿级别，电子皮肤需求广阔 [4] - 电子皮肤行业存在材料、制造、算法三大核心壁垒，技术亟待突破 [3] - 多模态感知和阵列化是电子皮肤未来发展的核心趋势 [3] - 海外企业占据全球柔性触觉传感器市场主导地位，TOP5厂商合计市占率达57.1%，国内企业正加速追赶 [4] 电子皮肤技术及市场分析 - 电子皮肤是模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统，可感知压力、温度等刺激，应用于智能医疗、智能机器人和智能控制系统等领域 [2][13] - 电子皮肤主要技术路线包括压阻式、电容式、压电式、光电式和电感式，其中压阻式因结构简单、低成本成为人形机器人领域主流技术路线 [2][21] - 中性估计2030年全球人形机器人电子皮肤市场规模将达到7.56亿美元，乐观估计和保守估计分别为11.29亿美元和3.84亿美元 [4][65] - 2024年全球柔性触觉传感器市场规模为26.7亿美元，预计到2029年将达到53.22亿美元，2024-2029年复合增长率为14.79% [52] - 2023年全球智能传感器市场规模为468.9亿美元，同比增长12.02%，中国市场规模为1336.2亿元，同比增长15.75% [52] 行业技术壁垒与发展趋势 - 材料端需兼具高灵敏度、宽测量范围和测量一致性，主流柔性基材PDMS价格约为1.9万元/吨，PI材料价格在35-100万元/吨 [24][25][26] - 制造端工艺复杂，光刻与硅蚀刻、3D打印、喷墨打印和丝网印刷是主要工艺，高精度、低成本生产是未来优化方向 [31][32][33] - 算法端标定机制复杂，需利用图形处理系统和AI完成传感器纠偏和标定 [33] - 多模态感知可同时检测温度、压力、湿度等多种刺激，阵列化通过单位面积内增加传感单元数量提升轮廓感知准确性 [36][37] 国内外竞争格局 - 全球柔性触觉传感器TOP5厂商Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer、Fraba均为海外企业 [41] - 国内企业如福莱新材、汉威科技、柯力传感等加速布局，福莱新材中试线已投产并实现小批量供货，汉威科技与近30家机器人厂商建立合作 [4][44][46][72][74] 重点公司进展 - 福莱新材推出第二代柔性触觉传感器，具备“真柔性+全曲面+三维力”特性，单只灵巧手触觉解决方案目标成本2000元以内 [5][63][67][68] - 汉威科技掌握柔性压阻、压电、电容、汗液四大核心技术，新建产线预计2025年下半年投产 [5][72][74] - 柯力传感通过参股猿声科技布局电子皮肤，其产品MultiDT和HexT已实现量产，HexT可实现单台人形机器人全身皮肤覆盖成本低于万元 [5][79] - 申昊科技电子皮肤已小批量应用于操作类机器人，晶华新材子公司晶智感开发指尖、全掌等电子皮肤产品，奥迪威布局触觉传感器和执行器 [5][84][85][87][90]

股价表现与资金流向 - 11月21日盘中股价下跌2.01%，报20.43元/股，总市值31.34亿元 [1] - 当日成交金额2400.63万元，换手率0.84% [1] - 主力资金净流出331.14万元，大单买入占比20.60%，卖出占比34.40% [1] - 今年以来股价累计上涨21.75%，近5个交易日上涨3.65%，近20日上涨5.42%，近60日下跌2.20% [2] 公司基本概况 - 公司全称为山东山大鸥玛软件股份有限公司，位于山东省济南市，成立于2005年2月25日，于2021年11月19日上市 [2] - 主营业务为考试与测评领域信息化产品的研究、开发、销售及服务 [2] - 主营业务收入构成：无纸化考试与网上评卷服务占比86.95%，软件开发与技术支持服务占比9.78%，硬件产品占比3.04%，其他业务占比0.23% [2] 行业与概念板块 - 所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ [2] - 所属概念板块包括数字水印、小盘、在线教育、信息安全、融资融券等 [2] 股东情况与机构持仓 - 截至11月10日，股东户数为1.52万，较上期减少1.86%，人均流通股9186股，较上期增加1.90% [2] - 截至2025年9月30日，大成中证360互联网+指数A（002236）新进为第六大流通股东，持股86.58万股，博道成长智航股票A（013641）退出十大流通股东 [3] - A股上市后累计派现1.23亿元，近三年累计派现9205.06万元 [3] 近期财务表现 - 2025年1月-9月实现营业收入1.38亿元，同比减少2.57% [2] - 2025年1月-9月实现归母净利润4449.99万元，同比增长6.32% [2]

股价表现与资金流向 - 11月17日盘中报20.12元/股，上涨2.08%，总市值30.87亿元，成交4700.59万元，换手率1.68% [1] - 当日主力资金净流出38.49万元，特大单买入100.44万元（占比2.14%），大单买入764.99万元（占比16.27%）同时卖出903.92万元（占比19.23%） [1] - 今年以来股价上涨19.90%，近5个交易日上涨0.65%，近20日上涨7.59%，近60日下跌1.57% [1] 公司基本面与财务数据 - 2025年1-9月实现营业收入1.38亿元，同比减少2.57%，归母净利润4449.99万元，同比增长6.32% [2] - 主营业务收入构成为：无纸化考试与网上评卷服务86.95%，软件开发与技术支持服务9.78%，硬件产品3.04%，其他业务0.23% [1] - A股上市后累计派现1.23亿元，近三年累计派现9205.06万元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至11月10日股东户数1.52万，较上期减少1.86%，人均流通股9186股，较上期增加1.90% [2] - 截至2025年9月30日，大成中证360互联网+指数A（002236）新进为第六大流通股东，持股86.58万股，博道成长智航股票A（013641）退出十大流通股东 [3] 公司概况与行业属性 - 公司位于山东省济南市，成立于2005年2月25日，于2021年11月19日上市，主营业务为考试与测评领域信息化产品的研究、开发、销售及服务 [1] - 所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ，概念板块包括微盘股、小盘、数字水印、国资改革、融资融券等 [1]

股东情况 - 截至2025年11月10日公司股东总户数为15226户 [1]

股价与交易表现 - 11月11日公司股价下跌1.00%，成交额为6679.70万元 [1] - 当日融资买入878.60万元，融资偿还779.20万元，实现融资净买入99.40万元 [1] - 截至11月11日，公司融资融券余额合计1.29亿元，融资余额占流通市值的4.24%，超过近一年60%分位水平 [1] - 融券方面，11月11日融券偿还和卖出均为0股，融券余量为0股，融券余额为0元，但融券余量水平超过近一年90%分位 [1] 股东结构与机构持仓 - 截至10月31日，公司股东户数为1.55万户，较上期增加10.82% [2] - 同期人均流通股为9015股，较上期减少9.76% [2] - 截至2025年9月30日，大成中证360互联网+指数A（002236）新进成为第六大流通股东，持股86.58万股 [3] - 同期，博道成长智航股票A（013641）退出十大流通股东之列 [3] 财务业绩 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入1.38亿元，同比减少2.57% [2] - 同期归母净利润为4449.99万元，同比增长6.32% [2] 公司基本情况与分红 - 公司成立于2005年2月25日，于2021年11月19日上市，主营业务为考试与测评领域信息化产品的研究、开发、销售及服务 [1] - 主营业务收入构成为：无纸化考试与网上评卷服务86.95%，软件开发与技术支持服务9.78%，硬件产品3.04%，其他业务0.23% [1] - A股上市后公司累计派现1.23亿元，近三年累计派现9205.06万元 [3]

股东大会信息 - 公司董事会于2025年10月23日发布召开股东大会通知，会议于2025年11月7日下午14点30分召开[5] - 出席会议的股东及股东授权委托代表共87名，代表股份68,743,053股，占公司有表决权股份总数的44.8078%[6] 投票情况 - 《关于修订<公司章程>的议案》同意68,724,153股，占比99.9725%[11] - 《关于修订<董事会议事规则>的议案》同意68,724,153股，占比99.9725%[13] - 《关于修订<股东大会议事规则>的议案》同意68,724,153股，占比99.9725%[15] - 《关于修订<独立董事工作制度>的议案》同意68,722,553股，占比99.9702%[20] - 《关于修订<董事、监事及高级管理人员薪酬管理办法>的议案》同意68,700,353股，占比99.9379%[22] - 修订《关联交易管理制度》议案，同意68,725,553股，占比99.9745%[24] - 修订《内部控制制度》议案，同意68,725,553股，占比99.9745%[28] - 修订《关于防范控股股东及其他关联方占用公司资金管理制度》议案，同意68,725,553股，占比99.9745%[30] - 修订《利润分配管理制度》议案，同意68,700,553股，占比99.9382%[32] - 修订《对外担保管理制度》议案，同意68,691,653股，占比99.9252%[34] - 修订《对外投资管理制度》议案，同意68,702,553股，占比99.9411%[36] - 修订《募集资金管理办法》议案，同意68,702,553股，占比99.9411%[38] - 修订《子公司管理制度》议案，同意68,702,553股，占比99.9411%[40] - 修订《累积投票实施细则》议案，同意68,725,553股，占比99.9745%[42] - 修订《内幕信息知情人登记制度》议案，同意68,723,353股，占比99.9713%[50] - 修订《会计师事务所选聘制度》议案，同意68,723,553股，占比99.9716%[52] - 废止《监事会议事规则》议案，同意68,700,353股，占比99.9379%[54] 议案结果 - 修订《会计师事务所选聘制度》议案获得通过[53] - 废止《监事会议事规则》议案获得通过[57] 合规情况 - 本次股东大会表决程序和结果符合相关规定，合法有效[57] - 本次股东大会召集和召开程序等均符合相关规定[58]

会议信息 - 股东大会于2025年11月7日14:30现场召开，网络投票时间为同日09:15 - 15:00[4][5] - 股权登记日为2025年10月31日[6] 股东出席情况 - 出席股东及授权委托代表共87人，代表股份68,743,053股，占比44.8078%[10] - 中小股东出席共78人，代表股份4,216,128股，占比2.7481%[11] 议案表决情况 - 《关于修订<公司章程>的议案》同意68,724,153股，占比99.9725%[12] - 《关于修订<董事会议事规则>的议案》同意68,724,153股，占比99.9725%[15] - 《关于修订<股东大会议事规则>的议案》同意68,724,153股，占比99.9725%[17] - 《关于修订<独立董事工作制度>的议案》同意68,722,553股，占比99.9702%[20] - 《关于修订<董事、监事及高级管理人员薪酬管理办法>的议案》同意68,700,353股，占比99.9379%[23] - 《关于修订<关联交易管理制度>的议案》同意68,725,553股，占比99.9745%[27] - 中小股东对某议案同意4,198,628股，占比99.5849%，反对17,500股，占比0.4151%，弃权0股[34] - 修订《利润分配管理制度》议案总表决同意68,700,553股，占比99.9382%，反对42,500股，占比0.0618%，弃权0股[36] - 修订《对外担保管理制度》议案总表决同意68,691,653股，占比99.9252%，反对51,300股，占比0.0746%，弃权100股，占比0.0001%[39] - 修订《对外投资管理制度》议案总表决同意68,702,553股，占比99.9411%，反对39,200股，占比0.0570%，弃权1,300股，占比0.0019%[43] - 修订《募集资金管理办法》议案总表决同意68,702,553股，占比99.9411%，反对40,500股，占比0.0589%，弃权0股[46] - 修订《子公司管理制度》议案总表决同意68,702,553股，占比99.9411%，反对40,500股，占比0.0589%，弃权0股[49] - 修订《累积投票实施细则》议案总表决同意68,725,553股，占比99.9745%，反对17,500股，占比0.0255%，弃权0股[52] - 修订《信息披露事务管理制度》议案总表决同意68,725,553股，占比99.9745%，反对17,400股，占比0.0253%，弃权100股，占比0.0001%[55] - 修订《投资者关系管理制度》议案总表决同意68,725,553股，占比99.9745%，反对17,500股，占比0.0255%，弃权0股[58] - 审议《关于废止<监事会议事规则>的议案》总表决同意68,700,353股，占比99.9379%，反对42,400股，占比0.0617%，弃权300股，占比0.0004%[68] 其他 - 律师认为本次股东大会召集和召开程序等符合相关规定，表决结果合法有效[70] - 备查文件包括股东大会决议、法律意见书和深交所要求的其他文件[71] - 公告发布时间为2025年11月7日[72]

公司股东信息 - 截至2025年10月31日，公司股东户数为15,515户 [1]