激励计划股份信息 - 拟授予股票数量为110.50万股，占公司股本总额的0.83%[6][31] - 首次授予88.50万股，占公司股本总额的0.66%，占授予权益总额的80.09%[6][31] - 预留22.00万股，占公司股本总额的0.16%，占授予权益总额的19.91%[6][31] 激励对象信息 - 首次授予激励对象共76人[7][26] - 董事会秘书、财务总监陆莎莎和职工董事许玉萍各获授15.00万股，占本计划拟授予权益总量的13.57%，占公告日股本总额的0.11%[32] - 其他核心技术（业务）人员74人共获授58.50万股，占本计划拟授予权益总量的52.94%，占公告日股本总额的0.44%[32] 授予价格与有效期 - 首次授予部分限制性股票的授予价格为30.73元/股，预留部分相同[6][44] - 激励计划有效期最长不超过48个月[7][34] 实施时间要求 - 激励计划经股东会审议通过后方可实施[10] - 股东会审议通过后60日内需完成授予工作，12个月内明确激励对象[10] - 公司需在计划经股东会审议通过后12个月内明确预留限制性股票授予对象，超12个月未明确则预留权益失效[26] 归属比例与考核 - 首次授予部分归属比例分3期，分别为40%、30%、30%；预留部分若在2025年三季报后授出，归属比例分2期均为50%[38] - 激励计划考核年度为2025 - 2027年[56] - 2024年营业收入为74,009.86万元，2025年营业收入增长率不低于40%[56] - 2024年营业收入为74,009.86万元，2026年营业收入增长率不低于80%[56] - 2024年营业收入为74,009.86万元，2027年营业收入增长率不低于120%[56] - 激励对象个人绩效考核结果分S、A、B、C、D五档[59] - 个人层面归属比例：优秀（S）为100%，称职（B）为80%，待改进（C）为50%，不合格（D）为0%[60] 费用摊销 - 2025 - 2028年各年摊销限制性股票费用（万元）分别为289.01、1558.76、614.98、231.71，合计2694.46万元[75] 其他规定 - 董事和高管任职期间每年转让股份不超所持总数25%，离职后半年内不得转让[41] - 董事和高管短线交易所得收益归公司所有[41] - 归属日不得在年报、半年报公告前15日、季报等公告前5日以及重大事件发生至披露期间等[36] - 禁售期按《公司法》等相关规定执行[41] - 激励计划公告日至归属登记前有特定事项需调整授予/归属数量[63] - 公司增发新股，限制性股票授予/归属数量及授予价格不做调整[66][70] - 激励计划遇资本公积转增股本等事项，需调整限制性股票授予价格[67] - 激励计划调整由董事会审议，需律师出具专业意见并披露决议和法律意见书[71] - 公司按准则在授予日至归属日修正预计可归属数量并确认费用[72] - 公司出现特定情形，激励计划终止，未归属限制性股票取消归属[77] - 激励对象出现特定情形，失去参与资格，未归属限制性股票不得归属[81] - 激励对象离职，未归属限制性股票不得归属，需支付已归属股票个税[82] - 激励对象正常退休，获授限制性股票继续有效，无个人绩效考核则该条件不再纳入归属条件，有则仍为条件之一，离职前需支付已归属股票个税，后续每次归属时支付当期个税[83] - 激励对象成为不能持有限制性股票人员，已归属股票不作处理，已获授未归属的作废失效[83] - 激励对象因执行职务丧失劳动能力离职，获授限制性股票可按原程序归属，董事会可决定个人绩效考核条件不纳入，离职前及每次归属时需支付个税[84] - 激励对象非因执行职务丧失劳动能力离职，已获授未归属的限制性股票作废失效，离职前需支付已归属股票个税[84] - 激励对象因执行职务身故，限制性股票由继承人持有并按原程序归属，董事会可决定个人绩效考核条件不纳入，继承人继承前及每次归属时需支付个税[86] - 激励对象非因执行职务身故，已归属股票不作处理，已获授未归属的作废失效，公司有权要求继承人用遗产支付已归属股票个税[86] - 激励计划未规定情况由公司董事会认定处理方式[86] - 公司与激励对象争议应先协商、调解，60日内未解决可向公司所在地法院诉讼[87] - 激励计划在公司股东会审议通过后生效[90] - 激励计划由公司董事会负责解释[90]

股权激励规模与期限 - 有效期内股权激励计划标的股票总数累计未超公司股本总额20%[2] - 单一激励对象累计获授股票未超公司股本总额1%[2] - 激励对象预留权益比例未超本次计划拟授予权益数量20%[2] - 股权激励计划有效期从授予日起计算未超10年[2] 财务与合规条件 - 最近一个会计年度财报及内控未被出具否定或无法表示意见审计报告[2] - 上市后最近36个月未出现未按规定进行利润分配情形[2] 激励对象要求 - 激励对象最近12个月未被认定不适当人选或受行政处罚等[2] 绩效考核与权益限制 - 绩效考核指标含公司业绩和个人绩效指标[4] - 选取同行业对照公司不少于3家[4] - 各类权益解除限售、归属、行权时限不少于12个月，比例不超50%[4] 决策程序 - 薪酬与考核委员会发表意见，律所出具法律意见书[4] - 董事会表决草案关联董事回避[5] 其他 - 不存在金融创新事项[5]

公司基本信息 - 公司注册资本由10260.8133万元变更为13339.0572万元[9] - 公司于2017年5月16日在深交所创业板上市[9] 激励计划概况 - 本次激励计划首次授予激励对象共76人[15] - 拟授予限制性股票数量为110.50万股，占公告时公司股本总额的0.83%[19] - 首次授予88.50万股，占公告时公司股本总额的0.66%，占本次授予权益总额的80.09%[19] - 预留22.00万股，占公告时公司股本总额的0.16%，占本次授予权益总额的19.91%[19] 激励计划时间安排 - 2025年9月18日，公司第四届董事会第十九次会议审议通过激励计划草案[12] - 激励对象公示期不少于10天[18] - 董事会薪酬与考核委员会在股东会审议前5日披露审核及公示情况说明[18] - 预留授予部分激励对象在激励计划经股东会审议通过后12个月内确定，超12个月未明确则预留权益失效[17] - 本次激励计划有效期最长不超48个月[24] - 首次授予需在股东会审议通过后60日内完成，预留部分须在12个月内授出[25] 激励对象与授予价格 - 陆莎莎获授15.00万股，占本次激励计划拟授予总量13.57%，占公司股本0.11%[20] - 许玉萍获授3.10万股，占本次激励计划拟授予总量0.94%，占公司股本0.02%[20] - 其他核心技术（业务）人员获授58.50万股，占本次激励计划拟授予总量52.94%，占公司股本0.44%[20] - 首次及预留授予的限制性股票授予价格为每股30.73元[33] 业绩考核目标 - 2025年以2024年营业收入74,009.86万元为基数，营业收入增长率不低于40%[42] - 2026年以2024年营业收入74,009.86万元为基数，营业收入增长率不低于80%[43] - 2027年以2024年营业收入74,009.86万元为基数，营业收入增长率不低于120%[43] 归属与取消归属规则 - 首次授予部分归属期分三个阶段，归属比例分别为40%、30%、30%[28] - 激励对象获授的各批次限制性股票在归属前，须满足12个月以上的任职期限[41] - 激励对象绩效考核结果划分为S、A、B、C、D五档，个人层面归属比例分别对应未提及、100%、80%、50%、0%[45] - 当公司层面绩效考核要求达成时，激励对象当年实际归属限制性股票数量=个人股票计划归属总数量×个人层面归属比例[46] - 激励对象最近12个月内出现特定违规情形，已获授但尚未归属的限制性股票取消归属并作废失效[38][40] 审批与合规情况 - 公司需在股东会前公示激励对象姓名和职务，公示期不少于10天[50] - 公司应在股东会审议激励计划前5日披露薪酬与考核委员会对激励名单审核及公示情况说明[50] - 股东会表决激励计划需经出席会议股东所持表决权的2/3以上通过，单独统计并披露特定股东投票情况[50] - 激励对象参与激励计划资金来源为自筹合法资金，公司不为其提供财务资助[57] - 本次激励计划内容符合相关法律法规规定，不存在损害公司及全体股东利益情形[60] - 公司已履行现阶段应履行的批准程序，尚需履行公示、审批、审议等程序[51] - 本次激励计划激励对象的确定符合相关规定[55] - 公司已履行现阶段必需的信息披露义务，后续还需履行其他相关义务[56] - 本次激励计划尚需经公司股东会审议通过[61]

激励计划 - 2025年限制性股票激励计划适用于所有激励对象[4] - 考核年度为2025 - 2027年，每年考核一次[10][15] 业绩目标 - 以2024年营收74,009.86万元为基数，2025年增长率不低于40%[10] - 2026年增长率不低于80%[10][11] - 2027年增长率不低于120%[10][11] 考核规则 - 个人绩效分五档，归属比例不同[14] - 被考核者可在十日内了解结果，有异议可申诉复核[17] - 考核结果保密三年后由人力销毁[18]

股票激励计划 - 公司拟授予限制性股票数量为110.50万股 其中首次授予88.50万股 预留22.00万股 [1] - 授予价格为30.73元/股 [1] - 首次授予的激励对象总人数为76人 [1] - 激励计划有效期自授予日起最长不超过48个月 [1]

股票激励计划概述 - 公司拟授予限制性股票总数量为110.50万股 其中首次授予88.50万股 预留22.00万股 [1] - 授予价格为每股30.73元 [1] - 首次授予激励对象总人数为76人 [1] 计划实施细节 - 激励计划有效期自授予日起最长不超过48个月 [1] - 有效期至激励对象获授股票全部归属或作废失效之日止 [1]

会议时间 - 2025年第三次临时股东会现场会议时间为10月10日下午2:00[1] - 现场会议登记时间为2025年10月9日9:00 - 11:30、13:30 - 17:00[7] 投票时间 - 网络投票深交所交易系统为10月10日9:15 - 9:25、9:30 - 11:30和13:00 - 15:00[2] - 互联网投票系统为10月10日9:15至15:00[2] 股权登记 - 股权登记日为2025年9月25日[3] 会议审议 - 审议《2025年限制性股票激励计划（草案）》等提案[5][6] 投票规则 - 授权委托选“同意、反对、弃权”只能选一项，不选视为全权委托[20] 参会要求 - 参会股东填登记表信息须与股东名册相同[22]

会议情况 - 杭州雷迪克节能科技股份有限公司第四届董事会第十九次会议于2025年9月18日召开，8位董事全到[1] 议案表决 - 2025年限制性股票激励计划等三项议案7票赞成待股东会审议[1][3][4][5][7] 股东会安排 - 董事会提议2025年10月10日14:00召开第三次临时股东会[8]

灵巧手战略地位 - 特斯拉Gen3核心攻关在"手与前臂" 凸显灵巧手是人形机器人战略核心 [1][2] - 灵巧手工程量占人形机器人整机开发约50% 是历次迭代重点方向 [2] - 灵巧手优化完成将标志核心硬件趋近收敛 成为规模化量产最后环节 [1][2] 技术迭代方向 - 手掌电机整体迁移至前臂 支持更高自由度并降低维护复杂度 [3] - 微型无刷电机可能替代部分空心杯电机 提升扭矩密度并优化成本 [3] - 微型滚珠丝杠替代蜗轮蜗杆 提升传动精度/负载与效率 未来或采用滚珠+滚柱复合形式 [3] - 腱绳传动替代扭力弹簧 结构更接近人体肌腱 增强手指灵活性与动作自然度 [3] - 传感器覆盖扩展至手掌与手指全域 有望集成视触觉方案并叠加温度等多模态感知 [3] - 采用轻量化包覆材料 在维持触感同时显著减重 提升动作效率/续航与寿命 [3] 产业链机会 - 关注微型电机供应商：拓普集团 信质集团 [3] - 关注微型丝杠供应商：五洲新春 震裕科技 浙江荣泰 [3] - 关注腱绳方案供应商：骏鼎达 [3] - 关注传感器供应商：隆盛科技 [3] - 关注轻量化材料供应商：唯科科技 恒勃股份 [3] 商业模式与竞争格局 - 灵巧手技术涵盖硬件/算法与应用场景三大环节 直接影响机器人决策与训练 [4] - 作为不同机器人形态的"共性模块" 可独立应用于工业/医疗/生活服务等场景 [4] - 国内企业主要采用三类技术方案：连杆传动（傲意科技 因时机器人） 腱绳驱动（帕西尼感知 灵巧智能） 齿轮/直驱（星动纪元） [4] - 第三方整手企业有望通过技术合作实现更快量产（如傲意科技） [4] - 头部厂商（特斯拉 小米）通常依靠核心供应链自研灵巧手 [4] - 具备技术协同的电机/丝杠厂商可能向整手领域延伸（兆威机电 隆盛科技 震裕科技） [4]

业务布局与战略发展 - 公司成立于2002年，2017年深交所创业板上市，产品涵盖轮毂轴承、圆锥轴承、离合器分离轴承等汽车悬挂/动力/传动系统部件 [2] - 近期完成对誊展精工的控股并表及北方机械参股，成立机器人全资子公司，拓展人形机器人领域滚珠丝杠和行星滚柱丝杠产品 [3] - 成立浙江雷迪克精密传动有限公司作为具身智能业务核心载体，协同誊展科技与北方机械推进精密传动元件产业化应用 [5] - 2025年计划投资3000万美元建设摩洛哥丹吉尔汽车轴承生产基地，地块面积20000㎡，距丹吉尔地中海港35公里 [10] 客户合作与业务进展 - 主机业务客户覆盖吉利、上汽、广汽、零跑、小鹏、长城、长安等主流品牌 [2][4] - 多个新能源平台项目进入持续交付阶段，预计下半年更多合作车型集中上市放量 [4] - 前装业务收入预计保持稳定增长，规模效应持续增强 [4] 技术研发与产品创新 - 车用滚珠丝杠方案应用于线控转向和线控制动系统，产品已进入客户送样验证阶段 [6] - 研发重点包括行星滚柱丝杠、灵巧手用微型丝杠、交叉滚子轴承及机器人关节执行器总成 [7] - 以内生发展推动车用丝杠产品自研落地 [7] 风险提示与业绩说明 - 精密丝杠订单收入规模仍较小，需注意投资风险 [5] - 业绩情况以巨潮资讯网披露的定期报告为准 [8]