自11月25日起，G2机器人启动工厂内作业的搭建与调试，当前在JSS工厂中的卷收器外壳上料场景中，融合多项前沿技 术，已实现"手—眼—身—网"一体化协同；微米级手感装配，基于关节六维力矩感知与人类遥操作示范，实现高难度三销定位 的柔性装配，成功率99%；工业级抗扰视觉，采用"深度学习轮廓识别+几何数学精准结算"混合感知方案，解决高反光金属堆 叠场景下的定位难题。人形机器人运动控制，通过腰臂耦合与动态平衡算法，实现大半径作业与高速稳定作业；产线级高可靠 通讯，确保机器人与设备PLC系统无缝协同，逻辑闭环，通讯零故障。 此次G2机器人进厂测试，是联合实验室与宁波具身智能机器人创新中心战略协同的重要成果，将形成"技术研发—场景验 证"的闭环生态。双方通过融合AI技术与工业经验，针对性解决传统自动化柔性不足、复用率低等行业痛点，为制造业柔性升 级提供可复制方案。 本报讯 （记者吴奕萱 见习记者王楠）12月24日，宁波均普智能制造股份有限公司（以下简称"均普智能"）与智元机器人 共同建设的"均普智能-智元联合研发实验室"（以下简称"联合实验室"）宣布，新一代轮式机器人G2正式启动"上岗"前测试。此 次测试标志着双方在工 ...