董事会会议召开情况 - 公司于2025年9月16日以现场结合通讯方式召开第五届董事会第六次会议 全体7名董事均出席 会议由董事长张峰主持[2] 董事会决议事项 - 选举张峰为代表公司执行事务董事并担任法定代表人 任期至第五届董事会届满 表决获全票7票同意[3][4] - 确认审计委员会由卢生江(召集人)、徐蕾、俞越蕾组成 原监事会职权由审计委员会承接 任期至第五届董事会届满 表决获全票7票同意[5][6] 公司治理结构变更 - 2025年第四次临时股东大会审议通过取消监事会并修订《公司章程》的议案 公司不再设置监事会[8][9] - 选举张迅雷为职工董事 与6名股东大会选举董事共同组成第五届董事会 职工董事占比未超董事会总数二分之一[9] 股东大会决议情况 - 2025年9月16日召开临时股东大会 审议通过8项治理制度修订 包括股东会议事规则、董事会议事规则等[15][16] - 其中取消监事会及修订章程等3项为特别决议议案 均获出席股东所持表决权2/3以上通过[16] 高管变动情况 - 张迅雷因工作调整辞任非独立董事 保留总工程师职务 其董事辞职于董事会收到报告时生效[8] - 张迅雷拥有机械制造专业背景 自2002年起持续担任公司总工程师 具有正高级工程师职称[11]

公司治理变动 - 五洲新春选举张迅雷为第五届董事会职工董事 [2]

公司治理 - 第五届第六次董事会会议于2025年9月16日以现场结合通讯方式召开[1] - 会议审议《关于选举代表公司执行公司事务董事的议案》等文件[1] 业务构成 - 2024年营业收入构成中轴承及配件行业占比54.91%[1] - 热管理系统零部件行业收入占比28.87%[1] - 汽车配件业务收入占比14.44%[1] - 其他业务收入占比1.79%[1] 市值情况 - 截至发稿时公司市值为171亿元[1]

人事变动 - 2025年9月张迅雷因工作调整辞去非独立董事职务[2] - 2025年9月16日张迅雷当选第五届董事会职工董事[2] 公司治理 - 2025年9月16日取消监事会并修订《公司章程》[2] - 第五届董事会由1名职工董事和6名股东大会选举董事组成[2]

会议信息 - 2025年第四次临时股东大会于9月16日在浙江绍兴新昌县公司会议室召开[3] - 出席会议股东和代理人467人，所持表决权股份152,430,075股，占比41.6245%[3] 议案表决 - 取消监事会并修订《公司章程》议案同意票151,983,117，比例99.7067%[5] - 股东会议事规则议案同意票151,998,775，比例99.7170%[7] - 董事会议事规则议案同意票151,993,375，比例99.7135%[7] - 5%以下股东对三议案同意比例均超97%[11] 议案结果 - 议案1、议案2.01、2.02为特别决议议案获2/3以上通过[12] - 全部议案为中小投资者单独计票议案并已单独计票[12]

会议信息 - 公司2025年第四次临时股东大会于9月16日14时在浙江绍兴新昌召开[4] - 网络投票时间为2025年9月16日，交易系统和互联网投票时间不同[7] 参会情况 - 出席现场会议股东及代理人7名，代表股份134,573,700股[9] - 参加网络投票股东460人，代表股份17,856,375股[11] 议案表决 - 多项议案同意股数比例超99.7%，反对和弃权比例低[15][16]

会议信息 - 公司2025年9月11日发第五届董事会第六次会议通知，9月16日召开[2] - 本次会议应出席董事7人，实际出席7人[2] 人事变动 - 董事会同意选举张峰为执行事务董事兼法定代表人，任期至第五届董事会届满[3] - 董事会同意卢生江等为审计委员会成员，卢生江为召集人，任期至届满[4] 组织架构 - 公司不再设监事会，原职权由董事会审计委员会行使[4]

投资评级 - 机械设备行业投资评级为看好（维持）[1] 核心观点 - 灵巧手是特斯拉机器人迭代最重要的方向，是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，其优化完成意味着核心硬件趋近收敛，成为产业量产的最后一环[4][13] - 特斯拉Gen3灵巧手聚焦五大核心方向：微型电机、微型丝杠、腱绳、视触觉传感器及轻量化材料，旨在提升灵活性、承载力和感知能力[5][16] - 灵巧手技术壁垒高，涵盖硬件、算法与应用场景三大环节，作为不同机器人形态的"共性模块"，可独立于本体销售，在工业、医疗、生活服务等场景需求明确，具备独特商业化潜力并有望率先放量[6][31] - 灵巧手行业未来将呈现多元化格局：头部大厂自研、第三方整手企业加速崛起、核心部件厂商向整手制造延伸[36][37] 灵巧手技术迭代 - 特斯拉Optimus灵巧手工程量占整机开发一半，历代迭代重点持续优化：Gen1（2022年10月）采用空心杯电机+行星减速器驱动和蜗轮蜗杆传动，11个自由度；Gen2（2023年12月）新增指尖触觉传感器；Gen3（2024年10月）自由度提升至22个（17主动+5被动），传动方案转向丝杠+腱绳，传感器覆盖全手并集成AI视觉系统[15] - Gen3灵巧手具体迭代方向： - 电机：手掌内电机整体迁移至前臂，部分空心杯电机或被成本更优、扭矩密度更高的微型无刷电机取代，空间限制解除支持更高自由度设计[5][16] - 微型滚珠丝杠：替代蜗轮蜗杆以提升传动精度、负载与效率，未来或采用"滚珠为主+关键指位滚柱"复合形式[5][18] - 腱绳：取代扭力弹簧，采用"腱绳+保护套"结构，更接近人体肌腱，增强手指灵活性与动作自然度[5][22] - 传感器：从Gen2指尖触觉扩展至手掌与手指全域，有望集成视触觉方案并叠加温度等多模态感知[5][24] - 轻量化：包覆材料采用轻量化复合材料，在维持触感与摩擦力同时显著减重，提升动作效率、续航与寿命[5][29] 灵巧手商业化与竞争格局 - 灵巧手传动方案尚未收敛，主要分为三类： - 连杆传动：耐久性高、动作可预测，代表企业包括傲意科技、因时机器人等[6][35] - 腱绳驱动：自由度高且接近人手运动，代表企业包括帕西尼感知、灵巧智能等[6][35] - 齿轮/直驱：结构简单、响应快，代表企业为星动纪元等[6][35] - 行业多元化发展格局： - 头部大厂自研：特斯拉、小米等依托AI大模型与供应链能力自研灵巧手[36][37] - 第三方整手企业：傲意科技（国内灵巧手出货量最高之一，与荣泰健康合作）、星动纪元（产品交付超300台，与丰立智能合作）、强脑科技（与领益智造合作）、因时机器人（2025H1灵巧手出货量超4000台，获科沃斯投资持股近1%）、帕西尼感知（获比亚迪超亿元战略投资持股约13%）[37][46][49] - 核心部件厂商延伸：兆威机电、隆盛科技、震裕科技等借力精密零部件技术优势向整手制造/代工延伸[36][52] 投资建议 - 推荐标的：拓普集团（电机）、震裕科技（微型丝杠）、五洲新春（微型丝杠）、隆盛科技（传感器）、雷迪克[7][56] - 受益标的：骏鼎达（腱绳）、恒勃股份（轻量化）、信质集团（电机）、丰立智能（与星动纪元合作）、兆威机电（核心部件延伸）、荣泰健康（与傲意科技合作）[7][56]

公司股价表现 - 9月15日股价上涨5.62%至46.05元/股 成交额7.21亿元 换手率4.39% 总市值168.64亿元 [1] 主营业务构成 - 轴承产品占比52.53% 空调管路件占比32.42% 汽车零部件占比12.87% 其他业务占比2.18% [1] 基金持仓情况 - 万家国证2000指数增强A持有2.97万股 占基金净值比例0.47% 位列第四大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约7.28万元 最新规模1.15亿元 [2] - 基金今年以来收益35.56% 近一年收益76.32% 成立以来收益35.17% [2] 基金经理信息 - 基金经理乔亮累计任职6年28天 管理资产总规模49.7亿元 [3] - 任职期间最佳基金回报122.17% 最差基金回报1.09% [3]

人形机器人概念股表现 - 人形机器人概念股盘初冲高 沃尔德股价上涨超过15% [1] - 隆盛科技和冠盛股份股价均上涨超过7% [1] - 卧龙电驱 新时达 五洲新春等公司股价纷纷上扬 [1]