行业投资评级 - 标配（维持）[1] 核心观点 - 2025年7月挖掘机销量17138台，同比增长25.19%，环比下降8.86%，其中国内销量7306台（同比+17.20%），出口销量9832台（同比+31.87%），出口占比57.37%创近两年新高[3] - 2025年1-7月挖掘机累计销量137658台（同比+17.75%），其中国内72943台（同比+22.67%），出口64715台（同比+13.02%）[3] - 2025年7月装载机销量9000台（同比+7.41%），其中国内4549台（同比+2.48%），出口4451台（同比+12.97%），电动装载机渗透率22.16%（同比+12.32pct）[4] - 基建固定资产投资累计同比7.29%（呈下降趋势），地方政府债券加速发行（1-7月新增一般债/专项债33071亿元，同比+42.72%/56.49%）[5] - 雅鲁藏布江水电工程开工叠加西藏铁路建设等国家重大工程将支撑长期需求[5] - 2025年7月工程机械出口贸易额52.38亿美元（同比+19.19%），1-7月累计334.09亿美元（同比+10.52%），非洲/大洋洲/一带一路地区挖掘机出口金额同比+69.33%/64.26%/33.46%[5] 细分数据总结 挖掘机销售 - 7月国内销量7306台（同比+17.20%，环比-10.20%），出口9832台（同比+31.87%，环比-7.84%）[3] - 电动挖掘机销量9台，其中18.5-28.5吨级占比最高（4台）[3] 装载机销售 - 7月国内销量4549台（同比+2.48%，环比-24.37%），出口4451台（同比+12.97%，环比-25.08%）[4] - 电动装载机销量2391台，5吨级占比62.78%（1501台）[4] 宏观驱动因素 - 采矿业/房地产固定资产投资累计同比处于低位，基建投资累计同比7.29%[5] - 工程机械月平均工作时长环比+4.58%，开工率环比-0.66pct[5] 出口表现 - 日本/北美/欧洲小松挖掘机开工小时数同环比双增，印度尼西亚环比回落[5] - 6月全球挖掘机出口金额同比+24.55%，欧洲/北美洲需求偏弱[5] 投资建议 - 建议关注三一重工（600031）、徐工机械（000425）、中联重科（000157）、柳工（000528）、恒立液压（601100）[6]

行业与公司概述 - 行业聚焦于**行星滚柱丝杠**，核心应用包括人形机器人关节（如特斯拉Optimus）、医疗、航空航天等高端领域[1] - 全球市场由**日本和欧洲企业主导**（60%-70%份额），国内企业如恒立液压、浙江荣泰等加速国产化替代[1][3] - 人形机器人需求爆发推动丝杠技术升级与产能扩张，国内企业通过技术迁移改进工艺，加工效率提升导致价格下降[3][10] --- 核心技术与产品优势 - **行星滚柱丝杠性能**： - 高精度（C5级满足人形机器人需求）、高负载、长寿命，反向式设计承载力更强[1][8] - 传动效率80%-90%，优于普通滚珠丝杠（90%+），但运动控制算法要求更高[9] - **关键制造环节**：15道以上工序，包括热处理（球化退火）、磨削等，材料多用轴承钢（四代研发中）[17][18] - **精度指标**：螺距误差分渐进性、周期性、偶然性三类，C3级以上为高端（国际主导），国内以C5-C7为主[15][16] --- 市场竞争与国产化进展 - **国际龙头毛利率**：丝杠产品约30%+（NSK、THK等），国内企业如南京工艺仅12%-18%，差距源于精度控制与品牌溢价[16] - **国内企业动态**： - **浙江荣泰**：获特斯拉微型丝杠订单，延伸至关节模组，收购KGG股权加码机器人业务[23] - **恒立液压**：北美建厂对接特斯拉，与小米、小鹏合作，技术团队来自国际大厂[24] - **北特科技**：供应特斯拉身体关节丝杠（含800牛反向式关节）[25] - **震裕科技**：行星滚柱丝杠批量生产（日产能几十至百套），自建测试实验室[28] --- 应用领域与市场空间 - **传统应用**：工业机械臂、3C设备、汽车仓储物流[6] - **新兴驱动**： - **人形机器人**：单台价值量高，特斯拉带动需求，国内企业优先布局旋转关节（控制难度低）[30] - **新能源汽车**：转向助力、电子制动系统，国产替代快（验证周期短）[11] - **市场规模**：2025年车用丝杠预计超70亿人民币，人形机器人打开长期空间[14] --- 挑战与未来趋势 - **国产化瓶颈**：检测设备依赖进口（如磨床），设计创新能力不足（自主产品<20%）[19][22] - **价格趋势**：微型丝杠或降至手部200-300元/根，身体关节几百元/根，毛利率趋于稳定[31] - **技术突破方向**：优化热处理工艺、开发微型化螺母结构，提升C3级以上高端产品占比[18][19] --- 其他关键信息 - **加工工艺创新**：旋风铣、硬车工艺（精度达P2-P3级）提升效率[20] - **企业扩产动态**：贝斯特布局直线运动部件，禾川科技丝杠精度达C3-C5级[26][27]

行业与公司分析总结 **PCB设备行业** - **2025年表现**：订单翻倍增长，下游资本开支同比增长40%（去年仅3%），高多层板投资额拉动显著[20][21][23] - **2026年预期**：预计增速30%以上，高多层PCB需求增长超30%，占行业需求20%，量扩充约6%[20][24][25] - **单位投资额**：高多层PCB单位投资额5,000万至1亿元（中位数7,000万+），技术难度驱动[22][24] - **核心公司**： - **新启为装**：2026年利润预期8-10亿，市值有望达200亿，拓展半导体及钻孔设备[28] - **凯格精机/晋拓股份**：PCBA设备为主，凯格半导体布局完善但估值未充分反映[22][29] - **东威/大足数控/鼎泰高科**：2025年订单翻倍增长[21] **机器人领域重点公司** 1. **银龙股份** - **催化剂**：业绩增长（2026年利润预期6亿，市值120亿）、西部开发项目（墨脱/新藏铁路）、机器人合作（钢丝绳应用于灵巧手）、深海科技（钢丝绳强度2,100兆帕+锁具拓展）[1][4][5][8] - **估值**：当前低估，乐观市值150-160亿（对应7-8亿利润）[8] 2. **永创智能** - **优势**：轮式双臂机器人（物流自动化），客户包括农夫山泉，二代/三代产品迭代快[1][9][10] - **预期**：2025年主业利润2亿，市值应达30亿（当前26亿），灵巧手业务对标市值100-300亿[9][10] 3. **福利旺** - **核心产品**：微型丝杠（每灵巧手需11根），9月起月交付10台设备，与TIER one公司合作[11] - **额外看点**：苹果耳机Pro结构件（单副价值60元），受益下一代耳机出货增长[11] 4. **汉威科技** - **进展**：三代产品9-10月突破，特斯拉项目单手价值量提升50%+，持股能斯达41%（间接14%）[3][16] 5. **隆盛科技** - **低估修复**：主业+机器人业务合计市值应达200亿[3][16] 6. **豪能股份** - **预期**：2026年主业利润100亿+机器人业务，目标市值200亿，潜在苹果合作（液体金属膜段）[15] **其他关键信息** - **深海科技**：十五规划重点方向，银龙股份产品适配深海采捷需求[5] - **机械领域**：新启为装半导体拓展未充分定价，凯格精机被低估[28][29] - **市场担忧**：PCB设备2026年增速或放缓，但高多层需求仍支撑30%+增长[20][24] **风险与机会** - **荣盛科技**：与尼德科合作质疑致股价波动，但国内机器人积累深厚[18] - **PCB设备优势**：相比锂电/核电专用设备，增长潜力更明确（20倍PE合理）[27] （注：未提及部分如Q&A重复内容已合并，单位换算如“亿”均按原文保留）

行业评级 - 先进制造行业评级:增持 [3] 核心观点 - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [6] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [6] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [6] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [6] - 自动化领域工业耗材市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [6] - 氢能源符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [6] - 工程机械领域强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [6] 重点推荐公司 - 重点推荐:华胜天成、三晖电气、晶品特装、浙江荣泰、北特科技、汉威科技、组威股份、软通动力 [4] - 核心个股组合:华胜天成、三晖电气、晶品特装、北特科技、浙江荣泰、兆威机电、腾亚精工、纽威股份、三花智控、双树股份、中坚科技、莱斯信息、软通动力、航锦科技、华伍股份、天阳科技 [6] 人形机器人专题研究 - Figure 02首次展示基于端到端神经网络的自主折叠毛巾能力，其Helix大模型实现拟人化交互 [6][7] - 智元机器人发布行业首个开源世界模型平台Genie Envisioner，通过视频生成闭环架构革新具身智能的"感知-决策-执行"范式 [6][11] - 全球首个人形机器人运动会在北京开幕，来自16国的500余台机器人参与26项竞技与场景赛，全面检验运动控制与任务执行能力 [6][15] 重点跟踪行业 光伏设备 - N型渗透率加速提升，设备龙头企业具备技术创新、客户基础以及规模效应的优势，核心竞争力进一步加强 [21] - 光伏产业链价格中枢下移，成本和效率成为产业聚焦的核心，低氧单晶炉&MCZ技术、0BB无主栅技术、电镀铜等降本增效技术逐步导入 [21] 锂电设备 - 复合集流体从0到1加速渗透，推荐关注相关设备商东威科技、骄成超声 [21] - 大圆柱渗透率提升，激光焊接等环节有望受益，推荐关注联赢激光 [21] 储能 - 发电侧和用户侧储能均迎来重磅政策利好，推动储能全面发展 [21] - 发电侧首次提出市场化并网，超过保障性并网以外的规模按15%的挂钩比例配建调峰能力 [21] - 用户侧全面推行分时电价，峰谷价差达3到4倍，进一步推动用户侧储能发展 [21] 半导体设备 - 预计2030年半导体产业规模将达到万亿美元，设备需求将达到1400亿美元 [22] - 2020年中国大陆市场的半导体设备销售额较上年增长39%，至187.2亿美元，排名全球第一 [22] 自动化 - 我国刀具市场规模在400亿元左右，预计到2026年市场规模将达到557亿元 [22] - 刀具市场竞争格局分散，CR5不足10%，且有超1/3市场被国外品牌占据 [22] 氢能源 - 绿氢符合碳中和要求，随着光伏和风电快速发展，看好光伏制氢和风电制氢 [21] - 建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [21] 工程机械 - 强者恒强，建议关注龙头公司，推荐关注三一重工、恒立液压、中联重科等 [22]

行业表现 - SW机械设备指数上周上涨3.21%，在申万31个一级行业中排名第8，同期沪深300指数上涨2.37% [3] - 2025年至今SW机械设备指数累计上涨25.65%，在申万行业中排名第3，同期沪深300指数上涨6.80% [3] - 机械细分板块中上周涨幅前五为其他自动化设备/纺织服装设备/其他通用设备/制冷空调设备/其他专用设备，涨幅12.10%/8.13%/7.19%/6.91%/6.24% [21] - 年初至今涨幅前五为印刷包装机械/金属制品/其他专用设备/制冷空调设备/其他通用设备，涨幅62.77%/47.79%/39.16%/33.93%/29.96% [21] 核心投资机会 - 机器人应用领域将迎来快速发展，VLA模型使机器人具备零样本迁移能力，预计三四季度将在物流/服装/康养等简单高柔性场景率先落地，2026年跨过经济性平衡点实现放量 [5][22] - 全球燃机需求高增长，25H1 GEV新签燃机订单12.2GW同比增长35.56%，应流股份作为叶片龙头已进入西门子/GE/贝克休斯供应链，25H1在手订单超15亿元 [5][22][23] - 核聚变电源招标临近，托卡马克电源价值量占比约15%，关注具备技术积累的电源供应商 [5][23] - 工程机械景气度加速向上，7月挖机总销量17138台同比+25.2%，其中国内7306台同比+17.2%，出口9832台同比+31.9% [35][36] 细分行业景气度 - 通用机械：PMI连续4月低于荣枯线，7月叉车销量118605台同比+14.4% [24][28] - 工程机械：7月挖机内销同比+17.2%加速增长，海外市场显现周期拐点 [35][36] - 铁路装备：2025年铁路固定资产投资保持6%稳健增长 [46][50] - 船舶：新造船价格指数186.65，下滑趋势趋缓 [47][51] - 油服设备：7月全球钻机数量1621部环比改善，景气度底部企稳 [48][52] - 燃气轮机：25H1 GEV订单同比+35.6%，行业持续高景气 [59][60] 重点公司跟踪 - 恒立液压：7月挖机内销同比+17.2%，墨西哥工厂建设进入尾声，布局电动化构建第三增长极 [16] - 应流股份：25H1合同负债2.0亿元同比+270%，成为西门子能源H级燃机叶片中国唯一供应商 [16][22] - 旭光电子：Wind一致预期2025年归母净利润1.7亿元，对应PE 79.8倍 [12] 行业动态 - 机器人：智元机器人推出开源世界模型平台GE，远征A2-W获富临精工数千万元订单 [62] - 3D打印：倍丰智能签署数亿元战略合同涉及100余台大型金属3D打印设备 [66] - 工程机械：国产最大直径盾构机"沧渊号"始发，海太长江隧道开启穿江掘进 [67] - 船舶：中集来福士改装FLNG获20年租约，年租金4亿美元 [68]

行业投资评级 - 机器人行业评级为"增持" [5] 核心观点 - 人形机器人产业呈现"技术深化"与"场景落地"双轮驱动趋势，Figure 02的技术突破验证行业发展方向，应用场景从工业向家庭智能家居延伸 [5] - Figure 02凭借Helix架构与新增专属数据集训练，首次实现全流程自主折叠衣物任务，展示出强大的技术泛化能力 [5] - 灵巧手采用创新的欠驱动模块化指部组件技术，通过单电机+连杆机构实现三自由度运动，取消传统钢索/滑轮系统，电机、编码器等全部集成于指部内部 [5] 技术突破 - Figure 02通过神经网络算法独立完成衣物折叠全流程操作，包括抓取、整理到折叠，标志着其在复杂日常场景的自主决策与执行能力实现突破 [5] - 灵巧手采用刚性骨架+柔性外层结构，蜗杆支持220°旋转，指部为椭圆矩形截面，兼顾强度与触感 [5] - 指部组件为自包含单元，包含电机组件、指根组件、近节组件、中节组件、远节组件等，通过枢轴、凸台等耦合，保证运动稳定与抓取适配性 [5] 投资建议 - 重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商 [5] - 旋转关节模组相关标的包括众辰科技、双环传动、蓝黛科技 [5] - 线性执行模组推荐恒立液压，相关标的包括浙江荣泰、德迈仕 [5] - 电机推荐鸣志电器，编码器相关标的包括亚普股份、峰岹科技 H、硕贝德 [5] - 灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电，结构件相关标的长盈精密 [5] 重点公司盈利预测 - 恒立液压2025年EPS预测为2.01元，2026年为2.34元，2027年为2.83元，对应PE分别为37.64、32.33、26.73 [6] - 鸣志电器2025年EPS预测为0.46元，2026年为0.60元，对应PE分别为134.20、102.88 [6] - 汉威科技2025年EPS预测为0.37元，2026年为0.46元，2027年为0.55元，对应PE分别为123.46、99.30、83.05 [6] - 兆威机电2025年EPS预测为1.14元，2026年为1.47元，2027年为1.84元，对应PE分别为102.72、79.66、63.64 [6]

股价及交易表现 - 2025年8月15日收盘价75.55元，单日下跌0.15% [1] - 换手率0.71%，成交量9.52万手，成交金额7.24亿元 [1] - 主力资金净流入1649.93万元，占成交额2.28%，其中超大单净流入714.36万元（0.99%）、大单净流入935.57万元（1.29%） [1] 资金流向结构 - 中单资金净流出2455.89万元，占成交额3.39% [1] - 小单资金净流出4105.82万元，占成交额5.67% [1] 财务业绩表现 - 2025年一季度营业总收入24.22亿元，同比增长2.56% [1] - 归属净利润6.18亿元，同比增长2.61%，扣非净利润6.82亿元，同比增长16.42% [1] - 流动比率4.514，速动比率3.926，资产负债率17.73% [1] 企业基本信息 - 公司成立于2005年，位于常州市，属通用设备制造业 [1] - 注册资本与实缴资本均为134082.0992万元人民币，法定代表人为汪立平 [1] 商业运营与资产 - 对外投资企业9家，参与招投标项目340次 [2] - 拥有商标信息97条，专利信息674条，行政许可34个 [2]

板块整体表现 - 工程机械板块当日上涨0.72%，领先个股包括中际联合（涨6.84%）、铁拓机械（涨6.44%）和福事特（涨4.46%）[1] - 上证指数上涨0.83%至3696.77点，深证成指上涨1.6%至11634.67点[1] - 板块内10只个股上涨，10只个股下跌，呈现分化走势[1][2] 个股涨跌情况 - 涨幅前列个股：中际联合收盘40.75元（成交量13.25万手，成交额5.35亿元）、铁拓机械收盘28.43元（成交量6.68万手，成交额1.84亿元）、浙江鼎力收盘54.92元（成交量11.79万手，成交额6.42亿元）[1] - 跌幅显著个股：南方路机下跌5.10%至56.37元（成交量9.80万手）、志高机械下跌4.37%至55.14元（成交量10.72万手）、山河智能下跌3.50%至19.31元（成交量227.68万手）[2] - 权重股表现分化：三一重工微涨0.48%至21.00元（成交额15.29亿元），恒立液压微跌0.15%至75.55元（成交额7.24亿元）[2] 资金流向分析 - 板块整体资金净流出：主力资金净流出6.01亿元，游资资金净流出3.88亿元，散户资金净流入9.89亿元[2] - 主力资金集中流入三一重工（6548.90万元，占比4.28%）、诺力股份（5602.01万元，占比12.43%）和中际联合（4249.22万元，占比7.94%）[3] - 游资资金主要流出三一重工（1.51亿元，占比-9.90%）和徐工机械（5018.72万元，占比-7.74%）[3] - 散户资金显著流入三一重工（8579.00万元，占比5.61%）和徐工机械（4100.31万元，占比6.33%）[3]

行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为"标配"（维持）[1] 核心观点 - 7月挖掘机销量呈现淡季不淡趋势，2025年7月销售17138台，同比增长25.19%，其中国内销售7306台（+17.20%），出口9832台（+31.87%）[37] - 机器人产业受政策催化，北京、上海出台补贴政策，世界机器人大会及人形机器人运动会开幕，推动多应用场景落地[4] - 工程机械海外需求韧性充足，小松挖掘机开工小时数同比增长，国内重大工程落地将支撑长期需求[4] 行情回顾 - 申万机械设备板块双周上涨6.72%，跑赢沪深300指数4.32个百分点，在31个行业中排名第3[13] - 年初至今累计上涨23.25%，跑赢沪深300指数17.19个百分点，行业排名第4[13] - 二级板块表现：专用设备（+7.76%）、通用设备（+7.48%）、自动化设备（+7.25%）涨幅居前[15][17] - 个股表现：志高机械（+231.19%）、洪田股份（+92.16%）、大元泵业（+63.99%）领涨[20] 板块估值 - 机械设备板块PE TTM为30.34倍，高于近一年平均值15.79%[23] - 细分板块估值：自动化设备（50.44倍）、通用设备（39.11倍）、专用设备（30.28倍）[23] - 轨交设备Ⅱ估值最低（17.80倍），较近一年均值低3.79%[23] 产业动态 - 新藏铁路公司成立，西藏计划未来五年加快铁路建设，推进川藏铁路、滇藏铁路等项目[37] - 智元机器人推出Genie Envisioner平台，整合预测、学习与评估功能[37] - 杭州市拟出台具身智能机器人产业支持政策[37] 重点公司 - 机器人领域建议关注汇川技术（伺服系统市占率领先）、绿的谐波（谐波减速器龙头）[4][42] - 工程机械领域建议关注三一重工（挖掘机龙头）、恒立液压（油缸市占率超50%）[4][42] - 丰立智能2025H1营收2.42亿元（+0.26%），净利润0.03亿元（-68.79%）[39] - 劲拓股份2025H1营收3.69亿元（+12.44%），净利润0.53亿元（+49.01%）[39]

AMAC通用设备指数表现 - 8月14日AMAC通用设备指数下跌1.38%报2359.98点 成交额867.89亿元 [1] - 近一个月上涨13.71% 近三个月上涨13.10% 年至今上涨30.93% [1] - 指数以2009年1月1日为基日 基点1000点 [1] 指数构成 - 十大权重股合计占比28.61% 三花智控(5.93%)、上海电气(5.1%)、恒立液压(3.96%)位列前三 [1] - 持仓样本行业分布：工业89.43%、可选消费9.08%、信息技术1.49% [2] - 交易所分布：深圳证券交易所56.21%、上海证券交易所43.79% [1] 指数编制方法 - 依据中国上市公司协会行业统计分类指引编制 [1] - 包含16个非制造业门类指数和27个制造业大类指数 共43条行业分类指数 [1]