温 馨 提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 " 机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 国内人形机器人领域创企[优理奇]又完成新一轮亿级融资！ 2025年9月28日，曾经被称为" 被资本追着投"的 国内最神秘人形机器人创企 [ 上海优理奇智能科技 有限公司 ] （UniX AI）正式官宣完成 两轮近亿元天使 ++ 轮及天使 +++ 轮融资，由涌铧投资，中新资本，航大科技等多家 知名财务投资机构及产业方联合参与投资，老股东赛纳资本超额追投。 本轮融资资金将主要用于加速机器人量产与交付、持续推进核心技术研发、完善供应链体系，以及拓展海外市场 布局。 至此，公司已完成五轮融资，上一轮融资可追溯到2025年5月28日，公司 官宣完成数亿元天使轮及天使+轮融 资，本轮融资由中关村前沿基金，赛纳资本及长安私人资本参与；早期融资，还包括由中关村前沿基金（隶属于 中关村发展集团 ）于2024年10月 独投的 首轮（天使轮）融资，融 ...

公司融资与背景 - 国内人形机器人创企优理奇（UniX AI）完成数亿元天使轮及天使+轮融资，由中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本参与，资金将用于多模态具身智能大模型与通用机器人本体的研发及场景落地[1] - 天使轮融资于2024年10月10日完成，中关村前沿基金独家投资，投后持股5%，融资金额未披露[1] - 公司成立于2024年4月（官方称2023年成立），定位为AI与通用人形机器人企业，全栈自研硬件与软件，核心产品包括轮式人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian，主攻ToC场景[3] 团队与技术优势 - 团队规模近100人，成员来自MIT、哈佛、密歇根大学等顶尖院校及华为、比亚迪、大疆等企业，覆盖结构、电子、算法等领域[9] - 创始人兼CEO杨丰瑜（00后）为耶鲁大学计算机博士生，发表15篇机器人视触觉论文，创建世界首个融合触觉的多模态大模型UniTouch[11] - 首席科学家王贺升为上海交大特聘教授，IROS2025大会主席，系首位中国内地主席[11] - 全栈自研路线：硬件上自研零部件并迭代4-5代，软件上开发泛化模仿学习框架UniFlex，多模态模型UniTouch仅需3-5组数据即达端到端模型50组数据的训练效率[12] 核心产品与性能 - Wanda 2.0身高170cm（可缩至140cm），配备八自由度仿生手臂（臂展982mm），单臂负载6kg，末端精度2mm，行走速度1m/s，续航16小时（待机30小时）[14] - 搭载自适应二指夹爪，支持扔飞镖、射箭等高精度动作，独创多模态技术实现家庭、办公、零售场景泛化能力[14][16] - 2024年12月发布Wanda 2.0并开启预售，2025年5月量产，售价8.8万元起，已实现数千万元订单及规模化交付，年产能储备千台[18][19] 商业化进展与行业定位 - 公司2024年7月发布首款产品Wanda后迅速受资本追捧，但后续消息较少，本次融资媒体关注度低[7] - 商业化路径聚焦C端家庭场景，同时布局泛商业服务，已实现量产交付，行业领先[16][19] - 对比其他国内人形机器人企业（如优必选、宇树科技等），优理奇在C端交付进度超前，多数竞品仍集中于教育、科研等B端场景[22] 行业观点与趋势 - 人形机器人商业化核心壁垒在于大模型驱动的泛化能力，全栈自研AI能力是关键[10] - 短期行业落地以B端科研、教育为主，中期转向工业柔性装配，C端为终极市场但需解决交互安全性问题[21][22] - 量产与场景有效应用是行业最大挑战，涉及算力、算法、硬件、工程化等多维度协同[21]

公司融资动态 - 国内人形机器人创企优理奇（UniX AI）完成数亿元天使轮及天使+轮融资，由中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本参与[1] - 天使轮融资于2024年10月10日完成，中关村前沿基金独家投资，投后持股5%[1] - 融资资金将用于研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体同步演进，以及泛商业服务和C端场景落地[1] 公司概况 - 优理奇智能科技2024年4月在上海注册成立，定位为人工智能与通用人形机器人公司，拥有全栈自研硬件与软件[3] - 核心产品为轮式人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian，主攻ToC场景[3] - 公司被称为国内最神秘、成长速度最快的人形机器人初创公司[5] 产品与技术 - 首款具身智能机器人Wanda于2024年7月15日发布，定义为世界首款量产消费级全尺寸通用移动仿人机器人[7] - Wanda 2.0身高170厘米，配备八自由度仿生手臂，单臂负载6千克，行走速度1米/秒，连续工作16小时[14] - 独创多模态技术赋予Wanda 2.0精准度与适应性，在家庭、办公、零售场景展现极强泛化能力[16] - 提出可泛化模仿学习框架UniFlex，融合触觉的多模态感知模型UniTouch大模型训练效率优于端到端模型[12] 团队与研发 - 团队规模近100人，来自MIT、哈佛等顶级院校及华为、比亚迪等知名企业[9] - 创始人兼CEO杨丰瑜为00后，发表机器人视触觉论文15篇，搭建世界首个融合触觉的预训练多模态大模型UniTouch[11] - 首席科学家王贺升为上海交通大学特聘教授，IROS2025大会总主席[11] - 自研零部件、自建供应链，零部件已迭代四五代[12] 商业化进展 - 2024年12月25日发布Wanda 2.0并开启预售，2025年5月8日宣布量产，售价8.8万元起[18] - 已完成订单数千万元，实现规模化交付回款，具备年量产千台产能储备[19] - 在多个泛商业服务及C端市场实现量产交付，展现行业领先商业化落地闭环能力[19] 行业观点 - 软件算法进步是推动人形机器人功能提升和应用场景拓展的关键[10] - 大模型决定人形机器人泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒[10] - 全栈自研路线是明智选择，AI能力是万亿人形机器人市场竞争必需项[10] - ToC家庭场景是终极市场但对产品泛化性要求极高，ToB场景尚未跑通[22]

公司动态 - 上海优理奇智能科技（UniX AI）于2025年5月8日宣布第二代全尺寸通用轮式仿生机器人Wanda 2.0正式量产，全系列产品售价8.8万元起，具备长序列泛化能力、预装L4级应用并支持快速示教学习[1] - Wanda 2.0于2024年12月25日发布并同步开启预售[2] - 公司首款产品Wanda于2024年7月15日发布，定位为世界首款量产消费级全尺寸通用移动仿人机器人，首批100台原计划2024年9月量产[10] 产品技术参数 - Wanda 2.0身高170cm（可降至140cm），配备八自由度仿生手臂，臂展982mm，单臂负载6kg，末端定位精度2mm，可完成扔飞镖等高精度动作[4] - 行走速度达1米/秒，配备可拆卸电池支持16小时连续工作或30小时待机[5] - 采用独创多模态技术，在家庭、办公、零售等场景展现强泛化能力[7] - 自研UniTouch多模态大模型仅需3-5组数据即可达到端到端模型50组数据的训练效率[20] 公司背景 - 2024年4月在上海注册成立（官方称2023年成立），定位AI与通用人形机器人公司，主攻ToC场景[8] - 研发团队超100人，来自MIT、哈佛等顶级院校及华为、大疆等企业，覆盖结构、电子、算法等领域[13] - 创始人杨丰瑜为00后，密歇根大学计算机本科，耶鲁博士生，发表15篇机器人视触觉论文并创建全球最大视触觉数据集[14] - 首席科学家王贺升为上海交大特聘教授，IROS2025大会主席[14] 融资与商业化 - 2024年10月完成由中关村发展集团独投的天使轮融资（金额未披露），投后持股5%[10] - 截至2024年10月，Wanda一代产品订单超预期，二代机计划未来几个月向C端种子用户小批量交付[18] - 采用全栈自研路线，自建供应链实现设计-开发-制造闭环，部分零部件已迭代4-5代[20] 行业分析 - 软件算法进步是推动人形机器人功能提升的关键，全栈自研AI能力成为核心壁垒[16] - 当前行业普遍优先布局ToB科研/教育场景，但ToC家庭场景才是终极市场（市场规模ToC>ToB>>ToG）[21] - 行业乱象体现在多数企业聚焦教育科研等低门槛场景而非工业场景，可持续性存疑[19][21] - 批量化生产和场景有效应用是行业最大挑战，需解决AI+机器人+自动驾驶的系统性问题[22]