公司战略与业务布局 - 首佳科技通过其新加坡合营企业成立专注于超级新材料的企业，全面加码机器人腱绳产业链布局[1] - 公司长期深耕钢帘线主业，并以"科技赋能"为战略核心，积极寻求第二增长曲线，本次布局是依托其在金属材料领域的多年积累延伸至高端应用场景[1] - 公司对机器人产业的关注源自钢帘线工艺与机器人腱绳的工艺共同性以及兄弟企业首程控股的机器人产业资源[2] 合作伙伴与行业背景 - 首佳科技与国内前沿AI机器人公司星尘智能进行交流与合作，共同推动机器人腱绳等新兴领域的产业标准与关键材料定义[2] - 星尘智能是绳驱AI机器人的定义者及业界首个量产绳驱AI机器人的公司，拥有"本体—数据—模型"全栈闭环体系，创始团队出身于腾讯Robotics X[2] - 星尘智能于2024年8月发布新一代AI机器人助理Astribot S1，并在复杂任务中表现优异，截至2025年4月已完成Pre-A、A、A+三轮融资，累计募集资金数亿元人民币[4][5] 绳驱传动技术优势 - 绳驱传动模拟人体柔性肌腱牵引机制，在同样体积和重量条件下具备更高输出效率、柔顺性强、能吸收冲击和减少末端组件体积，带来高安全性和结构轻量化[6] - 实际应用中，在同样单位重量和体积下，腱绳传动比直驱或推杆传动具备更高传动性能，是灵巧、柔性机器人发展的关键方向[7] - 与关节直驱和推杆传动相比，绳驱传动在结构轻量化、灵活性/顺应性、抗冲击能力和安全性方面具有优势，但工艺复杂且技术门槛高[8] 腱绳材料性能与应用 - 金属材料在蠕变性能方面明显优于高分子材料，常温条件下加载70%断裂载荷持续7天蠕变量小于0.3%，而超高分子量聚乙烯在同样条件下蠕变量超过3%[10] - 超细规格钨丝的强度达到6500MPa，远高于超高分子量聚乙烯的2600-3800MPa，且金属材料在耐高温性能方面具有明显优势，钨熔点达3410℃[10] - 首佳科技已成功开发多种腱绳材料方案，涵盖不锈钢、高碳钢、钨钢三种市面主流金属，并提供57种结构规格的躯干腱绳方案和12种规格的灵巧手腱绳[11][12] 市场前景与产业机遇 - 随着机器人行业对灵巧性、安全性和轻量化的要求不断提升，腱绳传动方案已逐步成为机器人发展的重要方向[9] - 星尘智能在其Astribot系列机器人中率先采用腱绳驱动系统，为未来灵巧机器人量产和性能演进奠定基础[9] - 伴随机器人产业与新材料技术的商业化推进和持续融合，机器人产业将持续拥有更高标准和要求的绳驱方案，产业上下游都将迎来新的发展机遇[13]