深圳商报首席记者袁静娴 2025年末，人形机器人再迎来一则重大消息。 12月24日，"人形机器人第一股"优必选（9880.HK）发布公告，以"协议转让+要约收购"的组合方式共 收购深交所上市公司锋龙股份（002931）（002931.SZ）93957518股（占锋龙股份公司股份总数 43%）。 根据公告，本次控制权变更方案中的股份转让价格、要约收购价格均为17.72元/股（相比12月17日锋龙 股份停牌前19.68元/股折让10%），以此计算，合计总对价达16.65亿元。 交易完成后，优必选将成为锋龙股份的控股股东，其董事会主席、执行董事兼CEO周剑将成为锋龙股份 的实际控制人。周剑目前也是优必选单一第一大股东，直接持股比例达20.61%。 优必选表示，收购事项在战略上符合双方的长期目标，并能创造协同效应，加速公司人形机器人的开发 与商业化。 在优必选收购锋龙股份之前，今年的机器人与人工智能赛道，已出现数例并购案例。今年7月，智元机 器人入主上纬新材（688585.SH）；12月，分别传来中昊芯英拿下天普股份（605255） （605255.SH）、七腾机器人控股胜通能源（001331）（001331.SZ） ...

人形机器人行业动态与市场表现 - 2025年1月25日盘中，人形机器人概念股大幅上涨，昊志机电逼近涨停并创历史新高，强瑞技术、拓斯达涨幅超14%，超捷股份涨超13%亦创新高，瑞可达涨超10% [1] 优必选战略收购与业务进展 - 人形机器人龙头公司优必选于1月24日晚公告，拟通过“协议转让+要约收购”的组合方式收购深交所上市公司锋龙股份约43%的股份，旨在完善产业链布局、强化核心竞争力 [1] - 优必选计划依托自身在人形机器人领域的技术与商业化经验，结合锋龙股份的制造与供应链能力，深化产业协同，推动人形机器人技术的产业化落地 [1] - 2025年以来，优必选已累计获得近14亿元人形机器人订单 [1] - 其工业人形机器人Walker S2于2025年11月开启量产交付，首批数百台已投入汽车制造、智能制造、智慧物流等产业一线 [1] - 当前Walker S2月产能已超过300台，预期全年交付量超过500台，2026年产能计划提升至10000台 [1] 行业趋势与投资主线 - 2025年被视作全球人形机器人由“技术展示期”迈向“产品化与订单验证期”的关键一年，国内外发展路径呈现明显分化 [2] - 展望2026年，投资机会围绕三条主线展开：整机、关键零部件与核心模组、以及进化演进路径方向 [2] - 整机端关注已进入量产或具备持续订单来源的厂商，海外代表包括特斯拉、Figure、1X Technologies，国内代表包括宇树、智元、优必选、小鹏等具备量产能力且经过订单验证的企业 [2] - 关键零部件与模组层面，2026年看好行业格局优化与主机厂放量形成共振的核心供应商 [2] - 人形机器人能力演进方向关注大脑泛化能力以及末端灵巧手迭代的受益厂商 [2]

公司股价与市场表现 - 公司股价早盘上涨超过5%，截至发稿时上涨3.75%，报113.4港元 [1] - 公司股票成交额达到7.1亿港元 [1] 公司战略合作与商业化进展 - 公司与卓世科技签署战略合作框架协议，聚焦“行业模型+具身智能”方向 [1] - 双方计划在未来5年内达成1万台机器人的部署目标 [1] - 双方计划联合拓展价值数十亿的商业化订单落地 [1] - 双方将共同推动行业大模型与人形机器人在多个领域的解决方案应用 [1] 公司近期订单与项目中标 - 公司于11月28日中标江西九江市人形机器人数据采集与训练中心项目 [1] - 该项目中标金额为1.43亿元人民币 [1] - 该项目将采用公司最新款可自主换电的工业人形机器人Walker S2 [1] - 截至目前，公司Walker系列人形机器人2025年全年订单总金额已达到13亿元人民币 [1]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF基金（159213）在9月18日盘中涨近3% 冲击四连涨 并获300万份净申购[1] - 该ETF此前连续2日获资金净流入超1000万元[1] - 标的指数成分股多数上涨 包括大华股份和巨轮智能涨停 双环传动涨近5% 科沃斯和绿的谐波涨超3% 汇川技术和科大讯飞涨超2%[4] 人形机器人订单突破 - 特斯拉获得PharmAGRI的10000台Optimus Gen3+人形机器人订单 将用于农场运营 原料药合成和处方药生产环节[1] - 星尘智能与仙工智能签订千台级工业机器人订单 计划未来两年在工业 仓储和物流等场景部署 这是国内首笔千台级商单[1] - 某龙头机器人公司与国内头部企业达成2.5亿元具身智能人形机器人采购合同 以Walker S2为主力产品交付 刷新全球单笔订单纪录[1] 机器人产业发展阶段 - 机器人行情呈现产业趋势超前投资特点 市场提前计价渗透率快速跃升预期[2] - 头部玩家从商业化浅水区步入深水区 2025年实现小批量量产和初步商业化 2026年或实现万台级以上量产[3] - 当前商业化交付多集中于小数量战略合作 数据采集和展示表演场景 订单持续性较差[6] 机器人应用场景演进 - 落地场景率先在科研 教育 导览和展示表演等ToG场景[6] - 中期落地ToB场景 工业柔性装配场景非标程度高且头部客户付费能力强 有望实现初步商业化[6] - 远期落地ToC场景 市场空间大且非标程度高 可能是人形机器人的终极市场[6] 机器人产业链布局 - 机器人ETF基金（159213）跟踪中证机器人指数 覆盖上下游全产业链[6] - 上游包括传感器 减速器 伺服电机 控制器和设备等硬件[6] - 中游包括软件算法 系统研发 装配和控制系统等系统集成[6] - 下游包括服务机器人和特种机器人等应用层[6]

行业订单与商业化进展 - 优必选获得全球人形机器人最大单一合同 金额达2.5亿元 [1] - 智元机器人和宇树科技中标中国移动人形机器人代工项目 总金额1.24亿元 [1] - 宇树科技创始人预测全球人形机器人出货量未来几年每年翻一番 潜在2-3年内达年出货数十万至百万台 [2] 资本投入与市场前景 - 2025年上半年中国人形机器人行业发生87起融资事件 披露金额约109亿元 [3] - 智元机器人斥资21亿元收购上市公司实现曲线上市 宇树科技以120亿元估值启动上市辅导 [4] - 摩根士丹利预测2050年人形机器人市场规模超5万亿美元 年复合增速超50% [4] 技术应用与产业定位 - 人形机器人应用场景从单一向多元领域扩展 包括生产制造 家政服务 仓储物流 边防海防 教育医疗等 [4] - 优必选WalkerS2工业机器人实现3分钟自主换电 7×24小时作业 完成高难度工业动作 [4] - 特斯拉创始人声称公司未来约80%价值将来自人形机器人Optimus [4] 中国产业优势与政策支持 - 中国机器人专利申请量占全球总量2/3 全球百强人形机器人企业中中国企业占比超1/3 [5] - 工信部提出2027年人形机器人综合实力达世界先进水平 国务院意见明确大力发展智能机器人 [5] - 中国连续12年保持全球最大工业机器人市场地位 完备工业体系助力技术快速量产化 [5] 行业发展阶段与历史对标 - 行业正从实验室原型向工厂生产力转化 从资本概念向真实订单落地演进 [6] - 发展路径有望复制新能源汽车成功经验 形成技术 资本与产业合力推动新产业时代 [6]

展会规模与热度 - 2024年WRC人形机器人展出数量达27款，参展厂商超200家，人形机器人厂家超50家，展品合计1500件，较去年增加900件，新品发布100余件，数量翻倍 [1] - 展会面积达50000平方米，三天参观人数合计130万，热门展区人流密集 [2] 机器人运动能力突破 - 宇树G1机器人动作流畅度提升，算法小脑控制的身体平衡表现卓越，卡死和人工干预显著减少 [4] - 加速进化机器人端到端运控能力提高，足球互动中射门力量增强 [4] - 众擎机器人EngineAI复杂动作初步具备人类细腻与灵动感 [5] - 逐际动力双足机器人抗冲击能力突出，被蹬出数米不倒且能自动起身 [6] - 仿生蜜蜂机器人BionicBee仅34克重，实现自主编队飞行，突破微型机器人能力极限 [6] 商业化应用进展 - 优必选展示多款机器人实际工作场景：WalkerS1群体随机分拣、WalkerC观众导览、WalkerS2热插拔自主换电技术 [8] - 千寻智能墨子机器人演示洗衣叠衣、串糖葫芦等生活技能 [8] - 深圳越疆科技机器人同时进行精密零件组装（0.1毫米公差）和生活区食品制作 [8] - 多家企业推出轮式底座或AGV移动模块的人形机器人，适应工厂搬运与操作复合需求 [9] - 双足人形机器人因能无缝对接人类工厂布局仍具应用前景 [10] 服务机器人商业化闭环 - 云迹科技在酒店服务领域实现多功能机器人群体协作，并成功拓展欧洲市场 [12] - 擎郎机器人全球落地量超10万台，展示爆米花机器人等商业化产品 [12] 技术瓶颈与挑战 - 当前具身智能在复杂场景处理能力不足，通用性受限 [12] - VLA大模型未体现明确的规模化法则，数据量与性能未呈正相关 [13] - 行业缺乏统一标准和数据互通，仿真训练与实际演绎差距大 [14] - 资本投入不足导致企业多专攻单一场景实现商业化 [14] 技术突破尝试 - 银河通用展示零售行业端到端具身大模型GroceryVLA，具备复杂商超环境识别与抓取能力 [14] - 星海图推出"真端到端+真全身控制"VLA模型G0，实现自然语言理解到任务执行 [14]

展会规模与增长 - 2024年WRC人形机器人展出数量达27款，参展厂商超200家，其中人形机器人厂家超50家 [1] - 展品总数达1500件，较去年增加900件，新品发布100余件，数量翻倍 [1] - 展会面积50000平方米，三天参观人数达130万，现场人流密集 [2] 人形机器人技术进步 - 宇树G1机器人动作流畅度提升，算法小脑控制的平衡能力显著增强，卡死和人工干预减少 [5] - 加速进化机器人端到端运控能力提高，足球互动中射门力度和精准度提升 [5] - 众擎机器人EngineAI复杂动作接近人类细腻度，逐际动力双足机器人抗冲击能力突出 [6] - 德国Festo仿生蜜蜂机器人BionicBee仅34克，实现自主编队飞行，突破微型机器人极限 [6] 商业化应用趋势 - 优必选展示多款机器人工作场景，包括群体分拣、导览和7*24小时热插拔换电技术 [8] - 千寻智能墨子机器人演示洗衣叠衣等家务能力，越疆科技实现精密零件组装与分拣同步操作 [8] - 轮式底座/AGV移动模块的人形机器人增多，适应工厂搬运与操作复合需求 [9] - 云迹科技酒店服务机器人实现欧洲业务落地，擎郎机器人全球部署量超10万台 [11] 技术瓶颈与挑战 - 人形机器人普遍存在单场景匹配、通用性不足问题，复杂复合应用尚未成熟 [12] - 具身智能面临数据互通困难、仿真训练与实际差距大、规模化法则未显现等问题 [12] - 资本投入不足导致企业专攻单一场景，行业标准化和生态建设尚未启动 [12] 创新方向展示 - 银河通用推出零售行业端到端具身大模型GroceryVLA，提升商超环境识别抓取能力 [13] - 星海图展示"真端到端+真全身控制"VLA模型G0，实现自然语言到任务执行的闭环 [13]

人形机器人行业现状 - 优必选工业人形机器人WalkerS2当前工作效率约为人类的40%，在新能源车企总装车间完成物料搬运实训，动作需短暂停顿计算定位[2] - 行业从技术展示转向商业化落地，优必选中标觅亿汽车9051万元订单，智元机器人与宇树科技合计中标中移信息1.24亿元采购项目[3] - 资本市场活跃：宇树科技启动科创板IPO辅导（估值超120亿元），优必选完成24亿港元配售，智元机器人借壳传闻推动上纬新材股价月涨十倍[6] 技术突破与产品迭代 - 优必选WalkerS2搭载全球首创热插拔自主换电系统，3分钟完成换电实现7x24小时连续作业[4] - 跨维智能DexForceW1Pro通过谐波关节与算法耦合实现亚毫米级精度，智平方AlphaBot进入生物科技无菌车间和半导体制造领域[14][13] - 傅利叶智能GR-3采用柔肤软包覆材料，专注康养场景，已落地300+智能康复港案例[11] 商业化路径分化 - **平台派**：逐际动力发布15.8万元起售的LimXOli开发者平台，优必选构建"群脑网络"支持客户二次开发，推动RaaS（机器人即服务）模式[9][10] - **垂直派**：越疆科技与药师帮合作智慧医药零售，傅利叶智能聚焦康养领域[12][11] - **工业派**：智平方、优必选等厂商以工业场景痛点驱动产品设计，如WalkerS2增加±162°腰部自由度适应1.8米作业范围[14] 产业链与资本动向 - 资本向上下游延伸：比亚迪超亿元投资触觉传感器企业帕西尼，腾讯/京东/上汽等产业资本携应用场景入场[7] - 供应链整合挑战显著，整机厂商需承担"链主"角色，异质整合导致隐性成本高企[15] 行业瓶颈与未来方向 - 成本制约：当前人形机器人性价比不足，零部件标准化程度低[15] - 数据短板：工业场景专用数据稀缺，帕西尼启动具身智能数据工厂填补触觉模态空白[16] - 长期挑战：法规伦理问题待解，大规模应用需经历工业-公共服务-家庭渐进路径[17][18]

行业现状 - 具身智能赛道呈现"冰火两重天"态势，部分投资人因估值高涨和商业化落地争议持观望态度，但头部机构如国资和京东、美团、腾讯、华为仍在积极投资[1][3] - 2025年上半年国内机器人领域一级市场融资事件286笔，同比增长138%，总融资金额达270亿元[3] - 头部企业如智元机器人、银河通用等获得大额融资，其中银河通用完成超10亿元融资创年内记录[1][4] 资本运作 - 智元机器人拟以21亿元"反向收购"科创板上市公司上纬新材，计划取得63.62%股份，引发市场关注[1][3] - 智元机器人股东阵容强大，包括腾讯、京东、比亚迪等产业巨头，近期还获得正大集团战略投资[4] - 银河通用完成超10亿元融资，创下中国具身智能领域天使轮融资额之最[1][4] 商业化进展 - 中国移动斥资1.24亿元采购智元机器人和宇树科技产品，为国内已知最大单笔人形机器人订单[7] - 智元机器人已公布8项中标项目，预计2026年底实现大几千台交付规模[7] - 宇树科技2025年已中标十数个项目，应用场景包括教育科研、工厂巡检等，并收获海外订单[8] - 优必选天工人形机器人已收获百台订单，预计2025年交付超300台，获得车厂超500台意向订单[8] 市场规模 - 高工机器人预测2025年全球人形机器人市场规模63.39亿元，2030年将超640亿元[9] - 国内预测2025年市场规模53-82.39亿元，占全球约50%[9] - 行业价格竞争初现，宇树科技G1人形机器人售价从9.9万元降至5-6万元[9] 技术挑战 - 技术瓶颈包括语言模型错误率高、控制延迟问题、硬件成本结构劣势等[11] - 场景错配问题突出，不同场景需求差异大，家庭场景渗透周期更长[11] - 量产困境明显，2025年特斯拉计划产量1万台，国内企业平均交付量不足100台[12] - 标准化缺失，包括关节兼容问题和法律法规监管空白[12] 发展趋势 - 行业正从概念争议迈向价值重估阶段，交付能力成为竞争核心[7][9] - 头部企业加速量产，价格下探与场景拓展并行[9] - 新兴场景探索包括无人药店、高校实验室、工业物流和电力巡检等[9] - 行业类似当年新能源汽车造车热，正从"概念热"过渡到"场景热"[13]

产品升级与产能扩张 - 优必选近期公布旗舰产品WalkerS2更多细节，包括配备AI模型Co-Agent、每秒行走2米及15公斤负载能力，升级可满足各工业领域需求 [1] - 公司正加速扩产，预计8月起每月产能可达约200个 [1] - 预测2025年交付量可超过1,000个，2026年超过3,000个，较先前估算进度提前一年 [1] 财务预测与融资情况 - 以平均售价60至70万元人民币计算，估计WalkerS2在2025至26年可创造5亿至15亿元人民币收入 [1] - 公司完成上市以来第5次配股，以折让9[1]、每股82元发行3,000万股新股，集资净额24亿元，规模超过预期 [1] 目标价调整 - 考虑到股数增加与收入预测上调，建银国际将目标价由100港元上调至115港元，维持"跑赢大市"评级 [1]