行业发展趋势与前景 - 具身智能是近两年最火热的科技赛道之一，机器人大模型是当下及未来最关键的的核心要素 [1] - 在个人乐观估计下，今年全国智能机器产业平均每家公司增长约为50%至100% [1] - 今年中国工业机器人对外出口增长速度超过51%，预计智能机器人的增速更快 [1] 具身智能的“ChatGPT时刻” - 具身智能的“ChatGPT时刻”定义为：在生活陌生场景中，通过语言或文字指令，机器人可完成约80%的任务，成功率约80% [1] - 目前行业发展阶段类似于ChatGPT发布前的1至3年，已发现方向但尚未达到技术临界点 [1][3] - 任意动作下被强力干扰倒地后能快速自恢复，被认为是未来几年人形机器人的标配能力 [3] 技术模型路径与挑战 - 目前具身智能有两种主流模型：架构清晰的VLA+RL模型和基于视频生成的世界模型 [4][5] - VLA+RL模型面临泛化能力不足的挑战 [5] - 基于视频生成的世界模型对算力需求巨大，中小型机器人公司难以承担 [5] 宇树科技公司动态与产品 - 宇树科技于10月20日发布H2仿生人形机器人，高180厘米，重70公斤，具备舞蹈、功夫表演及模特走秀能力 [8][9] - 公司此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人，其中R1于7月25日发布，售价3.99万元起，以高性价比引发市场关注 [10] - 公司于10月29日预告将发布一款新品，宣传海报暗示或为四足机器人，动力性能约为Go2的两倍 [7] 公司治理与资本结构 - 公司于10月23日完成工商变更，名称由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，王兴兴由董事变更为董事长 [11] - 公司成立于2016年8月，注册资本约3.64亿元人民币，经营范围包括智能机器人研发、销售及工业机器人制造等 [11] - 公司股东包括王兴兴、汉海信息技术（上海）有限公司、宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）等 [11]