GraspVLA模型
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机械设备行业点评报告:银河通用完成新一轮3亿美元融资,重视模型端推动机器人产业化加速
东吴证券· 2025-12-22 01:58
行业投资评级 - 对机械设备行业维持“增持”评级 [1] 核心观点 - 银河通用完成新一轮3亿美元融资,最新估值达30亿美元(超200亿元),位列中国人形机器人行业第一,本轮融资由多家产业资本及国际投资机构参与,标志着资本市场对机器人模型端的高度重视,有望推动机器人智能化落地进展 [1][2] - 银河通用专注于机器人“大脑”(具身大模型)开发,是机器人商业化落地的核心环节,公司通过开发GraspVLA模型提升任务执行能力,并押注仿真数据路线以应对高质量数据集不足的挑战 [2] - 银河通用在工业制造和即时零售领域已与多家国内外龙头企业达成深度合作并实现落地,例如在工业领域与天奇股份、宁德时代、博世集团等合作,全球首个实现人形机器人进厂真实自主干活,累计订单规模已达数千台;在即时零售领域与爱博医疗、美团合作,实现机器人在24小时无人值守药房落地 [2] 重点关注公司 - **天奇股份**:与银河通用签订合资协议,双方共同出资设立天奇银河机器人有限公司(各持股50%),旨在加速具身智能大模型在汽车制造领域的规模化应用,同时参与了本轮3亿美元融资 [3][4] - **首程控股**:于2025年6月23日投资银河通用,在该轮融资中银河通用实现11亿元融资,首程控股在人形机器人领域投资覆盖企业全生命周期,注重早期潜力企业的识别与布局 [3][4] 投资建议 - 重点推荐与银河通用签署合作协议并有股权投资的**天奇股份**,以及对银河通用有股权投资的**首程控股** [4]
持续推荐AI+的液冷和PCB设备,银河通用成功融资建议关注人形机器人模型端进展加速
东吴证券· 2025-12-21 04:58
报告行业投资评级 - 增持(维持)[1] 报告的核心观点 - 持续推荐 AI+ 的液冷和 PCB 设备 [1] - 建议关注人形机器人模型端进展加速 [1] - 看好国产设备龙头具备全球竞争力,龙头设备商加速平台化布局 [3] - 产业巨头扩产彰显对液冷赛道长期高景气度的坚定信心 [4] - PCB 设备供应商有望兑现增量订单,耗材环节量价齐升 [5][9] - 叉车行业受益于内销低基数、外需复苏及无人化产业趋势 [8] - 2026年机械行业确定性看设备出海+AI拉动,结构机会看内需改善&新技术 [17][22] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人 - 银河通用完成新一轮3亿美元融资,最新估值达30亿美元(超200亿元),成为国内一级市场人形机器人估值最高企业 [2] - 公司专注机器人“大脑”开发,已与天奇股份、宁德时代、博世集团等国内外龙头企业达成深度合作,全球首个实现人形机器人进厂真实自主干活,累计订单规模达数千台 [2] - 在即时零售领域,已与爱博医疗、美团等合作,实现机器人在24小时无人值守药房落地 [2] - 重点推荐与银河通用签署合作协议并有股权投资的**天奇股份**,以及对银河通用有股权投资的**首程控股** [2] - 特斯拉Optimus机器人有望2026年量产,国产零部件厂商有望充分受益 [26] 半导体设备 - 中微公司拟收购杭州众硅布局12寸高端CMP设备,与现有刻蚀、薄膜沉积等干法设备构成互补 [3] - 北方华创收购芯源微布局涂胶显影设备、收购成都国泰真空布局高端光学镀膜设备,龙头设备商均加速平台化布局 [3] - 投资建议覆盖前道制程、后道封测及先进封装环节,重点公司包括**北方华创**、**中微公司**、**拓荆科技**、**精测电子**、**长川科技**、**芯源微**等 [3] - 2025年10月全球半导体销售额727.1亿美元,同比增长27% [13] - 景气复苏+国产替代共振,AI&存储周期带动设备高增 [23] 液冷 - 维谛技术(Vertiv)华东研发制造基地在苏州高新区正式落地,龙头扩产彰显对液冷赛道长期高景气度的坚定信心 [4] - AI算力需求爆发推动服务器功率密度飙升,液冷方案成为“必选项”,2026年全球服务器液冷市场空间有望达800亿元 [19] - 根据测算,2026年ASIC用液冷系统规模达294亿元,英伟达NVL72相关液冷需求达581亿元 [19] - 英伟达开放供应商名单,国产链有望通过二次供应或作为一供进入其体系 [19][29] - Rubin架构热设计功耗(TDP)达2300W,整柜功率约200KW,需引入相变冷板或微通道盖板(MLCP)等新方案 [29] - 重点推荐**英维克**、**宏盛股份**、**纽威股份**,建议关注**飞龙股份**、**科创新源**等 [4][30] PCB设备&耗材 - 鹏鼎控股计划在泰国新增43亿元投资,主要建设面向AI服务器、AI端侧、低轨卫星方向的HDI、HLC产品,建设周期为2026年全年,PCB设备订单有望在年内落地 [5] - 中钨高新计划投资1.63亿元进行技改,新增微钻产能1.3亿支/年;另投资1.8亿元扩产,新增AI PCB用超长径精密微型刀具产能6300万支/年 [5] - AI算力服务器需求激增,高端PCB板需求上行带动钻针需求量持续走高,高长径比钻针单价显著提升 [32] - 重点推荐钻孔设备龙头**大族数控**以及钻针龙头**鼎泰高科**,建议关注**中钨高新** [9] - **鼎泰高科**2025年前三季度实现营收14.57亿元,同比增长29%,归母净利润2.82亿元,同比增长64% [31] 叉车 - 2025年11月叉车行业销量12.0万台,同比增长14%,其中内销7.5万台,同比增长24% [8] - 11月叉车大车行业销量4.6万台,同比增长7%,其中国内销量2.9万台同比增长7%,出口量1.7万台同比增长8% [8] - 受益于国产企业海外渠道拓展、欧美需求底部复苏(凯傲/丰田2025年Q3订单同比分别+17%/持平),大车内外销量稳健增长 [8] - 行业低基数+外需复苏逻辑将继续兑现,龙头企业智慧物流和系统集成方案持续落地 [8] - 建议关注低估值叉车龙头**杭叉集团**、**安徽合力**、**中力股份** [8] - **中力股份**为全球电动仓储叉车龙头,2025年前三季度营业收入52亿元,同比+8.6%,归母净利润6.9亿元,同比+5.5% [36] 工程机械 - 2025年1-10月国内挖机累计销量同比增长19.6%,行业进入全面复苏阶段 [27] - 2025年前三季度,工程机械板块收入端同比增长12%,三一重工/徐工机械/中联重科销售净利率同比分别+2.4/+0.1/+0.8个百分点 [27] - 判断此轮周期将呈现斜率较低但周期较长的特征,整体温和复苏 [27] - 在美联储降息周期下,海外需求有望于2026年进入新一轮上行周期,形成国内外共振 [27] - 重点推荐**三一重工**、**恒立液压**、**中联重科**等 [22] - 2025年11月挖机销量2.0万台,同比增长14% [13] 行业高频数据摘要 - 2025年11月制造业PMI为49.2%,环比增长0.2个百分点 [13] - 2025年11月制造业固定资产投资完成额累计同比+1.9% [13] - 2025年11月工业机器人产量69059台,同比+21% [13] - 2025年11月动力电池装机量93.5GWh,同比+39% [13] - 2025年11月新能源乘用车销量132万辆,同比+19% [13] - 2025年10月全球散货船/集装箱船/油船新接订单量同比分别+1177%/-69%/+339% [13]
银河通用创始人王鹤勾勒人形机器人产业新图景,合成数据破局具身智能落地
新浪证券· 2025-06-28 09:03
行业动态 - "具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会在上海智能工业中心开幕,百余位全球青年科学家与逾130位上市公司企业家参会 [1] - 具身智能作为让机器人具备理解物理世界并与之交互能力的尖端领域,近年来风头正劲,尤其在多模态大模型加持下,"端到端"的技术路线被视为通向"通用"的曙光 [3] - 具身智能的任务范畴比自动驾驶更广、所需数据量级更大、技术复杂度更高,但"端到端"之路依然值得坚持 [3] 技术突破 - 银河通用通过构建庞大的仿真合成数据集,生成海量虚拟操作轨迹与标签,攻克"仿真-真实"差距难题,打造出基于合成大数据预训练的端到端具身大模型 [5] - "GraspVLA"模型是全球首个完全依靠合成数据(10亿帧)预训练的视觉-语言-动作(VLA)大模型,在仿真环境中模拟了桌面场景下对近百万种物体的抓取 [7] - 模型能在完全未见过的真实环境与物体中仅凭语言指令就完成精准抓取,具备闭环实时动态调整能力和强抗干扰性 [7] - 合成数据方案带来革命性效率提升:仅需每人约2小时采集的200条真实数据微调,模型即可精确理解人类意图,并能零样本泛化到同类新物品 [9][10] 商业化应用 - 银河通用落地全球首个人形机器人智慧零售解决方案,由具身大模型机器人Galbot在实体门店中执行取货、送货、打包、库存管理等无人值守工作 [14] - 新门店部署仅需两天,无需数据采集,北京已有10家类似药店成功运行,并获100家药店订单,计划在北上广深快速部署至百家 [15] - 饮品店、咖啡店已投入运营,单日约400多单,失败率控制在极低的单日≤1单 [15] - 工业领域应用包括:国际车厂北京工厂的复杂零部件分拣任务,处理3x3x3复杂垛型的料箱搬运工作 [15] 数据挑战 - 全球最大具身智能数据集仅达百万条级别,与自动驾驶的单日数据量(头部车企单日可回流高达1亿条片段)相比相差数个量级 [4] - 人形机器人公司今年量产目标仅定在"超过1000台",离"一万台"仍有距离,与汽车百万级保有量相差两个数量级 [4] - 机器人的自由度(单臂6-7个,全身50-100个)远超汽车,意味着对数据的需求成倍增长,采集成本高昂(单人单日约采1000条) [4]
携手宁德时代,首程控股(0697.HK)持续加码银河通用,开启具身大模型创新加速度
格隆汇· 2025-06-23 00:27
具身智能领域里程碑事件 - 首程控股完成对银河通用机器人11亿元的新一轮投资,刷新行业单笔融资纪录 [1] - 投资方包括宁德时代、国开科创、纪源资本等顶级资本,构成行业前所未有的豪华阵容 [1] - 宁德时代作为全球动力电池市占率近40%的链主企业,跨界入局将为银河通用带来储能技术协同和供应链资源整合 [1] 首程控股的产投新范式 - 公司通过"资本+场景+产业链"三位一体模式,将硬科技投资逻辑升级为生态级价值共创 [1] - 系统性布局机器人产业链:上游投资墨现科技等高密度触觉传感器企业,中游重仓宇树科技、银河通用等本体制造商,下游依托自建场景加速技术验证 [2] - 银河通用具备数千万级场景数据及数十亿级动作数据,其TrackVLA模型实现纯视觉环境感知、零样本泛化导航、语言指令驱动交互三大突破 [2] 场景赋能与产业链整合 - 首程控股拥有百万级停车场资源和超100万平方米产业园区,为被投企业提供真实应用场景 [2] - 银河通用的OpenWBT全身遥操作系统可快速部署于首程的智能停车场和智慧园区,形成"以用促研"协同效应 [3] - 公司通过纵向整合产业链,主导行业标准和供应链集采平台,成为生态规则制定者 [3] 行业增长与技术驱动 - 中国机器人市场规模将以23%年均增速扩张,未来四年内实现翻倍,占全球份额超40% [4] - 人形机器人赛道预计2030年中国市场规模达34亿美元(2024年仅3亿美元),年复合增长率63% [4] - 国产供应链成熟显著降低制造成本,银河通用等企业凭借大模型重构技术栈压缩落地成本 [5] 首程控股的战略转型 - 公司从"传统基建运营商"蜕变为"科技生态构建者",整合"基金投资-场景落地-运营服务"链条 [5] - 被纳入恒生综指后估值逻辑向平台型科技企业切换,当前市盈率仅28倍,显著低于相关概念股 [5] - 随着被投企业进入上市周期,公司隐藏资产价值有望逐步释放 [5] 产业话语权与未来展望 - 首程控股通过"投资赋能场景,场景反哺技术"闭环,构建难以复制的护城河 [6] - 被投企业陆续进入量产周期后,公司模式或将成为中国智能制造产投融合新典范 [6]