公司概况与市场地位 - 主线科技是一家于2017年在北京成立的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，已构建“车-端-云”一体化产品生态，覆盖物流枢纽、公路物流和城市交通三大核心场景 [2] - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额达31.8%，远超行业第二名的21.1% [2] - 截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆AiTruck智能卡车及349套AiBox智能终端，并获得821辆AiTruck及920套AiBox的意向订单 [2] 业务结构与收入构成 - 公司核心产品矩阵包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）三大模块，对应TrunkPort（物流枢纽）、TrunkPilot（公路物流）、TrunkCity（城市交通）三大应用场景 [4] - 物流枢纽场景是2024年的主要收入来源，贡献收入1.82亿元人民币，占总营收的71.6%；但2025年上半年其收入占比降至16.1%（约1590万元） [4] - 公路物流场景收入在2025年上半年实现大幅增长，贡献收入约8260万元，占总营收的83.5%，而2024年该场景收入为4210万元，占比16.6% [4] - 城市交通场景处于商业化早期，2023-2024年累计收入约5660万元，但截至2024年及2025年上半年，由于项目未竣工验收，未实现任何相关收入 [4] 财务表现与盈利能力 - 公司收入从2022年的1.12亿元增长至2024年的2.54亿元，复合年增长率超50%；2025年上半年营收为9892.7万元，同比增幅超1700% [5] - 毛利率水平持续改善，从2022年的3.7%提升至2024年的22.7%，并在2025年上半年达到30.3% [6] - 分业务看，物流枢纽场景毛利率最高，2024年和2025年上半年分别达25.9%、84.6%；同期公路物流场景毛利率分别为16.2%和20.6% [6][7] - 公司尚未实现盈利，2022-2024年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元，2025年上半年净亏损0.96亿元 [6][7] 成本结构与研发投入 - 研发投入巨大，2022-2024年研发开支累计达3.82亿元；2025年上半年研发开支为0.6亿元，占当期营收的60.9% [8] - 财务费用高企，2024年达0.81亿元；2025年上半年达0.43亿元，同比增长14.2%，主要由优先权股份相关赎回负债产生的利息支出及借款与租赁负债相关利息成本构成 [7][8] 资产负债与现金流状况 - 截至2025年6月30日，公司流动资产约1.9亿元，非流动资产约0.35亿元，负债总额超过13亿元，净负债约10.78亿元 [8][9] - 公司经营活动现金流持续为负，2022-2024年累计净流出约4.16亿元，2025年上半年净流出约0.53亿元，对外部融资依赖度高 [10][11] 客户与供应商集中度 - 客户集中度较高，2024年五大客户收入占比67.9%，2025年上半年进一步升至73.7% [10] - 供应商集中度同样较高，2024年五大供应商采购占比54.3%，2025年上半年达到69.1% [10] 行业发展与市场前景 - 中国商用车辆自动驾驶解决方案市场增长迅猛，封闭道路场景市场规模从2021年的4亿元增长至2024年的13亿元，复合年增长率49%，预计2030年将达262亿元 [12] - 开放道路场景增长更为迅猛，市场规模从2021年的1亿元增至2024年的23亿元，复合年增长率195.2%，预计2030年将升至1606亿元，复合年增长率103.7% [12] - 政策端提供有力支持，国家及地方层面出台多项规划鼓励自动驾驶技术发展，2025年工信部等七部委方案明确提出推动智能网联汽车准入和上路运营试点，标志着高级自动驾驶技术发展进入从试点转向商业化应用的新阶段 [14][15] - 技术迭代与基础设施完善加速落地，车-路-云一体化协同架构成熟，5G、高精度定位等技术深度融合提升系统可靠性，核心硬件国产化率提升推动成本下降 [15]