行业融资概况 - 统计周期内国内一级市场共发生25起融资事件 其中22笔披露金额 总规模达48.66亿元人民币[1] - 人民币融资案例20起 美元融资案例2起[2] 科技与制造领域 - 机器人赛道完成6笔融资 金额约13.9亿元人民币 人工智能赛道完成3笔融资 披露金额超6亿元人民币[3][4] - 自变量机器人完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融 红杉中国 渶策资本跟投 美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投[1][20] - 纵苇科技完成数亿元Pre-C轮融资 由蓝驰创投与江苏省战新基金联合投资 专注智能磁驱及磁悬浮输送技术[35] - 速豹科技完成数亿元战略融资 由厦门市先进制造业基金等机构投资 致力于新能源商用车整车研发[26] - 赛迈测控完成近亿元A轮融资 由十月资本 毅达资本等联合投资 专注可重构测试测量模块研发[22] - 灵足时代完成累计数千万元Pre-A系列融资 由红杉中国种子基金和弘晖基金等投资 专注一体化关节模组产业应用[36] - 源升智能完成数千万元天使++轮融资 由弘晖基金与春华创投联合领投 专注于机器人灵巧手研发[42] - 主线科技获数亿元战略融资 由北京顺义高精尖产业基金等联合投资 聚焦L4级自动驾驶卡车技术[38] - 星源智机器人完成2亿元天使轮融资 投资方包括中科创星 高瓴等 致力于构建通用具身大脑[40] - 萌友智能完成数千万元A1轮融资 由北京市人工智能产业投资基金领投 专注于家庭机器人研发[24] - 如身机器人完成数千万元天使+轮融资 由道彤投资独家投资 聚焦康复健身及家庭服务领域机器人[30] - 耐德佳完成C3轮融资 投资方为北京市石景山区现代创新产业发展基金 从事AR/VR智能眼镜光学模组研发[29] 人工智能领域 - 爱诗科技完成超6000万美元B轮融资 由阿里巴巴领投 达晨财智等跟投 致力于AIGC视觉多模态算法平台开发[39] - PureblueAI清蓝完成千万元级种子轮融资 由英诺天使基金及蓝色光标联合领投 专注于AI营销技术及服务[27] - 基点起源完成超亿元天使轮融资 投资方包括创新工场 坚果资本等 构建企业业务流AI操作系统[34] - 时空智子完成数千万元A+轮融资 由大米创投和镇海汇智天使基金联合投资 专注于时空信息人工智能技术[41] - 是石科技获近亿元Pre-A轮融资 由BV百度风投领投 专注于超算智算并行优化技术产业化[44] 医疗健康领域 - 益杰立科完成6000万美元B轮融资 由龙磐投资领投 启明创投和奥博资本持续投资 专注于表观遗传创新药物研发[1][12] - 尧唐生物完成逾3亿元B轮融资 由阿斯利康中金医疗产业基金领投 致力于体内基因编辑药物开发[18] - 康体生命完成数千万元A+轮融资 由金雨茂物 丽珠医药等投资 提供纳米抗体药物发现CRO服务[14] - 新云医疗完成B+轮融资 由道彤投资领投 专注于慢性疼痛治疗医疗科技[16] 消费服务领域 - INS新乐园完成近3亿元A轮融资 由BAI资本领投 致力于沉浸式主题乐园运营[1][9] 半导体与硬件 - 新鸿电子完成数亿元战略融资 由中核基金领投 专注于碳纳米管冷阴极X射线源研发[11] - 先楫半导体完成B+轮战略融资 获中国移动旗下中移和创投资加持 致力于高性能嵌入式半导体产品开发[43] 其他领域 - 蔚复来完成数千万元B++轮融资 由云和资本投资 专注于绿色循环数字解决方案[32] - 合心财税科技完成1.5亿元A轮融资 由中经金控战略投资 专注于企业财税优化服务[42] 地域分布 - 融资事件主要集中在北京市(9笔) 上海市(5笔) 广东省(3笔)和江苏省(3笔)[5] 投资机构活跃度 - 弘晖基金参与投资灵足时代和源升智能 道彤投资参与投资新云医疗和如身机器人 北京市人工智能产业投资基金参与投资萌友智能和爱诗科技[7][8]

行业投融资概况 - 统计周期内国内一级市场发生融资事件25起 其中22笔披露金额 总规模约48.66亿元人民币 [1] - 人民币融资案例20起 金额39.3亿元 美元融资案例2起 金额1.3亿美元 [2] - 融资地区集中在北京(9起) 上海(5起) 广东(3起)和江苏(3起) [5][6] 科技与制造领域 - 机器人赛道完成6笔融资 金额约13.9亿元 人工智能赛道完成3笔融资 金额超6亿元 [3][4] - 自变量机器人完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 聚焦通用具身大模型研发 [16] - 主线科技获数亿元战略融资 聚焦L4级自动驾驶卡车技术在物流场景应用 [29][30] - 纵苇科技完成Pre-C轮数亿元融资 专注于智能磁驱及磁悬浮输送技术研发 [27] 医疗健康领域 - 益杰立科完成6000万美元B轮融资 由龙磐投资领投 资金用于表观遗传创新药物临床开发 [11] - 尧唐生物完成超3亿元B轮融资 由阿斯利康中金医疗产业基金领投 开发体内基因编辑药物 [15] - 新鸿电子获数亿元战略融资 由中核基金领投 扩大碳纳米管X射线源产能 [10] 活跃投资机构 - 弘晖基金投资灵足时代和源升智能 道彤投资新云医疗和如身机器人 [7][8] - 北京市人工智能产业投资基金投资萌友智能和爱诗科技 [8][31] - 红杉中国参与自变量机器人融资 阿里巴巴领投爱诗科技超6000万美元B轮 [1][31] 代表性融资案例 - INS新乐园完成近3亿元A轮融资 由BAI资本领投 打造沉浸式主题乐园 [9] - 爱诗科技完成超6000万美元B轮融资 由阿里巴巴领投 聚焦AIGC视觉多模态算法平台 [31] - 星源智机器人完成2亿元天使轮融资 投资方包括中科创星和高瓴 研发具身大脑技术 [32] - 速豹科技完成数亿元战略融资 由厦门制造业基金投资 从事新能源商用车整车制造 [20]

具身智能行业现状 - 具身智能是2025华映资本年度大会最受瞩目的议题之一 [1] - 自变量机器人是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司 [1] - 公司成立至今已完成7轮融资，累计金额超10亿元 [1] - 具身智能行业需要资金支持，但相比大语言模型烧钱程度较低 [1] 中美行业对比 - 相比美国市场及历史其他领域投资强度，国内具身智能融资速度较慢 [1][4] - 中美在具身智能领域基本处于同一起跑线，但融资规模相差一个数量级 [1][4] - 中国在供应链、硬件制造、人才生态和数据成本方面具有独特优势 [4] - 人才市场热情不足，毕业生更倾向选择成熟行业而非前沿项目 [5] 商业落地策略 - 公司聚焦通用具身大模型研发而非机器人本体 [6] - 工业场景与通用具身大模型匹配度不高，更倾向商业和服务业场景 [6] - 服务业场景具有复杂长序列任务，能更好促进模型能力提升 [6] - 轮式底盘相比双足形态在成本、可靠性方面更具优势 [7]

投融概况 - 截至2025年5月16日18:00，本周融资事件共88起，融资金额总计约30.80亿元，其中亿元及以上融资事件16起 [3] - 本周公开退出案例33个，100家机构参与一级市场投资 [3] - 已披露金额的融资事件63起，金额区间分布：500万以下4起、500万-1000万29起、1000万-5000万13起、5000万-1亿12起、1-5亿5起，无5亿元以上事件 [5] 热门投资事件 - **具身智能**：自变量机器人完成数亿元A轮融资，美团战投领投，资金用于通用具身智能大模型与机器人本体迭代 [6] - **半导体前道设备**：匠岭半导体完成数亿元B轮及B+轮融资，资金用于新产品研发和国产化替代 [6] - **AI芯片**：阵量智能完成2.5亿元A轮融资，投前估值15亿元，已量产两代AI芯片 [7] - **自动驾驶卡车**：卡尔动力完成近3亿元A+轮融资，累计融资达13.5亿元，专注L4级干线货运技术 [7] 行业分布 - **事件数量**：前五行业为装备制造（14起）、电子（13起）、消费品与服务（11起）、信息技术（11起）、医药健康（9起），合计占比69.51% [11] - **金额分布**：电子（23.46亿元，占比76.17%）、装备制造、汽车、信息技术、现代金融为前五，其中电子领域4起亿元级融资 [13] - **机器人赛道**：具身智能公司自变量机器人、魔法原子获数亿元融资，2025年机器人领域融资超200起，总额超200亿元 [14] 地域分布 - **事件数量**：上海市（17起）、江苏省（14起）、北京市（12起）、广东省（9起）、浙江省（8起）为前五，合计占比68.18% [17] - **金额分布**：上海市（6.45亿元）、贵州省（3.25亿元）、北京市（3.10亿元）、广东省（3.01亿元）、内蒙古自治区（3.00亿元）为前五，合计占比61.10% [17][19] 融资轮次 - **轮次分布**：天使轮和A轮最活跃（合计59起，占比70.45%），A轮金额占比最高（47.17%），B轮金额占比18.27% [22] 投资机构 - **活跃机构**：深创投、上海国投、临港数科私募投资各出手3次，水木清华校友种子基金等机构出手2次 [25] 退出情况 - **退出案例**：本周公开退出33个，其中股权转让11个、并购8个、新三板挂牌11个、IPO 3个 [30] - **行业分布**：材料、电子、装备制造为退出案例前三行业，合计占比51.52% [31]

公司融资与战略发展 - 自变量机器人完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投，资金将用于端到端通用具身智能大模型与机器人本体的迭代及场景落地[1] - 公司2024年已完成3轮融资（Pre-A++、Pre-A+++、A轮），累计融资金额超10亿元，投资方包括光速光合、君联资本、华映资本等[1] - 创始人提出具身智能发展三阶段论：短期靠模型算法、中期靠数据、长期靠产品优势，公司正围绕三大方向深化布局[1] 团队与技术背景 - 创始人兼CEO王潜为清华本硕，全球最早提出神经网络注意力机制的研究者之一，博士阶段参与美国顶级机器人实验室多项研究[2] - 联合创始人兼CTO王昊为北大计算物理博士，曾领导国内首个百亿级大模型及千亿级大模型Ziya的研发[2] 行业动态与趋势 - 行业关注焦点包括人形机器人量产爆发、价格战、AI与机器人技术融合机遇，以及上市公司业绩承压现象[5] - 国际前沿技术涉及螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手、折纸四足机器人等创新方向[5][6] - 院士报告指出人工智能行为智能、机器人协同制造、机构智能等将成为未来关键技术[6]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1] 报告的核心观点 - 广深“科技龙珠”作为新技术领域前沿且具影响力的“科技新贵”，打破国际科技巨头在某些核心领域的垄断，有望引领中国科技资产重估 [3][6] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 杭州“七龙珠”引发科技关注热潮，广深作为新兴科技产业创业企业孵化地，“科技龙珠”企业有潜力引领中国科技资产重估 [3][6] 政策+资金助推，广深打造科技创新高地 - 2024 年深圳、广州分别有 34、24 家独角兽企业，位居全球城市榜单第六、并列第九位 [7] - 2023 年广州产投集团成立 1500 亿元产投母基金和 500 亿元创投母基金，已签约超 450 亿元；广州市政府主导的天使母基金总规模超 100 亿元 [7] - 2025 年 3 月 3 日深圳连发四份“行动计划”，到 2026 年 AI 终端产业规模达 8000 亿元以上、力争 1 万亿元，集聚不少于 10 家现象级终端企业；到 2027 年具身智能机器人产业集群相关企业超 1200 家，关联产业规模达 1000 亿元以上 [7] 科技龙珠闪耀广深 大疆创新：消费级无人机全球领导者，助中国低空产业腾飞 - 大疆成立于 2006 年，业务遍及 100 多个国家与地区，2023 年估值 1250 亿元在中国企业中排第九 [12] - 大疆在全球消费级无人机市场份额近八成，北美市场占有率达 85%，亚马逊平台上其产品长期居销量 TOP10 [12][13] - 核心技术优势在飞控和图传技术，全球无人机相关专利申请量超 1.5 万件 [13] - 推出 Mavic、Air 等多系列消费级无人机产品，还有专业级影像设备 [16] - 实现无人机从“玩具”到“生产力工具”转变，应用于农业、公共安全等多领域，截至 2024 年 10 月农业无人机全球累计销量超 40 万台，作业面积超 90 亿亩次 [17][19] - 旗下卓驭科技提供智能驾驶解决方案，合作车企众多，升级激目系统，成本降低 30% - 40% [20] - 2025 年 3 月发布 GenDrive 解决方案，相关功能年内量产搭载；成行平台可拓展车载无人机系统 [22][23] 自变量：专研通用具身智能大模型，水平位居国际前列 - 自变量聚焦“通用具身大模型”研发，是国内最早实现端到端统一具身大模型的公司 [27] - 2024 年 10 月自研全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型 WALL - A 模型 [27] - 已完成 Pre A ++轮数亿元融资，投资方活跃于人形机器人产业链 [28] - 致力于实现通用机器人，走“大小脑统一”的端到端具身智能大模型路线 [31] - WALL - A 模型操作 Demo 动作达世界一流水平，部分能力强于国外对手，复杂任务成功率超 90% [32] 逐际动力：以运动智能为基，打造全尺寸通用人形机器人 - 逐际动力聚焦打造全尺寸通用人形机器人及创新产品，掌握足式机器人运动智能核心技术 [34] - 2023 年 9 月发布四轮足机器人 W1，12 月发布首款人形机器人 CL - 1；2024 年 8 月升级发布 CL - 2，10 月发布多形态双足机器人 TORN 1 并实现商业化闭环 [35][38] - 2025 年 2 月发布具身操作算法 LimX VGM，国内首次将人类操作数据应用于机器人操作 [39] - 截止 2025 年 3 月完成 5 亿元 A 轮系列融资，获头部机构战略支持 [42] 元象：国产开源大模型先驱，打造 AI + 3D 一站式应用平台 - 元象 2021 年成立，是国内领先的 AI 与 3D 技术服务公司，已完成 A + 轮融资超 2 亿美元 [43] - 自研 XVERSE - 65B/13B/7B 等系列高性能大模型，采用开源策略降低成本 [43] - 2024 年 4 月发布多模态大模型 XVERSE - V，性能领先；9 月发布 XVERSE - MoE - A36B 模型，助力商业化，Saylo APP 火遍港台 [47][51][52] - 提供一站式 3D 内容制作与消费平台，打造多个 IP 的 VR 产品，在全国 22 处景区和博物馆落地 [55][58] 思谋科技：工业大模型领航，助推工业智能化转型 - 思谋科技 2019 年成立，构建了智能制造软硬件产品生态，服务全球近 300 家大型客户 [60][70] - 2023 年 6 月发布工业大模型开发与应用底座 SMore LrMo，支持云边端设备联动等，适配多种芯片和框架 [62][63] - 2023 年 11 月发布全球首个工业多模态大模型 IndustryGPT V1.0，2024 年 6 月升级到 2.0 版本 [65][66] 超参数科技：AI + 游戏技术驱动，Game Agent 商业化先锋 - 超参数科技 2019 年成立，是全球首个在 Game Agent 领域大规模商业化的公司，客户众多 [71][72] - 产品和服务覆盖 65 个国家和地区，年累积服务用户数 31.5 亿，年累积服务时长 384.2 亿小时 [74] - 2023 年 3 月推出 GAEA 系统，实现完全由 AI 驱动的 NPC 生态 [75] - 提供多元拟人化 AI BOT，截至 2024 年 8 月峰值在线数超 150w [82] 元戎启行：从智能驾驶解决方案，通往 RoadAGI - 元戎启行 2019 年创立，2024 年业务量产，截至 2025 年 3 月智能驾驶汽车销量近 40000 台，里程超 4500 万里程 [83] - 发布 DeepRoute - Tite、Driver 3.0 等多个智能驾驶平台和解决方案，推出 D - PRO 和 D - AIR 两款智驾产品 [84][85] - 研发 VLA 模型助推汽车向具身智能进化，探索用量产车实现 Robotaxi 规模化运营 [93] - 2025 年 3 月发布道路通用人工智能平台 AI Spark，赋能移动智能体跨室内外行驶 [94] 黑格科技：3D 打印全流程应用，数字化赋能智能制造 - 黑格科技 2015 年成立，整合 3D 打印完整流程，业务覆盖全球 30 多个国家与地区 [99] - 拥有全面硬件设备产品矩阵，UltraCraft A3D 可实现 7x24 小时不间断生产，UltraCraft Reflex RS 打印精准稳定 [100][102][105] - 提供齿科、工程等材料，拥有 HeyGears Cloud 和 HeyGears Blueprint 软件与平台 [109] - 面向数字化齿科、个性化康复辅具等领域提供整套应用方案 [112]

广深"科技龙珠"企业概览 - 核心观点：广深地区孕育了在低空经济、AI大模型、具身智能、智能驾驶等领域具备技术优势和商业化潜力的八家"科技龙珠"企业，这些企业打破国际巨头垄断并可能引领中国科技资产重估 [1] - 投资建议：广深作为新兴科技产业孵化地，其"科技新贵"企业处于技术前沿且具有行业影响力，维持计算机行业"增持"评级 [1] 重点企业技术优势 大疆创新 - 全球消费级无人机市场份额接近80%，并通过卓驭科技提供智能驾驶视觉方案 [2] 自变量机器人 - 国内首个实现端到端统一具身大模型的公司，2024年10月自研全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型WALL-A [2] 逐际动力 - 研发全尺寸通用人形机器人及双足机器人，国内首次实现人类操作数据直接应用于机器人的LimX VGM算法 [2] 元象XVERSE - 自研开源高性能大模型，提供一站式3D内容制作与消费平台 [2] 思谋科技 - 以深度学习和机器视觉为核心，构建工业多模态大模型、智能工业平台及AI-AOI视觉检测设备的软硬件生态 [3] 超参数科技 - 全球首个Game Agent领域大规模商业化公司，通过AI技术提升游戏Agent自主性与互动性 [3] 元戎启行 - 截至2025年3月智能驾驶汽车销量近4万台，远期目标打造RoadAGI [3] 黑格科技 - 提供3D打印全流程解决方案，覆盖数据采集至后处理的完整链条 [3]