公司产品布局 - 公司可为各类人形机器人提供全套运动执行器解决方案 包括旋转关节模组 直线关节模组 空心杯电机模组 无框力矩电机 灵巧手动力解决方案 [2] 客户合作情况 - 目前与特斯拉 英伟达 宇树机器人暂无业务合作 [2] - 具体客户及业务进展需以公司公开披露信息为准 [2] 信息来源 - 信息来源于投资者互动平台回应及每日经济新闻报道 [2][3]

业务能力 - 公司可为各类人形机器人提供全套运动执行器解决方案 包括旋转关节模组 直线关节模组 空心杯电机模组 无框力矩电机 灵巧手动力解决方案等 [1] 客户关系 - 目前公司与特斯拉 英伟达 宇树机器人暂无业务合作 [1]

财务表现 - 2025年中报营业总收入8.97亿元，同比增长16.39%，归母净利润1.41亿元，同比增长4.87% [1] - 第二季度营业总收入5.1亿元，同比增长15.08%，归母净利润8425.81万元，同比增长4.39% [1] - 毛利率38.2%，同比下降2.33个百分点，净利率15.54%，同比下降9.45个百分点 [1] - 三费占营收比9.56%，同比下降1.98个百分点，每股收益0.67元，同比增长4.69% [1] - 每股经营性现金流-0.1元，同比下降162.92%，应收账款7.52亿元，同比增长19.38% [1] - 有息负债1.39亿元，同比增长613.68%，货币资金2.11亿元，同比增长1.49% [1] 业务发展 - 公司提供人形机器人全套运动执行器解决方案，包括旋转关节模组、直线关节模组等关键部件 [3] - 下游行业覆盖重工、轻工、高端装备、机器人及医疗设备领域，以场景化解决方案助力制造业数智化转型 [4] - 在船舶领域，C800及C310-Pro系列变频器获中国船级社认证，支持绿色能源转型和电力推进系统 [5] - 相比外资品牌，公司采用紧贴市场需求的产品开发理念，具备全流程定制化交付能力 [6] - 海外市场以一带一路、亚非拉地区为主，同时加大欧美市场开拓力度，持续推进全球化战略 [6] 机构持仓 - 永赢先进制造智选混合发起A持有941.3万股，规模29.76亿元，近一年收益率207.9% [2] - 国泰智能汽车股票A持有609.69万股，国泰智能装备股票A持有207.3万股，均呈增仓态势 [2] - 中航趋势领航混合发起A持有114.64万股，另有6只基金新进十大持仓名单 [2] 业绩预期 - 证券研究员普遍预期2025年归母净利润2.99亿元，每股收益1.42元 [1]

财务表现 - 2025年中报营业总收入8.97亿元，同比增长16.39%，归母净利润1.41亿元，同比增长4.87% [1] - 第二季度营业总收入5.1亿元，同比增长15.08%，归母净利润8425.81万元，同比增长4.39% [1] - 毛利率38.2%，同比下降2.33个百分点，净利率15.54%，同比下降9.45个百分点 [1] - 每股收益0.67元，同比增长4.69%，每股净资产10.39元，同比增长8.67% [1] - 每股经营性现金流-0.1元，同比下降162.92% [1] - 应收账款7.52亿元，同比增长19.38%，占最新年报归母净利润比例达306.84% [1][2] - 有息负债1.39亿元，同比增长613.68% [1] 运营效率 - 三费（销售/管理/财务费用）总额8574.99万元，占营收比例9.56%，同比下降1.98个百分点 [1] - 货币资金2.11亿元，同比增长1.49% [1] - 历史ROIC中位数14.61%，2024年ROIC为10.47% [1] 业务发展 - 为人形机器人提供全套运动执行器解决方案，包括旋转关节模组、直线关节模组等关键部件 [4] - 下游应用覆盖重工、轻工、高端装备、机器人及医疗设备等领域 [5] - 船舶领域产品获中国船级社认证，可为船舶行业提供电力推进、新能源船舶等系统解决方案 [6] - 海外市场以一带一路、亚非拉地区为主，同时加速拓展欧美市场 [7] 机构关注 - 证券研究员普遍预期2025年归母净利润2.99亿元，每股收益1.42元 [2] - 永赢先进制造智选混合基金持股941.3万股（规模29.76亿元），近一年收益率207.9% [3] - 国泰基金旗下多只产品增持，包括智能汽车股票A（609.69万股）、智能装备股票A（207.3万股） [3]

公司业务定位 - 公司暂未涉及人形整机产品[1] - 公司提供人形机器人领域全套运动执行器解决方案[1] 核心技术布局 - 自主研发旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机及灵巧手动力解决方案等核心零部件[1] - 融合机电一体化创新技术与AI智能软件算法为人形机器人提供技术支持[1]

公司业务布局 - 在人形机器人领域提供全套运动执行器解决方案 [1] - 自主研发核心零部件包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机及灵巧手动力解决方案 [1] 技术研发能力 - 融合机电一体化创新技术与AI智能软件算法 [1] - 为人形机器人领域提供技术支持 [1]

产品研发进展 - 公司已完成直线关节模组的研发 [1] - 公司研发的第一代智能机器人整机产品轮足机器人1.0版本已完成研发结项 [1] 业务发展现状 - 公司机器人业务尚未形成收入 [1] - 公司机器人业务尚无在手订单 [1] 合作策略 - 公司会视自身情况结合产品需求选择合作方 [1]

产品研发进展 - 公司已完成直线关节模组的研发 [1] - 第一代智能机器人整机产品轮足机器人1.0版本已完成研发结项 [1] 业务合作与订单情况 - 公司将根据自身情况及产品需求选择合作方 [1] - 机器人业务尚未形成收入且尚无在手订单 [1]

公司战略与业务展望 - 公司依据"全品类出击、全领域覆盖""进军大平原业务""高效协同,完善品类"三大战略完善产品结构，打造变频器、伺服和PLC全套解决方案 [2] - 持续拓展重工、轻工、高端装备、新能源、机器人等领域，培育可持续增长新引擎 [2] - 关注工业自动化行业新技术新趋势，推进数字化、绿色可持续发展 [2] - 深化高端装备、机器人、医疗设备等高景气领域布局，开拓新利润增长点 [7] 人形机器人业务布局 - 提供旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等关键部件 [3] - 融合机电一体化创新技术及AI智能软件算法 [3] - 未来将加大研发投入开发高性能、高质量、高可靠性创新产品 [3] - 合资设立依智灵巧整合资源扩大经营效益 [4] 海外业务发展 - 2025年第一季度海外收入9,919.79万元，同比增长28.74% [5] - 推进全球化战略布局，加大国际市场推广力度 [5] - 优化出口产品结构完善产品体系提升国际影响力 [5] 市场份额提升因素 - 技术创新与产品性能优化实现降本和差异化 [6] - 宏观政策带动行业需求恢复，国产品牌市场份额提升 [6] - "区域+行业""经销+直销"营销模式聚焦战略行业 [6] - 业务结构调整从单一变频器向伺服系统及控制系统拓展 [6] - 品牌优势助力市场竞争 [6] 进口替代优势 - 凭借快速响应、更优成本、定制化服务等本土化优势缩小与国际巨头差距 [6] - 研发、营销和供应链紧密结合优化资源配置 [6] 数字能源业务 - 实施"多元化构建智慧能源新生态"战略 [7] - 产品涵盖户储、工商储能逆变器、锂电池检测设备、充放电设备、通信基站和数据中心智慧能源解决方案 [7] - 目前销售逆变器、电池、充放电测试设备、储能设备等产品 [7]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3][8] 报告的核心观点 - 汇川技术人形机器人发展依托工业自动化领域的深厚积累，以核心零部件的优势和技术突破为核心逻辑，其基因和人形机器人发展阶段高度适配，技术、规模化降本、产业链协同等核心优势有望助力公司在未来的人形机器人市场中占据优势地位 [3][6][8] 根据相关目录分别进行总结 稳扎稳打，汇川立足工业加码布局人形机器人 技术扎实，汇川立足工业实现机器人业务快速发展 - 发展历程包括早期技术积累（2003 - 2013）、正式进入机器人领域（2013 年收购睿瞻）、核心部件研发与产品线扩展（2016 年收购上海莱恩，开发伺服系统）、市场拓展与量产（2020 年后 SCARA 和六关节机器人市占率提升）以及近年来的技术升级和应用领域扩展 [5][13] - 2024 年推出多款六关节机器人，最高负载可达 300KG，大六关节机器人系列产品已成功通过 MTBF120000 小时认证 [25] 量产前夕，汇川技术加码布局人形机器人赛道 - 2023 年正式成立人形机器人研发团队；2024 年加速核心部件研发，年底在北京成立全资子公司（注册资本 3 亿元）专注机器人 AI 技术研发；2025 年进一步加码，全面加速商业化进程，正在进行人形机器人专项招聘 [5][28] 根深叶茂，汇川在人形机器人领域的零部件优势显著 电机、驱动器、控制器、编码器为传统优势产品 - 拥有多种类型电机产品，2024 年起开发适用于人形机器人关节的高功率密度电机 [32][35] - 驱动器产品在国内市场占有率较高，未来将继续加强研发创新 [35] - 机器人控制器在工业机器人领域已有广泛应用，编码器产品精度达±2arcsec，能满足高精度机器人关节需求 [38] 基于滚珠丝杆能力布局行星滚柱丝杠 - 通过收购上海莱恩完善技术储备，收购韩国 SBC 进一步强化丝杠领域布局 [41][45] - 已在人形机器人行星滚柱丝杠领域开展研发，一款关节模组动载荷达 13 千牛（约 1.3 吨） [47] 定位长远，汇川的基因和人形机器人发展阶段高度适配 工业是汇川的底色，也是人形机器人的最佳训练场景 - 2024 年人形机器人发展百花齐放，2025 年将成为量产元年，全球人形机器人销量有望达到上万台，初期多在工厂打磨训练 [48][53] - 汇川底色是工业场景，入局有望获得人形机器人的工业场景卡位优势，且有望实现从 B 端业务向 C 端业务的转变 [54] 技术 + 规模——人形机器人量产的核心与汇川基因高度适配 - 工艺积累深厚，在工业自动化领域长期深耕，在核心零部件方面拥有先进技术和丰富经验 [56] - 研发投入大、创新能力强，保持 10%左右的研发费用率，研发投入金额远高于同行业公司 [59] - 规模化降本优势明显，核心零部件自给能力较强，工业机器人业务毛利率高于同行业公司，2022 年达 49.2% [63] - 品牌与客户资源优势突出，在行业内拥有较高的品牌知名度和良好的口碑，与众多大型企业建立了长期合作关系 [67]