【12 月 22 日 A 股机器人概念全线上涨，多股涨幅显著】12 月 22 日，A股 机器人概念全线上涨。精智 达涨超 18%，科达自控涨超 15%，三丰智能涨超 10%。天桥起重、亨通光电等多股 10CM 涨停，双飞 集团、渤海汽车等涨超 9%。消息面上，王力宏演唱会上宇树机器人后空翻视频周末刷屏，马斯克转发 并留言"印象深刻"。摩尔士丹利报告《2026 年展望：人形机器人地平线》让机器人板块周末讨论热度 持续。报告指出，2026 年初多个催化剂将推动热潮，如特斯拉 Optimus Gen3 发布、美国潜在支持政 策、技术突破及科技巨头入场。另外，优必选再中标近 6000 万元大湾区数采项目，2025 年人形机器人 年度订单已近 14 亿。 本文由 AI 算法生成，仅作参考，不涉投资建议，使用风险自担 本文由 Al 算法生成,仅作参考,不涉投资建议,使用风险自担 和讯财经 hexun.cor 和而不同 迅达天下 扫码查看原文 ...

行业现状与规模 - 国家发展改革委首次就人形机器人行业提示风险，指出需防范产品重复度高“扎堆”上市、研发空间被压缩等问题 [1] - 我国已有超过150家人形机器人企业，且数量持续增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局 [2] - 以人形机器人为代表的具身智能产业规模正以超50%的增速跨越式发展，预计2030年将达到千亿元市场规模 [2] 主要风险一：低水平重复与创新挤压 - 产品同质化现象十分突出，主要购买方为高校科研机构、展会、企业展示客户和数据采集单位，用途集中在教学、演示、内容创作和数据训练 [3] - 行业销量虽“暴增”，但真正的工业场景落地比例很低，应更加注重技术攻坚和提升，将资金、人才、政策向技术研发倾斜 [3] - 低水平重复扩产能不仅浪费资本与人才，更会压缩行业整体研发空间，可能使产业重复“内卷”消耗模式 [3] 主要风险二：资本分散与浮躁预期 - 行业融资总额不足200亿元，150家本体企业平均融资仅1亿余元，若剔除头部企业，多数中小企业融资能力薄弱 [4] - 对比海外，全球知名企业FigureAI今年9月完成10亿美元融资（投后估值390亿元），Apptronik年内融资也达10亿美元，仅两家企业融资额便超国内全行业总和 [4] - 部分企业“动辄宣称百万、千万台销量”，给市场和投资者传递不实预期，加剧行业浮躁情绪 [4] 主要风险三：商业化落地滞后与产业链协同受阻 - 行业处于“强预期与弱现实”状态，以特斯拉Optimus Gen3为例，已多次推迟定型与交付时间，累计延迟约一年，暴露了软硬件集成、成本控制与可靠性上的多重瓶颈 [5] - 产业链横跨硬件制造、AI算法、场景应用、数据服务等领域，但当前生态呈现“各自为战、协同低效”的局面 [5] - 上下游脱节问题突出：本体企业大多依赖外部采购关键零部件，与零部件厂商缺乏深度技术合作；AI公司与本体企业间数据接口标准不一，模型往往无法直接部署到机器人终端 [6] - 数据共享机制缺失，导致重复采集与“数据孤岛”现象普遍，严重制约具身智能模型的泛化能力 [6] 政策导向与行业展望 - 国家发展改革委已会同有关部门进行深入研究，围绕强化政策牵引、加快技术攻关、推动成果应用等开展系统谋划 [6] - 下一步将结合“十五五”相关专项规划的编制工作，推动具身智能产业健康规范发展 [6] - 此次预警并非否定行业价值，而是“防风险、促升级”的主动引导，核心命题是如何保护好创新，让技术突破真正转化为产业竞争力 [7]

特斯拉股东大会与马斯克薪酬方案 - 特斯拉股东大会将于11月6日美东时间15点召开 核心议题是马斯克价值1万亿美元的薪酬方案 该方案涉及授予马斯克12%的特斯拉股份 将决定其能否继续担任CEO [2] - 尽管有报道称挪威政府全球养老基金和加州公务员退休系统反对该方案 但两者持股比例分别仅为1 12%和0 154% 话语权微乎其微 而马斯克本人持股13% [2] - 薪酬方案通过确定性极高 方案为未来10年阶段性指标激励 要求特斯拉市值增长6倍 交付2000万辆汽车 运营100万辆无人驾驶出租车及交付100万台人形机器人 [3] 机器人板块市场表现与资金动向 - 机器人板块近期出现调整 核心原因是资金在等待特斯拉股东大会结果 借机洗盘 但调整即将结束 [5] - 伴随大盘修复上行 T链诸多利好发酵 板块有望成为市场主力 [6] 特斯拉Optimus产业链进展 - 特斯拉Optimus Gen3发布虽延迟至明年一季度 但10月份产业链层面反馈正向 反映出特斯拉为量产做最后冲刺 [7] - 部分T链供应商已收到V3初版图纸 定稿在即 审厂工作有序进行 本月多家审厂标的如HL BT XJ等传来利好信息 [11][12] - 11月2日马斯克在X平台表示 芯片设计评审和Optimus演示评审将继续进行 股东大会上将披露更多Gen3细节并进行现场演示 [12][14] - 产业链核心标的如RT灵巧手 TP执行器总成等在第三季度业绩电话交流会中详细提及产品进展和超预期量产指引 [9] 人形机器人行业动态 - 小鹏汽车在11月5日科技日发布新一代IRON人形机器人 搭载第一代物理世界大模型 3颗图灵AI芯片 算力达2250TOPS 并采用全固态电池 计划2026年底实现规模量产 [15][17] - 赛力斯总裁张正萍表示 港股上市筹集的18亿美元将用于海外扩张和在包括人形机器人的新兴产业中追赶特斯拉 [17] - 四季度机器人板块催化事件极多 行业关注度持续提升 [18] 产业链公司梳理 - 特斯拉Optimus机器人产业链已梳理70余家上市公司 涵盖T1 T2 准T链及潜在T链企业 [14] - 关键公司包括拓普集团线性执行器总成主力供应商 三花智控旋转关节总成核心供应商 均胜电子已批量交付机器人后脑勺 颈部 肩部 膝盖及手指等部件 [14]

特斯拉Optimus Gen3发布推迟 - 特斯拉Optimus Gen3原型机预计推迟至明年一季度（2月/3月）亮相 [2] - Optimus首条生产线正在建设中，目标是在明年年底前开始生产 [2] - 马斯克重申Optimus可能成为有史以来最伟大的产品 [2] 特斯拉2023年第三季度财报 - 特斯拉三季度财报显示增收不增利润，盘后股价一度下跌5% [2] - 业绩交流会上关于Optimus的信息被解读为不算重大利好 [2] 机器人板块近期市场表现 - 受关税风波和财报季等不确定因素影响，大盘呈现震荡走势且量能持续缩量 [2] - 机构采取避险和防守策略，机器人板块出现“过山车式”行情，走势跟随大盘且较差 [2] - 板块行情核心催化主要依赖特斯拉Optimus的相关事件 [3] 四季度机器人板块潜在催化事件 - 四季度Optimus相关催化事件密集，包括审厂、Gen3终稿、10月业绩交流会及11月股东大会等 [3] - 审厂工作正有条不紊进行，部分标的如HL、BT等已传来利好信息 [5] - 审厂名单、供应链流程及实际进展等详细信息在知识星球内部分享 [5] 特斯拉Optimus产业链公司梳理 - 已梳理近70家特斯拉Optimus机器人产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链 [6] - 核心供应商包括：拓普集团（线性执行器总成主力供应商）[6]、三花智控（旋转关节总成核心供应商）[6]、绿的谐波（谐波减速器潜在供应商）[6]、双环传动（行星减速器潜在核心供应商）[6] 行业其他公司动态与利好 - 多家公司发布新品或获得订单：Figure AI新品发布、优必选再获数亿订单、小鹏新一代人形机器人11月发布、小米新一代人形机器人有望四季度发布、智元获得数亿订单、乐聚机器人IPO等 [7] - 行业内已梳理30余家宇树链公司及40余家智元链公司 [7] 具身智能与人形机器人行业观点 - 黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式 [14] - 行业存在车企、产业链公司及智驾领域从业者疯狂涌入具身智能赛道的现象 [14] - 有观点指出行业内真正愿意做实事的人少，愿意卖硬件、卖平台的人多 [14]

机器人板块周度行情回顾 - 10月交易第二周机器人板块呈现过山车式行情，受关税风波和特斯拉Optimus消息持续催化 [2] - 周初板块跟随大盘震荡下行且表现弱于大盘，机构采取避险防守策略 [2] - 周三午后因三花智控假利好刺激，板块大幅拉升，T链标的齐飞，新剑链出现多个涨停股 [5] - 周四周五三花利好被证伪后板块表现抗跌，跌幅有限，走势强势 [14] 特斯拉Optimus产业链动态 - 10月13日盘后传闻新剑CD获得特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，包含丝杠、传感器、电机，标志灵巧手进入量产阶段 [4] - 10月15日午间传闻特斯拉向三花智控订购价值6.85亿美元（约50亿元）的Optimus线性执行器，但晚间被公司官方公告证伪 [6][10] - 特斯拉审厂工作正有条不紊进行，本周多家审厂标的传来利好信息 [15] - 四季度特斯拉Optimus催化事件密集，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等 [15] 人形机器人行业其他利好 - 优必选再获千万订单，小鹏新一代人形机器人将在11月发布，小米新一代人形机器人有望四季度发布，智元获得数亿订单 [15] - 特斯拉Optimus核心供应商多数已在东南亚和美国建设生产基地，有效规避后续量产可能存在的贸易和政治风险 [16] - 已梳理近70家特斯拉Optimus产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链 [15] 产业链核心公司梳理 - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商 [15] - 三花智控为特斯拉一级供应商，是旋转关节总成核心供应商 [15] - 新泉股份新增机器人关节总成，与T产业链高度绑定 [15] - 均胜电子已批量交付机器人后脑勺、颈部、肩部、膝盖及手指等部件 [15] - 绿的谐波、双环传动、斯菱股份等为谐波减速器潜在核心供应商 [15]

行业阶段与核心驱动力 - 人形机器人产业正从技术定型试错阶段转向规模化放量阶段，行业增长斜率处于最大发展阶段 [1] - 政策引导与新能源汽车产业链协同成为两大核心驱动力，加速订单落地与产能筹备 [1] - 当前产业已清晰呈现“技术定型+订单落地+量产筹备”的递进逻辑，2026年行业需求有望实现五到十倍增长 [3] 技术路线与场景拓展 - 技术路线从探索试错转向基本定型，形成以旋转关节模组为主和特斯拉引领的线性关节模组主导的两大技术阵营 [1] - 软件、硬件、供应链全链条实现突破，特斯拉Optimus Gen3设计已基本定型，将于今年底正式落地，搭载纯视觉AI训练方案与类人精细操作能力 [2] - 场景从单一工厂拓展至餐厅服务、家庭等社会化领域，国内市场通过“政策订单+场景验证”模式推进，优必选Walker系列已斩获数亿元合同，覆盖工厂协作、公共服务等多元场景 [3] 供应链成熟与产能准备 - 国内已形成全球最完整的人形机器人供应链，包括电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器、轻量化材料等核心零部件 [3] - 供应链自主可控，不同于2015年工业机器人国产化启动时外资份额占比超90%的状况 [3] - 政策通过“揭榜挂帅”机制推动关键零部件突破，上海等地区将核心零部件纳入重点扶持范围，宇树、智元、云深处等企业获得行业批量订单 [4] 新能源汽车产业链协同 - 协同效应体现在三个维度：特斯拉积累的120亿公里路面数据赋能机器人环境感知；FSD自动驾驶系统与机器人AI大脑实现底层复用；汽车产业的大规模制造与成本控制经验迁移至机器人生产 [5] - 人形机器人板块表现突出的公司多来自新能源车产业链，汽车零部件企业在电驱动、精密加工等领域的技术积累可快速切入机器人核心部件供应 [5] 产业进度与投资策略 - 特斯拉Optimus Gen3的定型是关键节点，今年年底到明年上半年是产业分水岭，2026年有望实现5万台量产，2030年冲刺年产百万台目标 [6] - 未来三年人形机器人将大规模进入工厂场景，五年内有望渗透至部分家庭与社会化服务领域 [6] - 投资配置三大核心逻辑：绑定特斯拉等海外头部企业的核心零部件环节（如灵巧手、关节总成、行星滚柱丝杠）；国内龙头企业（如宇树、智元、华为、小米）的生态链；具备技术稀缺性的细分领域（如云深处的特种环境技术） [7]

行业阶段与核心驱动力 - 人形机器人产业从技术定型试错阶段迈向量产破冰关键跃迁期 [1] - 行业共识从如何走出实验室转向如何快速放量 软件硬件供应链全链条实现突破 [2] - 政策引导与新能源汽车产业链协同成为两大核心驱动力 加速订单落地与产能筹备 [1][4] - 2026年行业需求有望实现五到十倍增长 呈现技术定型+订单落地+量产筹备递进逻辑 [3] 技术路线与场景拓展 - 技术路线形成两大阵营 国内以旋转关节模组为主 特斯拉引领线性关节模组主导 [2] - 特斯拉Optimus Gen3设计基本定型 将于2024年底正式落地 搭载纯视觉AI训练方案与类人精细操作能力 [2] - 国内企业技术突破亮眼 云深处DR02人形机器人达到IP66防护等级 可在-20℃至55℃户外作业 [2] - 海外头部企业突破单一工厂场景 向餐厅服务家庭等社会化领域延伸 国内市场通过政策订单+场景验证模式推进 [3] - 优必选Walker系列人形机器人已斩获数亿元合同 覆盖工厂协作公共服务等多元场景 [3] 供应链成熟与产能准备 - 国内形成全球最完整人形机器人供应链 包括电机行星滚柱丝杠减速器传感器轻量化材料等核心零部件 [3] - 供应链自主可控 区别于2015年工业机器人国产化启动时外资份额占比超90%的情况 [3] - 新能源汽车产业链协同体现在数据技术供应链三个维度 特斯拉120亿公里路面数据可直接赋能机器人环境感知 [4][5] - 汽车零部件企业在电驱动精密加工制造等领域技术积累可快速切入机器人核心部件供应体系 [5] 产业进度与市场预期 - 特斯拉Optimus Gen3定型为关键节点 2024年底至2025年上半年是产业分水岭 [6] - 2026年有望实现5万台量产 2030年冲刺年产百万台目标 [6] - 未来三年人形机器人将大规模进入工厂场景 五年内有望渗透至部分家庭与社会化服务领域 [6] - 行业具备非线性增长特征 量产启动后订单带来的高速增长效应显著 [6] 投资策略与竞争格局 - 投资聚焦三大核心逻辑 绑定特斯拉等海外头部企业的核心零部件环节如灵巧手关节总成行星滚柱丝杠等价值量高部件 [7] - 关注国内龙头企业生态链 如宇树智元华为小米等企业的合作伙伴 [7] - 具备技术稀缺性的细分领域如云深处在特种环境应用等方面的特色技术可能孕育新增长点 [7] - 最终能留在赛道的将是头部企业和与其绑定的核心部件供应商 优先选择具备技术优势供应链优势场景验证经验的头部公司 [7]

行业阶段与核心驱动力 - 人形机器人产业正从技术定型试错阶段转向规模化放量阶段，迈入关键跃迁期 [1] - 政策引导与新能源汽车产业链协同成为产业加速的两大核心驱动力 [1][4] - 行业已清晰呈现“技术定型+订单落地+量产筹备”的递进逻辑，2026年行业需求有望实现五到十倍增长 [3] 技术路线与场景拓展 - 技术路线形成两大阵营：国内以旋转关节模组为主与特斯拉引领的线性关节模组主导 [1] - 海外头部企业已突破单一工厂场景，向餐厅服务、家庭等社会化领域延伸 [3] - 国内市场通过“政策订单+场景验证”模式快速推进，订单覆盖工厂协作、公共服务等多元场景，例如优必选Walker系列已斩获数亿元合同 [3] - 特斯拉Optimus Gen3设计基本定型，将于今年底正式落地，其纯视觉AI方案标志着向“社会化场景泛化”迈出关键一步 [2] - 国内技术实现突破，例如云深处DR02人形机器人达到IP66防护等级，可在-20℃至55℃环境中户外作业 [2] 供应链成熟度与产能 - 国内已形成全球最完整的人形机器人供应链，涵盖电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器、轻量化材料等核心零部件 [3] - 与2015年工业机器人国产化启动时外资份额占比超90%相比，人形机器人从起步阶段就实现了供应链自主可控 [3] - 核心零部件的技术突破和大规模制造降本能力为量产奠定了基础 [3] 政策支持与效应 - 中国对人形机器人产业的支持力度全球领先，支持体现在顶层设计和真金白银的投入上 [4] - 国家层面通过“揭榜挂帅”机制推动关键零部件面向产业化的突破 [4] - 地方层面如上海出台实质性政策，在研发补贴、生产制造、应用推广等环节给予定向支持，并将核心零部件纳入重点扶持范围 [4] - 政策效能在订单与产能上体现，宇树、智元、云深处等企业凭借技术特色获得行业批量订单 [4] 新能源汽车产业链协同 - 协同效应体现在三个维度：特斯拉积累的120亿公里路面数据赋能机器人感知；FSD自动驾驶系统与机器人AI大脑底层复用；汽车产业的大规模制造与成本控制经验迁移至机器人生产 [5] - 汽车零部件企业在电驱动、精密加工等领域的技术积累，可帮助其快速切入机器人核心部件供应体系 [5] - 新能源车产业成为人形机器人的“技术托底者”与“降本推动者”，降低试错成本并缩短量产周期 [5] 产业节奏与市场展望 - 将特斯拉Optimus Gen3今年年底的定型视为关键节点，2026年有望实现5万台量产，至2030年冲刺年产百万台目标 [6] - 未来三年人形机器人将大规模进入工厂场景，五年内有望渗透至部分家庭与社会化服务领域 [6] - 行业具有非线性增长特征，一旦量产启动，订单带来的高速增长效应将快速消化估值 [6] 投资策略与竞争格局 - 投资配置三大核心逻辑：绑定特斯拉等海外头部企业的核心零部件环节；国内龙头企业的生态链伙伴；具备技术稀缺性的细分领域 [7] - 参考新能源汽车发展路径，最终能留在赛道的是头部企业和与其绑定的核心部件供应商 [7] - 在技术路线尚未完全固化阶段，优先选择具备技术优势、供应链优势、场景验证经验的头部公司 [7]

行业阶段与核心驱动力 - 人形机器人产业正从技术定型试错阶段转向规模化放量阶段，当前是行业增长斜率最大的发展阶段 [1] - 政策引导与新能源汽车产业链协同成为产业加速的两大核心驱动力，加速订单落地与产能筹备 [1] - 产业已清晰呈现出“技术定型+订单落地+量产筹备”的递进逻辑，2026年行业需求有望实现五到十倍增长，是产业化启动的典型特征 [3] 技术路线与场景拓展 - 技术路线从探索试错走向定型，国内以旋转关节模组为主，特斯拉引领线性关节模组，形成两大技术阵营 [1] - 软件、硬件、供应链全链条实现突破，特斯拉Optimus Gen3设计基本定型，将于今年底正式落地，搭载纯视觉AI训练方案与类人精细操作能力 [2] - 场景从单一工厂拓展至社会化领域，海外头部企业向餐厅服务、家庭延伸，国内市场通过“政策订单+场景验证”模式覆盖工厂协作、公共服务等多元场景 [3] - 国内企业技术突破亮眼，例如云深处科技DR02人形机器人达到IP66防护等级，可在-20℃-55℃环境中实现户外作业 [2] 供应链成熟与订单表现 - 国内已形成全球最完整的人形机器人供应链，包括电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器、轻量化材料等核心零部件 [3] - 供应链从起步阶段就实现自主可控，不同于2015年工业机器人国产化启动时外资份额占比超90%的情况 [3] - 订单开始落地，优必选Walker系列人形机器人已斩获数亿元合同，宇树、智元、云深处等企业也凭借技术特色获得行业批量订单 [3][4] 政策支持与新能源汽车产业链协同 - 中国对人形机器人产业的支持力度全球领先，通过“揭榜挂帅”机制推动关键零部件突破，要求技术面向产业化应用 [4] - 地方层面如上海出台实质性支持政策，在研发补贴、生产制造、应用推广等环节给予定向支持，并将核心零部件纳入重点扶持范围 [4] - 新能源汽车产业链在数据、技术、供应链三个维度产生协同效应：特斯拉积累的120亿公里路面数据赋能机器人感知；FSD自动驾驶系统与机器人AI大脑底层复用；汽车产业的大规模制造与成本控制经验可迁移 [4] - 汽车零部件企业在电驱动、精密加工等领域的技术积累，可帮助其快速切入机器人核心部件供应体系，降低试错成本并缩短量产周期 [5] 产业前景与投资策略 - 特斯拉Optimus Gen3的定型是关键节点，今年年底到明年上半年是产业分水岭，2026年有望实现5万台量产，2030年目标年产百万台 [6] - 人形机器人将是未来二十年最大的科技产业赛道之一，未来三年将大规模进入工厂场景，五年内有望渗透至部分家庭与社会化服务领域 [6][7] - 投资配置有三大核心逻辑：绑定特斯拉等海外头部企业的核心零部件环节（如灵巧手、关节总成、行星滚柱丝杠）；关注国内龙头企业（如宇树、智元、华为、小米）的生态链；布局具备技术稀缺性的细分领域（如云深处的特种环境技术） [7] - 参考新能源汽车发展路径，最终能留在赛道的是头部企业及其绑定的核心部件供应商，应优先选择具备技术优势、供应链优势、场景验证经验的头部公司 [7]

政策支持 - 国家层面高度重视机器人产业发展 工信部等部委明确在"十五五"期间开辟人形机器人新赛道 [1] 产业资本动态 - 特斯拉Optimus Gen3量产计划临近 为全球产业链注入强心剂 [1] - Figure AI等公司获得巨额融资并展示强大功能 证明技术可行性和商业潜力 [1] - 国内宇树科技等多家机器人公司订单增长迅速并积极筹备上市 显示国内产业生态活跃度和商业化进程加快 [1] 技术进步 - 灵巧手技术实现精细操作 旋转编码器精确测量关节转动角度 新型传感器如电子皮肤快速演进 [1] - 技术方案呈现"从0到1"或"从1到N"的突破 将为相关公司带来巨大价值重估机会 [1]