从2025年6月递交科创板上市申请到11月21日成功过会，易思维（杭州）科技股份有限公司（以下简称"易思维"）用时仅5个月。在过会同一天，易思维也 已提交注册，距离IPO仅一步之遥。 这家国家重点"小巨人"企业能力不俗，作为国内最早规模化为汽车制造提供机器视觉设备的企业之一，打破了国外厂商的长期垄断。 根据弗若斯特沙利文的统计，2024年度易思维在中国汽车制造和汽车整车制造机器视觉市场的市占率分别达到13.7%和22.5%，均位居行业第一。 2024年，中国汽车整车制造机器视觉产品的国产化率为31.7%，其中22.5%来自易思维。 不过，招股书同时也披露了易思维面临的一些挑战：重要股东在公司IPO前夕巨额套现离场，应收账款超1.3亿，公司现金储备出现萎缩，对赌协议阴霾未 散。 这些情况也为这家汽车制造机器视觉龙头企业的未来发展带来不确定性。 1 天津大学博士创业，上市前股东套现1.8亿离场 尽管易思维是以杭州公司冲刺IPO，但这家公司及其创始人与天津这座城市也有很深的渊源。 易思维的创始人郭寅出生于1986年，在天津大学求学直至2013年（时年27岁）博士毕业，随后两年进入清华大学精密仪器系当博士后、助理研究 ...

公司IPO审核结果 - 易思维（杭州）科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求，成为今年过会的第78家企业 [1] - 上市审核委员会审议会议于2025年11月21日召开 [1] - 公司拟于上海证券交易所科创板上市 [9] 公司业务与融资 - 公司专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案 [1] - 本次公开发行不超过2,500万股，不低于发行后公司股本总额的25.00% [2] - 公司拟募集资金121,431.46万元，用于机器视觉产品产业化基地项目、机器视觉研发中心项目、补充流动资金 [2] 公司股权结构 - 控股股东易实思远直接持有公司26,311,907股股份，占总股本的35.08% [2] - 实际控制人郭寅合计控制公司56.13%的股份，其中直接持有12.27%，并通过控制易实思远、易实天诚、易实至诚间接控制股份 [2] - 郭寅自公司设立以来一直担任执行董事、董事长、总经理 [2] 保荐机构信息 - 本次IPO的保荐机构为国投证券股份有限公司，保荐代表人为陈毅浩、唐斌 [1] - 这是国投证券今年保荐成功的第4单IPO项目 [1] 上市委会议问询 - 上市委要求公司说明在汽车整车制造机器视觉领域的市场空间、竞争格局及未来业绩是否存在大幅波动风险 [3] - 上市委关注公司报告期内收入变动、季节性波动、验收标准及收入确认时点是否准确，并与同行业可比公司一致 [3] 2025年IPO市场概况 - 截至2025年11月21日，上海证券交易所和深圳证券交易所共有47家企业IPO过会 [5][6][7][8][9] - 北京证券交易所共有31家企业IPO过会 [9][10][11]

行业宏观趋势 - 2025年动力电池出货量首次突破1TWh，未来10年仍有近3倍增长空间，储能电池出货将持续翻倍 [3] - 锂电行业迎来第三轮扩产，2026年新增有效产能将超过700GWh [3] - 头部电池企业均处于满产满销状态，部分订单已排至明年，产能扩张需与生产节拍提升同步以实现显著降本 [4] - 生产效率提升通过减少材料与部件损耗、摊薄固定成本，实现极致降本 [5] 欧科工业空调公辅设备数智化解决方案 - 公司核心价值聚焦高效运行、零碳目标与算力驱动，通过工业冷热源、工业环境控制、控制系统三大系统叠加锁定隐性碳排 [11] - 系统设计实现冷热联供以优化能源结构，微环境与大环境联控实现智能模式切换与分区空调 [12] - 采用HEAD云智慧集成冷站、HP120工业热站、除湿机热回收调温等技术实现节能低碳，DP5除湿机组达国际领先水平 [13][14] - 结合工业物联网能源优化平台实现数智化运维管理 [14] 烽禾升集团磁悬浮输送技术 - 磁悬浮输送技术基于长定子直线电机原理，移动部分采用永磁体设计，传输速度达5米/秒，是传统输送线（0.8米/秒）的5-6倍 [17] - 设备几乎无摩擦，维保周期长达半年至两年，动子仅在线圈位置启动，节能效果显著，运行不产生粉尘，定位精度达10微米以下 [17] - 技术可节省50%厂房空间，已推出负载从轻载至5吨的四大产品系列，广泛应用于方形电池顶盖装配、电芯UV喷涂、模组堆叠等场景 [18] 宝辰鑫激光应用技术 - 激光应用解决方案覆盖锂电池模切段、盖板结构件、电芯段、模组/PACK段及电池回收全工艺段 [21] - 消费电子电池极片划线18光路方案速度最快达50000毫米/秒，市场占有率达90% [21] - 电芯壳体毛化工艺支持圆柱、方形、刀片铝壳及圆柱钢壳等类型，应对800V高压系统绝缘难题，国产激光技术完成从卡脖子到换道超车突围 [22] 普沃思固态电池环境控制解决方案 - 针对固态电池生产环境高露点要求，传统除湿系统能耗占产线总配电功率40%，公司方案将再生风量比从1:10降至1:20，直接降低能耗50% [25] - 首创中温再生除湿转轮，送风露点达-75°C，搭配磁悬浮冷热水系统整体节能超50%，制冷COP最高达10 [25] - 针对硫化物固态电池推出除湿除硫一体化方案，采用独创硫化氢转轮将车间硫化氢浓度从2ppm降至0-0.2ppm [26][27] 石墨烯研究院蒙烯玻纤红外加热技术 - 蒙烯玻纤红外加热模组在锂电涂布/涂膜烘干上可实现节能40%以上、提速30%以上 [30] - 产品红外发射波长与极片浆料主要成分红外吸收波长完全匹配，使负极涂布速度提升20%以上，正极涂布速度提升30%以上 [31] - 与微晶玻璃红外加热器比较，蒙烯玻纤组件厚度仅1.6毫米，重量降低75%、安装空间节约60%以上，并获国家级防爆认证及欧洲CE认证 [31] 奥普特机器视觉锂电整线应用 - 公司构建视觉硬件、智能传感器、软件系统与运动产品四大矩阵，形成硬件+软件+运动控制一体化能力 [34] - AI技术实现激光切6微米毛刺、密封钉0.1毫米针孔实时全检，6面检误判率降至0.5%，瑕疵分类准确率99%以上，卷绕机检测准确率99.6% [34] - 模切机检测速度达160米/分，涂布机方案调试人力成本降低50%，激光切毛刺检测中硬件成本下降45%，整体定位精度达±0.04毫米 [34][35] - 6面检系统整机速度可达20ppm，实现0.5%过检、零漏检，99%以上分类准确率的生产需求 [35]

公司上市进程 - 易思维科创板IPO将于11月21日接受上市委员会审议 [1] - 公司IPO申请于2025年6月5日获得受理并于同年6月27日进入问询阶段 [1] 公司业务与募资用途 - 公司专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售为汽车整车及零部件制造过程提供机器视觉解决方案 [1] - 本次上市拟募集资金约12.14亿元用于机器视觉产品产业化基地项目、机器视觉研发中心项目及补充流动资金 [1]

并购交易概述 - 科达自控拟以现金2.091亿元收购海图科技51%股权，成为其控股股东 [1][2] - 海图科技评估基准日2024年12月31日股东权益价值为4.13亿元，交易对价对应51%股权价值2.091亿元 [2] - 此次交易为北交所上市公司首次直接并购新三板企业，具有里程碑意义 [4] 交易双方背景 - 海图科技为新三板创新层企业，2023年7月进入北交所上市辅导期，主营业务为智能化视频终端设备及解决方案，覆盖智慧矿山、军工、智慧工厂等领域 [2] - 科达自控为A股上市公司，主营业务为工业互联网技术体系，服务于智慧矿山、智慧市政和新能源充换电领域 [2] 财务数据对比 - 海图科技2024年营业收入1.45亿元，归属净利润4164.86万元；科达自控同期营业收入4.34亿元，归属净利润3451.16万元 [5] - 海图科技2024年净利润为科达自控的120.68%，收购后将显著提升上市公司盈利能力 [5] - 科达自控2025年一季度净亏损613.83万元，账上货币资金仅1001.96万元 [6] 交易条款与影响 - 交易方承诺海图科技2025-2027年净利润分别不低于3800万元、4200万元、4600万元，或三年累计不低于1.26亿元 [6] - 公司表示将通过银行授信应对偿债压力，收购不会导致资金面全面趋紧 [6] - 并购旨在整合双方优势资源，形成协同效应，提升产品性能及市场占有率 [3] 市场反应 - 截至6月27日收盘，科达自控股价报29.6元/股，总市值22.87亿元 [7] - 行业专家认为此次交易体现北交所对新三板的撬动作用，为拟IPO企业提供新出路 [4]

公司概况 - 公司专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程提供机器视觉解决方案 [3] - 公司是国内汽车制造机器视觉领域市占率第一的国家重点"小巨人"企业 [3] - 公司已研发十余款产品，覆盖冲压、焊装、涂装、总装、电池、压铸六大工艺环节 [3] - 公司产品已批量应用于主流合资品牌、传统自主品牌、新势力品牌及国内外知名汽车零部件企业 [4] - 公司产品已出口应用在沃尔沃、Rivian等国际车企的全球主要工厂，以及比亚迪、奇瑞等国产车企的海外工厂 [4] 市场地位 - 2024年公司在中国汽车整车制造机器视觉产品的市占率达22.5%，位居行业第一 [4] - 公司是该领域年收入超亿元的唯一中国企业 [4] - 在比亚迪2024年度设备采购品牌清单中，公司是机器视觉产品类别唯一入选的中国企业 [4] - 在沃尔沃全球设备采购名录中，公司于2022年成为在线涂胶质量检测产品唯一入选的中国企业 [4] 技术实力 - 公司掌握多项机器视觉相关核心技术 [4] - 截至2024年12月31日，公司已获得国内外授权专利387项和软件著作权108项 [4] - 授权专利包括发明专利192项、实用新型专利139项，外观设计专利56项 [4] 财务表现 - 2022年至2024年，公司营收分别为2.23亿元、3.55亿元、3.92亿元 [5] - 同期净利润分别为640.12万元、6103.86万元、8546.06万元 [5] 上市计划 - 公司科创板IPO已获受理，拟募资12.14亿元 [1] - 募资用途包括机器视觉产品产业化基地项目、机器视觉研发中心项目和补充流动资金 [6]

上市计划与募资用途 - 公司计划在上海证券交易所科创板上市，募资金额12.14亿元，用于机器视觉产品产业化基地项目、机器视觉研发中心项目及补充流动资金 [1] 业务概况与市场覆盖 - 公司专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车制造各工艺环节提供解决方案，并拓展轨交运维与航空领域业务 [3] - 产品已应用于一汽-大众、上汽大众、比亚迪、蔚来、理想等合资、自主及新势力品牌，以及海斯坦普、本特勒等汽车零部件企业 [3] 股权结构与控制权 - 控股股东易实思远持股35.08%，郭寅直接持股12.27%，并通过易实天诚、易实至诚间接控制5.95%、2.83%股份，合计控制56.13%股份 [4] - 郭寅为公司实际控制人，曾任清华大学博士后、天津大学讲师 [6] 股东变动与股权转让 - 国投基金原持股5.66%，2024年12月至2025年2月分两次转让全部股权，变现约1.53亿元 [6][7] - 郭寅在2024年12月至2025年4月期间通过股权转让套现3000万元，每股成本36元/股，对应公司估值约27亿元 [8] - 2022年郭寅曾向盛际福源、海邦数瑞、芯泉创投转让股权，分别作价1270万元、2000万元、1551万元 [8] 财务表现与成长性 - 2022-2024年营收分别为2.23亿元、3.54亿元、3.92亿元，2023年增速58.98%，2024年降至10.58%，复合增长率32.60% [10] - 同期净利润从538.69万元增至8433.17万元，年均复合增长率295.66% [10] - 扣非后净利润从266.44万元增至6171.83万元，剔除股份支付影响后从1892.35万元增至7034.80万元 [11] 毛利率与行业对比 - 2022-2024年综合毛利率分别为62.69%、64.69%、65.49%，高于同行业上市公司平均毛利率（53.68%、53.15%、54.56%） [12][13] - 公司称毛利率较高源于应用领域和业务模式差异，主要竞争对手为境外企业如伊斯拉 [13][14]