央广网北京9月26日消息（记者 齐智颖）地平线征程家族量产越过千万大关，下一代城区辅助驾驶解决方案HSD（Horizon SuperDrive）迎来升级。9月 22日-25日，地平线"HSD先锋体验日"落地北京，全球首搭地平线HSD及征程6P的星途ET5展车亮相。 "传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。而地 平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。"地平线副总裁、战略部&智 驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示。 打造"一段式端到端+强化学习"架构 据介绍，"一段式端到端+强化学习"的架构是此次HSD升级的最大亮点。得益于一段式端到端，HSD实现从光子输入到轨迹输出，保持低时延、防御驾 驶、横纵合一，提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。此外，通过引入强化学习机制，HSD系统在世界模型中实现自我探索与交互，增强场景理解与推 理能力。 地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏（企业供图 央广网发） HSD开启千万级量产新征程 作为全球首款搭载地 ...

and and and and and and and and and the many of the la 192 Part Concerner Courselves STATE Y COSTANTA s criming .. 0 pl 地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示："传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会 导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。而地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推 动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。" 地平线介绍，星途ET5作为全球首款搭载地平线HSD与征程6P的车型，将于2025年11月上市。目前，HSD已完成京沪广深等多城验证，并与全球多家汽 车品牌超10款车型达成合作意向，今年底将进入大规模量产，未来3-5年，HSD计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从"高端配置"走向"全民普惠"。 and and the first the first of the states of the was and the states of the st ar a lead the ...

技术架构升级 - 公司推出HSD全新版本 基于一段式端到端架构和强化学习技术 实现从光子输入到轨迹输出的超低时延处理 [1][4] - 新架构突破传统两段式端到端或混合架构的横纵向解耦局限 减少系统模块数量并降低信息传递损失 [2][4] - 强化学习机制激发模型潜力 使系统具备自主探索与推理能力 实现智能涌现效应 [4][10] 性能表现提升 - 系统时延显著降低 红绿灯启停延时极低 复杂分流岛识别与执行超低延时 [7][9] - 具备拟人化防御性驾驶能力 在视觉盲区主动降速 动态场景智能调节车速实现及时避让 [9] - 横纵向协同控车实现启停柔顺 博弈无感 过弯丝滑及绕行敏捷 在错位路口和车流峡谷等复杂路况保持稳定 [7][9] 硬件支撑体系 - 征程6P计算方案提供560TOPS算力支撑 具备高集成度 高算力 高效率 高处理能力 高接入能力及高安全性六大优势 [6] - 软硬协同系统性优势助力实现体验类人 用户信任的辅助驾驶天花板级体验 [6] 安全验证体系 - 拥有超3万个场景数据集的安全测试场景库 经过超1000万公里大里程回灌测试 [11] - 获得全球首张且唯一ISO 8800道路车辆AI功能安全认证 具备通向全球市场的安全资质 [11][16] - 累计500万家庭 超百亿公里安全出行验证 海外50多个国家150万公里实地测试数据支撑 [11] 商业化进展 - HSD进入量产倒计时 年内首发搭载奇瑞星途星纪元E05实现量产交付 [16] - 已与全球近10家汽车品牌达成合作意向 将扩大全场景辅助驾驶体验覆盖范围 [16] 行业发展趋势 - 汽车智能化加速推进 辅助驾驶从功能时代迈入体验时代 从高科技命题转化为全民可享的体验 [1] - 智能驾驶产业从功能竞赛转向体验升级 用户体验成为出行变革核心 [16]