点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Chao Xu等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 这篇综述对视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型进行了全面剖析，是该领域极具价值的导航指南。核心结论是：VLA 模型正推动机器人技术变革，其发展遵循 "基础模 块→历史里程碑→核心挑战" 的逻辑，五大核心挑战（表征、执行、泛化、安全、数据与评估）是当前研究的关键突破口，相关结构与关键信息可通过文中图表直 观呈现。 核心定位与结构设计 文章以研究者的自然学习路径为框架，从基础到前沿层层递进，既适合新手入门，也为资深研究者提供方向。 基础模块：VLA 模型的核心构成 VLA 系统由感知、大脑、动作三大核心模块组成，近年呈现明显技术迭代趋势，各模块的关键技术选型与代表模型可参考相关数据集与里程碑表格。 论文标题 ：An Anatomy of Vision-Language-Action Models: From Modules ...

公司业务动态 - 融捷健康在投资者互动平台明确表示，公司没有家庭机器人研发项目 [2]

行业核心观点 - 具身智能行业在2025年迎来“量产元年”并被首次写入政府工作报告上升为国家战略，但行业面临商业化落地难的集体焦虑，资本狂欢与产业困境并存[4][5] - 多数明星企业仍在亏损泥潭中挣扎，高研发投入、长周期、重技术及场景探索初期是导致普遍亏损的主要原因[5][9] - 行业竞争从蓝海迅速变为红海，同质化竞争、价格战、供应链成本压力及投资乱象构成主要挑战[16][17][18] 企业财务表现 - 优必选2024年营收13.05亿元，净亏损11.24亿元，上市后股价波动剧烈，总市值超600亿港元[8] - 极智嘉-W 2024年营收24.09亿元，亏损8.32亿元；云迹科技营收2.45亿元，亏损1.85亿元；越疆科技营收3.74亿元，亏损0.95亿元[8] - 镁伽科技营收从2022年4.55亿元增至2024年9.3亿元，但调整前净亏损持续在7-8亿元高位徘徊[8][9] - 斯坦德机器人2024年收益2.51亿元，三年累计亏损2.73亿元；乐动机器人营收年复合增长率超40%，2024年营收4.67亿元，净利润亏损5648万元[9] - 宇树科技2024年归母净利润约1亿元，博铭维机器人保持盈利，2024年盈利0.40亿元[8][10] 行业竞争格局 - 京东、腾讯、阿里等互联网巨头入局加剧竞争，企业摆脱对单一资本依赖但竞争门槛更高[5] - 同质化竞争导致价格战，中低端市场出现8-10万元低价抢单，与25万元高端机型形成对比[16] - 供应链风险突出，斯坦德曾因进口零部件缺货导致生产线堆积数千万元半成品，核心零部件成本占比超70%[16] 资本动态与IPO趋势 - 智元机器人完成股改筹备港股IPO，宇树科技开启上市辅导，十余家企业涌向交易所[5][8] - 港股18C章允许未盈利科技公司上市等政策开放推动上市潮，企业通过IPO募资应对一级市场融资困难[12][14] - 资本对赌协议要求企业五年内上市，否则触发回购条款，创始人面临个人无限担保风险[12] 商业化挑战与前景 - 具身智能商业化盈利未到拐点，业务场景尚在探索初期，机器人普及至“一家一台”还需10年[9][12] - 多数机器人停留在演示阶段，工业场景负载不足，家庭场景过于复杂，规模化商用遥遥无期[18] - 可行商业化路径包括锁定陪伴、娱乐等消费级场景及工业服务场景，通过“反向做产品”策略满足需求[19] 未来展望 - 上市潮将加速行业进化迭代，同时挤压泡沫推动资源向头部集中，缺乏资金或清晰模式的创业公司生存危险[14] - 企业需穿越盈亏平衡点，用可复制商业模式证明自己，资本为下一个万亿市场下注[20]

公司战略布局 - 海尔集团未来布局三大核心赛道：智慧家庭、大健康、工业机器人 [1] - 智慧家庭赛道具体涵盖智能家电、智慧生活及家庭机器人领域 [1] - 大健康赛道主要涉及生物医疗和医疗设备等相关产业 [1] - 工业机器人是公司明确的重点发展方向之一 [1] - 公司将通过构建AI计算能力来支撑三大赛道的产业发展 [1]

文章核心观点 - 公司展示其具身智能发展路线图，目标是将家电转变为新的流量入口[3] - 公司正更新智能家电交互系统，通过增强交互和促进多智能体协作，使智能体能够自主学习和决策[3] - 具身智能技术在家庭和工厂场景的应用是当前探索重点，但家庭机器人的商业化落地仍需较长时间[5][6][7] 家庭具身智能布局 - 家庭具身智能主要聚焦于收纳、洗护、烹饪、清洁、照护几大类场景[5] - 现阶段技术探索主要集中在收纳和洗护两个方面，优先追求单个任务的高完成度[5] - 具体应用示例包括机器人从洗衣机取出衣物并折叠，以及从冰箱拿取食材并识别分仓存储[5] - 演示视频中的机器人仅为样品，操作尚不稳定，动作做100遍有时会不成功[6] - 家庭机器人安全要求极高，预计未来两三年在实验室会更成熟，产品化需更长时间[6][7] 工厂智能布局 - 公司正构建工厂大脑决策中枢和具身智能终端，中枢系统可控制人形机器人、AI眼镜等终端[5] - 大脑中枢与智能终端之间通过品质智能体、工艺智能体等虚拟智能体连接[5] - 公司已设立人形机器人创新中心，开发超人形机器人，旨在工厂产生实际经济价值[5] 行业智能应用拓展 - AI研究院技术能力支撑楼宇科技、库卡机器人、医疗等产业板块[6] - 楼宇科技领域计划构建楼宇大模型以赋能日常检测任务[6] - 库卡机器人领域希望通过代码大模型实现工业机器人智能升级[6] - 医疗领域将开发医疗多模态大模型，搭载各种检测或诊断智能体[6]

美的集团具身智能战略布局 - 公司展示家庭具身智能发展路线图，主要场景包括收纳、洗护、烹饪、清洁、照护，现阶段探索集中在收纳和洗护，追求单个任务的高完成度[3] - 公司正更新智能家电交互系统以增强交互并促进多智能体协作，例如系统会通过反馈澄清用户指令意图后再操作[3] - 公司设立人形机器人创新中心，开发超人形机器人以期在工厂产生实际经济价值，而非仅提供情绪价值[4] 家庭场景机器人技术进展 - 实验室视频显示家庭机器人能自动从洗衣机和干衣机中取出衣物并折叠，或拿取冰箱食材进行识别与分仓存储[3] - 演示中的机器人样品操作尚不稳定，动作重复100遍时会出现不成功情况，且家庭应用需满足高安全标准，如不损坏家电门体或物品[4] - 此类机器人预计未来两三年在实验室更成熟，但变为产品需要更长时间[1][4] 工业与行业智能应用 - 在工厂智能方面，公司构建工厂大脑决策中枢控制人形机器人、AI眼镜等具身智能终端，并通过品质智能体、工艺智能体等虚拟智能体连接[3] - AI研究院支撑楼宇科技、库卡机器人和医疗业务，计划构建楼宇大模型赋能日常检测，用代码大模型升级工业机器人，并开发医疗多模态大模型支持检测与诊断智能体[4] 商业化路径与业务协同 - 家电被视为新的流量入口，智能体通过自主学习和决策构建行为数据网络[3] - 家庭机器人技术探索由AI研究院进行，商业化落地需与公司各事业部结合推进[4]

AI角色的根本性进化 - AI正从被动响应指令的工具转变为能够自主决策和行动的智能同事[6] - 多智能体系统将成为企业的数字员工 这些AI智能体能够相互协作共同完成复杂任务[7] - Gartner预测到2028年 将80%客户面向流程自动化的组织将遥遥领先[7] - 物理AI的兴起把智能带入现实世界 例如医疗机器人和自主巡检无人机[7] 领域特定语言模型的崛起 - 企业开始寻求更懂行业更了解业务的专业AI 即领域特定语言模型[8] - Gartner预计到2028年 超过50%的企业生成式AI模型将是领域特定的[9] - 从业者的专业经验成为训练AI的珍贵素材 隐性知识可转化为AI学习素材[9] - 未来最受欢迎的是最懂得如何让AI更专业的人而非最会使用AI的人[9] AI安全与信任技术 - Gartner报告显示到2028年 超过50%的企业将采用专门的AI安全平台[10] - 机密计算技术能在数据处理过程中提供保护 确保敏感信息不泄露[10] - Gartner预测到2029年 75%在不可信基础设施上运行业务的企业将采用机密计算技术[10] - 数字溯源技术让软件组件的来源和经历完全透明可追溯[10] 地缘政治对技术的影响 - 地缘回迁作为全新趋势入选 标志着纯技术决策时代的终结[12] - 越来越多的国家和地区出于安全考虑要求数据和服务留在境内[12] - Gartner预计到2030年 欧洲和中东超过75%的企业将把工作负载回迁到本地区域[12] - 技术的国界正在形成 数字世界划分出新的疆域[12] 企业与个人的应对策略 - Gartner研究显示到2030年 80%的企业将由AI增强的小型团队取代传统大型团队结构[13] - 组织需要投资AI超级计算能力 建立多智能体协作系统并投入AI治理资源[13] - 到2026年 50%的组织将引入AI-free评估来解决批判性思维下降的问题[13] - 最成功的从业者是既精通本专业又能与AI顺畅协作的双语人才[13]

行业政策方向 - 上海市印发《上海市智能终端产业高质量发展行动方案（2026-2027年）》以推动产业高质量发展 [1] - 方案提出强化机器人终端能力，打造能听会道、有情商、有智商、有技能的人形机器人产品 [1] - 支持人形机器人产品研发和量产制造，推进端侧芯片、灵巧手、电池等核心零部件加快产业化突破 [1] 产业链发展重点 - 推动工业机器人整零协同，聚焦关键零部件、高端整机等薄弱环节，补全产业链短板 [1] - 加速机器人终端产品向消费级市场渗透，打造陪伴机器人、家庭机器人等消费级产品 [1]

周云杰的流量实验 - 周云杰因与雷军共同亮相两会"代表通道"意外走红，成为上半年现象级事件 [2][6] - 周云杰原本对打造个人IP持谨慎态度，认为企业家应回归产品和服务本质 [3] - 在流量裹挟下，周云杰于3月21日入驻抖音、视频号、微博等平台，尝试与网友互动 [4][5] 流量承接表现 - 3月5日后的20多天内，周云杰相关话题在微博热搜超过20次，累计阅读量超3亿 [8] - 截至8月5日，周云杰在各平台发布内容：抖音56个、微信视频号53个、小红书57条、微博100条 [9] - 目前粉丝量：抖音136.3万、微博117.1万、小红书13.9万，距离"大V"仍有差距 [13] 内容运营对比 - 与雷军相比，周云杰内容发布频率较低（雷军同期发布微博739条、小红书127条） [12] - 周云杰内容涵盖工厂探访、用户调研等多主题，尚未形成鲜明个人标签 [9] - 雷军更擅长平台差异化运营，如在小红书侧重健身内容吸引女性用户 [12] 海尔业务布局 - 2021年11月周云杰接任后，海尔累计新增投资超500亿元 [14] - 2024年2月以18亿美元收购汽车之家41.91%股份，成为控股股东 [15] - 三大业务方向：智慧住居（含三条增长曲线）、大健康产业、数字经济产业 [16][17][18] 品牌转型挑战 - 尽管拥有8家上市公司和多个全球化品牌，海尔仍被普遍认知为"卖家电的" [18][19] - 面临美的、格力、小米等竞争对手的白热化市场竞争 [19] - 周云杰提出"与AI同进化"战略，强调通过短视频等新形式与年轻用户对话 [20] 流量转化思考 - 海尔品牌部门初期成功借势流量，但后续运营尚未找到有效方法论 [9][12] - 需解决网红热度消退后如何持续吸引关注的问题 [12] - 最终目标是将个人流量有效转化为品牌影响力并推动业务增长 [21]

家电行业向机器人领域转型 - 传统家电市场增长趋缓 行业巨头纷纷将目光转向机器人领域 尤其是服务类和人形机器人 [1] - 海尔 美的 海信等中国家电企业近期动作频频 布局家庭机器人产业 [1][2][3][4] - 机器人被视为重塑未来智能家居和更广阔应用场景的关键力量 [1] 海尔机器人布局 - 海尔自2021年起重点布局家庭机器人产业 目标构建"AI生活 智慧万家"的服务机器人产品矩阵 [2] - 海尔家庭机器人涵盖三大领域：清洁机器人 康复机器人 服务机器人 [2] - 海尔洗护机器人已能实现衣物负载转移 未来将逐步解锁叠衣等复杂任务 [3] - 海尔与北京星动纪元科技合作 共同打造服务机器人及AI应用场景 [3] - 海尔领衔打造山东省服务机器人制造业创新中心 [3] 其他家电企业布局 - 海信集团加快布局机器人产业 坚定不移推动AI战略 [3] - 美的推进家电机器人化战略 将机器人和AI技术落地运用到空调 洗地机 烤箱等产品 [4] - 美的探索扫地机 洗地机和机械臂形态的融合创新 [4] 机器人市场前景 - 2024年全球人形机器人市场规模约10.17亿美元 2030年将达150亿美元 年复合增长率超56% [5] - 2024年全球人形机器人销量1.19万台 2030年将达60.57万台 [5] - 中国市场规模到2030年将达近380亿元 销量从0.40万台增长至27.12万台 [5] - 人形机器人赛道被预测为市场规模"十倍于新能源汽车"的大风口 [5] 机器人技术挑战 - 家用人形机器人实现难度大 需要更高自由度和大量动作数据采集 [6] - 许多厂商选择先在工业 商业领域积累经验 [6] 未来发展趋势 - 人形机器人可能成为连接全屋设备的超级节点和智能决策"管家" [7] - 家电企业在技术 市场和用户体验等方面具备优势 了解家电用户需求 [7] - 家用机器人有望3至5年内在部分家庭应用场景落地 5至10年内走进千家万户 [7]