报告公司投资评级 - 维持西菱动力“增持”评级 [4] 报告的核心观点 - 西菱动力2024年全年营收17.53亿元同比增15.38%，归母净利润0.51亿元；2025年一季度营收3.88亿元同比增0.29%，归母净利润0.21亿元同比增107.58%；公司拟每10股派现金红利0.50元含税 [1] - 涡轮增压器业务成汽车零部件板块核心增长动力，2024年汽车零部件板块收入15.80亿元同比增11.46%，毛利率14.22%提升4.83个百分点；涡轮增压器总成收入9.86亿元同比增25.12%，2022 - 2024年销量分别为32.17万、93.29万、118.96万台，2025 - 2027年有望随新客户定点产品量产保持增长 [2] - 航空零部件业务受益国产大飞机发展机遇，2024年收入1.26亿元同比增46.14%，毛利率26.17%提升29.82个百分点；2025年积极拓展无人机整装业务推动业务升级 [3] - 机器人零部件业务为战略发展新方向，公司全面布局，基于技术优势有望与新产品融合发展，目前开发谐波减速器产品及产线建设，未来有望开发丝杠等其他产品 [3] - 维持2025 - 2026年归母净利润预测1.36、1.90亿元，新增2027年预测2.62亿元 [4] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与估值简表 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|1,520|1,753|2,229|2,798|3,380| |营业收入增长率|37.24%|15.38%|27.11%|25.56%|20.77%| |归母净利润（百万元）|-106|51|136|190|262| |净利润增长率|-385.68%|/|169.38%|39.68%|37.62%| |EPS（元）|-0.35|0.17|0.45|0.62|0.86| |ROE（归属母公司)（摊薄）|-6.71%|3.11%|7.81%|9.83%|11.92%| |P/E|/|101|37|27|19| |P/B|3.2|3.1|2.9|2.6|2.3| [5] 财务报表预测 利润表（百万元） |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入|1,520|1,753|2,229|2,798|3,380| |营业成本|1,376|1,483|1,835|2,276|2,720| |折旧和摊销|136|152|151|165|179| |税金及附加|10|11|14|18|22| |销售费用|17|20|25|31|47| |管理费用|62|68|87|109|132| |研发费用|56|61|100|112|135| |财务费用|22|15|8|11|11| |投资收益|-3|-4|-3|-3|-3| |营业利润|-108|83|183|247|330| |利润总额|-129|80|179|243|326| |所得税|-7|18|27|36|49| |净利润|-122|61|152|206|277| |少数股东损益|-17|11|16|16|15| |归属母公司净利润|-106|51|136|190|262| |EPS(元)|-0.35|0.17|0.45|0.62|0.86| [11] 现金流量表（百万元） |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |经营活动现金流|128|53|239|275|350| |净利润|-106|51|136|190|262| |折旧摊销|136|152|151|165|179| |净营运资金增加|-89|129|146|195|206| |其他|186|-280|-194|-276|-298| |投资活动产生现金流|-151|-38|-223|-223|-223| |净资本支出|-105|-69|-220|-220|-220| |长期投资变化|0|0|0|0|0| |其他资产变化|-46|31|-3|-3|-3| |融资活动现金流|-212|-94|169|34|-39| |股本变化|116|0|0|0|0| |债务净变化|-174|-90|188|39|-34| |无息负债变化|281|150|178|298|300| |净现金流|-235|-79|186|85|87| [11] 资产负债表（百万元） |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |总资产|3,035|3,155|3,658|4,202|4,745| |货币资金|207|149|334|420|507| |交易性金融资产|45|15|15|16|17| |应收账款|578|772|847|1,063|1,284| |应收票据|83|77|100|126|152| |其他应收款（合计）|22|14|22|28|34| |存货|403|473|607|752|902| |其他流动资产|69|72|77|82|88| |流动资产合计|1,435|1,587|2,021|2,510|3,011| |其他权益工具|0|0|0|0|0| |长期股权投资|0|0|0|0|0| |固定资产|1,095|1,233|1,247|1,257|1,259| |在建工程|306|146|172|187|196| |无形资产|90|85|97|109|119| |商誉|20|20|20|20|20| |其他非流动资产|29|26|26|26|26| |非流动资产合计|1,600|1,568|1,638|1,693|1,734| |总负债|1,434|1,494|1,860|2,198|2,463| |短期借款|207|207|399|438|404| |应付账款|607|649|734|910|1,088| |应付票据|239|327|404|501|598| |预收账款|0|0|0|0|0| |其他流动负债|26|21|21|21|21| |流动负债合计|1,275|1,419|1,781|2,113|2,373| |长期借款|130|43|43|43|43| |应付债券|0|0|0|0|0| |其他非流动负债|15|20|25|31|37| |非流动负债合计|160|75|79|85|91| |股东权益|1,600|1,661|1,798|2,005|2,282| |股本|306|306|306|306|306| |公积金|1,008|1,014|1,027|1,046|1,073| |未分配利润|271|317|424|595|831| |归属母公司权益|1,575|1,625|1,746|1,937|2,199| |少数股东权益|25|36|52|68|83| [12] 盈利能力与偿债能力指标 盈利能力（%） |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |毛利率|9.4%|15.4%|17.7%|18.7%|19.5%| |EBITDA率|15.4%|16.8%|15.4%|16.2%|16.0%| |EBIT率|6.4%|8.1%|8.6%|10.4%|10.7%| |税前净利润率|-8.5%|4.5%|8.0%|8.7%|9.6%| |归母净利润率|-7.0%|2.9%|6.1%|6.8%|7.8%| |ROA|-4.0%|1.9%|4.2%|4.9%|5.8%| |ROE（摊薄）|-6.7%|3.1%|7.8%|9.8%|11.9%| |经营性ROIC|4.5%|5.1%|6.9%|9.5%|10.9%| [13] 偿债能力 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |资产负债率|47%|47%|51%|52%|52%| |流动比率|1.13|1.12|1.13|1.19|1.27| |速动比率|0.81|0.79|0.79|0.83|0.89| |归母权益/有息债务|3.29|4.18|3.03|3.14|3.78| |有形资产/有息债务|6.05|7.77|6.09|6.57|7.87| [13] 费用率、每股指标与估值指标 费用率 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |销售费用率|1.09%|1.12%|1.12%|1.12%|1.40%| |管理费用率|4.09%|3.91%|3.91%|3.91%|3.91%| |财务费用率|1.45%|0.86%|0.37%|0.41%|0.32%| |研发费用率|3.66%|3.46%|4.50%|4.00%|4.00%| |所得税率|5%|23%|15%|15%|15%| [14] 每股指标 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |每股红利|0.00|0.05|0.00|0.00|0.00| |每股经营现金流|0.42|0.17|0.78|0.90|1.14| |每股净资产|5.15|5.32|5.71|6.34|7.19| |每股销售收入|4.97|5.74|7.29|9.15|11.06| [14] 估值指标 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |PE|/|101|37|27|19| |PB|3.2|3.1|2.9|2.6|2.3| |EV/EBITDA|24.0|19.2|16.8|12.8|10.8| |股息率|0.0%|0.3%|0.0%|0.0%|0.0%| [14]

公司业务介绍 - 公司主营业务包含汽车涡轮增压器总成研发制造、发动机零部件产品研发制造、航空军工零部件加工 [3] 汽车业务板块 涡轮增压器产品 - 2022 - 2024 年年销量分别为 32.17 万台、93.29 万台、118.96 万台，保持快速增长，2025 - 2027 年随着新客户定点产品量产，产销量将继续增长，市场份额和地位将增强 [4] 发动机零部件 - 过去几个会计年度营业收入总体稳定，2025 年随着新增客户定点产品量产，产能利用率预计大幅提升，业务收入和盈利能力将提升，预计 2026 - 2027 年继续增长 [5] 新产品研发 - 电动空调压缩机、刹车电机、EPS 电机、空气弹簧等产品研发有序推进，未来结合客户资源优势推动市场应用落地，将成新增长点 [5] 航空零部件业务 2024 年情况 - 市场开拓成果积极，客户和产品结构优化，民用航空零部件产品占比提升，业务收入在 2023 年基础上较快增长 [6] 2025 年展望 - 民用航空业务继续较快增长，军品类业务景气度快速回升，拓展无人机整装业务，推动业务升级，加强投入开展建设，形成新业务增长点 [6] 机器人零部件业务规划 - 将机器人零部件产品设计及制造定位为未来最重要新业务，在各方面全力支持，利用热处理等领域优势融合发展，开展谐波减速器产品开发及产线建设，后续择机开发其他产品 [7]

公司业务与战略 - 公司以"聚力全球智赢未来"为主题展示近百个前沿技术与产品 覆盖智能座舱 组合辅助驾驶 智能网联 新能源管理 智能内/外饰 汽车安全及机器人关键零部件领域 [1] - 2024年公司营收突破558亿元 海外业务占比超过60% 新获超过800亿元订单 [1] - 产品服务全球100多个汽车品牌 以"全球整合力 本土生命力"支撑全球化布局 [1] - 在机器人领域定位为"汽车+机器人Tier1" 打造第二增长曲线 重点突破机器人"大脑"(智能交互决策系统)和"小脑"(智能运动控制系统)等软硬件核心技术 [4][8] 智能座舱解决方案 - 推出全新沉浸式智能座舱解决方案JoySpace+ 融合视觉 声觉 触觉 语音等全场景多模态交互 [1][2] - 应用全球首创多功能飞控旋钮 自定义按键技术 配备可折叠方向盘 电动预警安全带 光场屏技术 智能氛围灯 智能出风口及UWB数字钥匙 [2] - "水晶自定义按键"将功能定义权交给用户 减少按钮数量并支持行车"盲操"提升驾驶安全性 [3] - 推出基于高通座舱平台的nGene系列智能座舱域控制器 融合端侧AI大模型实现舱行泊一体化解决方案 [10] 机器人关键零部件 - 推出机器人动力电池管理系统 具备过充 过放 过热 防水多重保护 适配-20℃至60℃宽温环境并支持快充 [7] - 发布机器人传感器套件 包括六维力传感器 电子皮肤 双目深度相机 全固态激光雷达 嗅觉传感器 惯性测量单元 [7] - 开发轻量化机甲采用多层复合喷涂工艺 特殊设计减少机器人运动能量消耗 [7] - 新一代无线充电系统可同时应用于汽车和机器人 充电效率超90% 与电缆充电效率相当 [7] 汽车电子与安全技术 - 推出汽车"超级大脑"nCCU-中央计算单元和"超级小脑"nZone-区域控制器 满足跨域计算需求并优化电子电气架构复杂性 [9] - 全球首批实现5G+V2X技术量产 nVision3Lite–V2X车路协同感知方案2025年搭载于国产BMW 5系车型 [10] - 展出全电压平台电池管理系统(BMS)和基于800V电压平台的功率电子产品 [10] - 发布新一代自适应电动安全带 零重力座椅集成安全方案 驾驶员监测系统(DMS)与集成离手检测功能的智能方向盘 [11] 技术整合与创新 - 智能座舱解决方案整合智能内饰 智驾系统 汽车安全技术 实现智能化个性化驾乘体验 [2] - 机器人业务延展汽车领域技术经验 从事关键零部件创新开发 具身智能数据训练及生态构建 [4] - 无线充电技术 传感器套件等核心零部件实现汽车与机器人领域协同应用 [7] - 通过物理 数据和生态三重防线构筑未来出行安全保障体系 [10]

文章核心观点 - 看好人形机器人对谐波减速器需求的拉动和谐波减速器国产替代前景，看好谐波减速器零部件端投资机会 [1][14] 人形机器人东风起，谐波减速器国产替代空间广阔 - 2023年人形机器人核心零部件价值量中减速器占比13%，谐波减速器可用于旋转执行器和灵巧手 [2] - 2023年中国谐波减速器市场规模26亿元，预计100万台人形机器人有望带来112亿元市场规模，人形机器人将成未来核心需求增长点 [2] - 2023年国内谐波减速器市场日本哈默纳科占40%份额，绿的谐波占18%份额，国产替代空间广阔且进程加速 [2] 不同类型减速器对比 产品定义 - 谐波减速器通过柔轮弹性变形传递运动，由柔轮、钢轮、波发生器组成 [3] - RV减速器通过多级减速实现传动，由行星齿轮减速器前级和摆线针轮减速器后级组成 [3] - 行星减速器传动结构由行星轮、太阳轮、内齿圈组成，多安装在伺服电机上 [3] 产品性能 - 谐波减速器体积小、传动比高、精密度高 [3] - RV减速器体积大、负载能力高、刚度高 [3] - 行星减速器体积大、传动效率高、承载能力强 [3] 应用场景 - 谐波减速器主要用于机器人小臂、腕部和手部，应用于3C、半导体等行业30KG负载以下机器人 [3] - RV减速器用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等负重载位置，应用于汽车、运输等行业重负载机器人 [3] - 行星减速器已应用于四足机器人和小型仿人机器人，以及自动化产线等领域 [3] 优缺点 - 谐波减速器使用材料、体积及重量下降，但存在疲劳强度问题，承载力有限 [3] - RV减速器负载能力强，但重量、体积较大 [3] - 行星减速器传动效率高、承载力强等，但单级传动比小，多级使用受限，需定期维护，特殊要求成本高 [3] 谐波减速器构造及工作原理 构造 - 由波发生器、柔轮、刚轮组成 [5] 工作原理 - 柔轮被波发生器弯曲成椭圆状，长轴部分刚轮和齿轮啮合，短轴部分脱离 [8] - 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一齿；旋转一周，柔轮逆时针移动2齿并作为输出执行 [9][10] 减缓谐波减速器失效，材料和工艺是关键 刚轮 - 粉末冶金有望替代传统工艺，其材料摩擦磨损性能好、磨损体积小，具有自润滑等优势 [11] 柔轮 - 我国柔轮材料合金元素Ni和Mo偏低，夹杂物控制不足，成形工艺难度大，热处理工艺缺乏系统研究 [12]