未来，浑南区、沈阳高新区将持续深耕"科创咖啡汇"品牌建设，不断丰富活动形式、拓展覆盖领域、提 升服务效能，加速科技成果从实验室走向产业一线，为区域经济高质量发展注入源源不断的创新动能。 本报讯（沈阳日报、沈报全媒体记者傅淞岩 通讯员庄昕）醇厚的咖啡香四处弥漫，前沿的科创思维热 烈碰撞，浑南科技城"科创咖啡汇"机器人咖创团首场活动，日前在沈阳国际设计谷启幕。燕归来公司、 新松机器人、德澜集团、雨田中学、国际设计谷等单位代表如约相聚，共赴一场科创与产业双向奔赴的 美好之约。 活动现场，与会人员围绕"康养机器人及智能可穿戴设备"这一主题展开深度研讨。大家既畅谈前沿技术 的创新方向，也共探产业落地的合作路径，思想的火花在杯盏之间悄然迸发，最终凝聚起多项合作共 识。各方就实用型养老机器人的研发方向就此明确，德澜集团的多模态AI认知症筛查技术将走进养老 机构开展试点，技术团队也将与新松机器人携手，对接康养穿戴设备的智能化升级方案。 浑南科技城"科创咖啡汇"品牌活动构建起政府引导、企业主导、院校协同、金融赋能、机构参与、市场 化运作的多元化科技服务体系，以分领域组建咖创团、常态化开展交流活动为核心模式，融合大咖讲 堂、科创 ...

特别声明：以上文章内容仅代表作者本人观点，不代表新浪网观点或立场。如有关于作品内容、版权或其它问 题请于作品发表后的30日内与新浪网联系。 【#马斯克再评中国机器人#！测试时对工程师"下黑脚"】#机器人测试时背刺工程师#马斯克再评中国机 器人！12月27日，特斯拉Cybertruck首席工程师在社交媒体转发了一段宇树机器人进行模拟动作的测 试。画面中机器人与工程师同步进行战斗动作，然而下一秒却让人哭笑不得。机器人在模仿动作时，竟 对工程师送上"恶毒"一脚。这一幕迅速引发热议，马斯克也现身评论区直接回复了一个"笑哭"表情包。 马斯克再评中国机器人！测试时对工程师"下黑脚" 马斯克再评中国机器人！测试时对工程师"下黑 脚" ...

2025年7月31日，瀚海聚能（成都）科技有限公司研发车间，中国首台商业化直线型场反位形聚变装置"HHMAX-901"主机建设完成并实现等离 子体点亮，标志着直线型场反位形可控核聚变技术在商业化应用上取得重大突破，正式从实验室迈向应用端。 2025年3月26日，天府新区兴隆湖畔的中国农业科学院都市农业研究所，全球首座超高层无人化垂直植物工厂，在这个400多平方米的植物工厂 里，作物的生育期由原来的120天缩短到50到60天，只需5名工人就能达到70吨以上的产量，比陆地生产高出约二十倍以上。目前已在英国、沙 特阿拉伯、智利、卡塔尔等多个国家成功应用。 2024年12月6日，成都天府广场，机器狗在巡逻时受到它的同事警犬的注视。 转自：成都日报锦观 镇园之宝与明日之星 2025年12月22日，成都阿加犀智能科技有限公司，由该公司研发的具身人形机器人"通天晓"正在接受科研人员调试。成都以城市为"场"，为机 器人企业提供露天"实验室"，帮助企业发现问题、优化提升产品，支撑本土人工智能产业集群效应的释放。 2024年11月4日，中核集团核工业西南物理研究院，科研人员在因模拟太阳内核反应机制被称为"新一代人造太阳"的中国环 ...

关注 「电动车公社」 和我们一起重新思考汽车 这年头，辅助驾驶厂商也开始"不务正业"了 ， 居然在狂卖机器人芯片！ 影石 Insta360的 无人机、维他动力的机器狗、云鲸的扫地机器人……各种大家耳熟能详的爆款产品，用的都是这家公司的芯片。 当然，他们自己也搞机器人算法和模型。 其实验室的机器人，能灵活跳舞： 能模仿真人，做出灵活的手部动作： 还打造了机器人"一站式开发平台"，为开发者提供从数据生成、模型训练、仿真评测到端侧部署的全链路工具。 整个车圈都在关注的具身智能领域，这家公司也搞得有声有色，甚至偷偷做成了 中国最大的消费类机器人计算平台 ！ 这家公司，就是前不久刚刚召开了技术生态大会的 地平线 。 01.智驾公司不务正业？ 老实说，地平线做机器人绝非不务正业，而是蓄谋已久 。 其实最早地平线原本就想做机器人的上游， 只是当时机器人的产业链还不够完善，为了能尽快实现商业化，地平线才转向汽车领域。 但即便如此，地平线公司内部也保留了一个专门的机器人事业部。 几年下来，经过给理想 ONE 供应辅助驾驶芯片、与大众软件子公司 CARIAD 成立合资公司、在港股上市这一路发展，地平线在汽车领域已经干得非常成 功 ...

公司战略合作 - 傲意科技与雷迪克集团签署战略合作协议，达成约3亿元规模的多层次合作，包含1.6亿元战略投资和设立合资公司 [2] - 合作旨在通过推进“机电软一体化”打通从基础元件到执行单元的完整产业链，共同开拓具身智能市场 [2] - 雷迪克集团此次投资是其布局机器人产业链的延伸，旨在通过与灵巧手厂商的资本结合，提前卡位未来人形机器人的完整供应链，并探索业务协同 [5] 傲意科技公司概况 - 傲意科技被业内称为“国产灵巧手四小龙”之一，自2015年成立后发展势头迅猛 [4] - 公司于2017年推出国产智能仿生手，并于2024年推出机器人灵巧手产品 [4] - 公司在2025年完成三轮数亿元融资，产品现有3大系列近十余款，服务近200家下游客户 [4] 雷迪克集团战略 - 雷迪克集团是一家主营汽车零部件的上市公司，近年来切入人形机器人核心部件赛道，形成“汽车+机器人”双轮驱动战略 [5] 行业趋势与前景 - 自2024年开始，机器人行业“机电软一体化”趋势加强，改变了以往公司只专注机电一体化或智能软件系统的局面 [5] - 在2025年8月的世界机器人大会上，“高度协同与动态适配的具身智能软硬件一致性”被列为十大趋势之一，“软中有硬，硬中有软”的原生一体化设计理念被确立为未来核心发展方向 [5] - 具身智能被视为崛起迅猛、产业链长、想象空间巨大的万亿级赛道，正迎来发展黄金期 [5] - 核心技术突破与产业生态协同将成为行业发展的关键驱动力 [5] - 汽车零部件公司被认为具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产品与机器人具有高度相通性，机器人供应链与车端将有较高重合度 [5] - 随着技术的迭代与产业链的成熟，具身智能这一万亿级赛道将崛起 [5]

报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][3][4] 报告核心观点 * 灵巧手是人形机器人拟人化的核心标志和成本占比最高的零部件之一，约占整机成本的 **20%-30%**，其展现的柔性和协同能力将体现未来人形机器人的迭代价值 [4] * 灵巧手技术正向高自由度、高承载能力方向发展，特斯拉第三代灵巧手自由度从第二代的 **11个** 提升至 **22个**，电机需求相应上升，并可能采用行星滚柱丝杠以提升承载力，这将为相关产业链带来市场机会 [1][4][5] * 企业成功切入灵巧手领域需深度融合高自由度仿生结构设计、微型高功率密度驱动（如空心杯电机和无刷有齿槽电机）、精密传动（如行星滚柱丝杠）以及多模态感知（如触觉传感器），形成系统性解决方案 [4] * 当前灵巧手技术路线以**电机驱动+复合传动（腱绳/丝杠）+带力和触觉传感**为主导方向，电机驱动因其精度高、体积小、控制方便等优势成为主流方案 [13][14][22][23] * 在驱动、传动、传感器等核心环节，国产供应商凭借价格优势和快速的技术迭代，展现出明显的竞争力，有望实现国产替代 [32][33][40][41][90][91] 灵巧手关键技术与具体方案对比 * **自由度与驱动方案**：人手共有 **24个** 自由度，若要完全实现人手功能，需要采用驱动源数量等于自由度的**全驱动**方案，其精度高但结构复杂；**欠驱动**方案体积小但功能与精度不足 [14][17][18] * **驱动方式**：电机驱动在精度、响应速度、体积和稳定性方面综合性价比最高，是灵巧手批量生产的主流方向，主要采用**空心杯电机**和**无刷有齿槽电机** [22][23] * **传动方式**：早期多采用齿轮、连杆，因尺寸和质量问题逐渐被淘汰；模仿肌腱的**腱绳传动**目前应用广泛；随着对承载力要求的提升，**丝杠传动**（特别是行星滚柱丝杠）正成为重要发展趋势 [35][36][44][45] * **传感器系统**：特斯拉灵巧手传感器数量呈增加态势，第二代新增了**触觉传感器**，第三代进一步提升；传感器主要包括用于内部感知的力、位移传感器和用于外部感知的触觉、视觉传感器等 [47][50][52] * **特斯拉方案演进**：特斯拉第一代灵巧手单手有 **6个** 执行器和齿轮箱；第三代灵巧手自由度提升至 **22个**，预计电机数量相应增加，并将驱动器装载部位从手部移至手腕 [5][20][62][78] * **成本分析**：当前灵巧手市场价约为 **2万至80万元/只**，价格与精度、关节数正相关；采用国产核心零部件（如无刷有齿槽电机和行星滚柱丝杠）的单手预估价格可降至 **2.9万元**，降本空间显著 [27][28][82][83][84] * **竞争格局**：美国在灵巧手技术上领先，中国厂商正快速崛起，如因时机器人、傲意、腾讯RoboticsX等，在自由度、抓握力等指标上快速追赶海外产品 [85][86][87][88][89] 驱动装置分析 * **价格对比**：进口空心杯电机价格约为国产品牌的 **两倍**，例如Maxon一款6mm直径产品售价 **4675元**，而国产类似产品售价约 **1818元** [90][91] * **竞争格局**：中高端空心杯电机市场 **85%以上** 份额被外资厂商垄断，但鸣志电器、兆威机电、鼎智科技等国内企业正积极布局，有望凭借供应链优势实现国产替代 [91][92][94] 传动方式分析 * **减速器**：手部传动中，**谐波减速器**因传动效率高（**85%以上**）、精度高（可低于 **1弧分**）成为高价值量部件，但微型产品单价高达 **7000元**，批量生产后有望降至 **800-1500元**；哈默纳科、绿的谐波等已开发出手指用微型谐波减速器 [96][97][99][100][102] * **丝杠**：行星滚柱丝杠具备高承载力与精度，在精细化工作场景中必要性凸显；KGG等公司已研发出轴径仅 **4mm** 甚至 **1.8mm** 的微型丝杠产品；五洲新春、新剑传动、鼎智科技等国内公司也在积极研发 [37][38][104][105][109][110] 传感器分析 * **技术路线**：**电阻式**和**电容式**触觉传感器因成本优势有望成为主流；特斯拉第二代灵巧手预计采用了压力式触觉传感器，单机价值量约数百元 [40][111] * **需求特点**：灵巧手需要**大面积低精度电子皮肤**与**高敏感指腹触觉传感器**相结合；根据测算，单手所需电子皮肤面积约为 **0.015㎡** [41][82] * **竞争格局**：触觉传感器市场外资占据大部分份额，但国产产品已能满足一般应用场景的需求 [42] 灵巧手及其相关产业链 * **价值量与壁垒**：灵巧手是机器人核心部件，价值量和壁垒高，其成本构成包括驱动、传动、传感等多个高价值环节 [44][55]

在全球人工智能从算法突破迈向产业落地的关键阶段，中国正通过具身智能这一前沿领域展现出独特的产业引领力。北京大学助理教授、银河通用创始 人兼首席技术官王鹤指出："在当今的全球科技变革中，中国具身智能已成为引领者。中国人形机器人也不再仅仅是'技术展示'，而是能在具体场景中承担 更复杂、更自主的实际任务。" 从技术突破到产业赋能：中国方案的实践路径 近期，银河通用机器人与精密制造企业百达精工正式签署千台级战略合作协议，将在高精度零部件制造领域规模化部署具身智能机器人。此前在工业制 造领域，银河通用已与宁德时代、德国博世、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国内外龙头工业客户建立了深度合作。 在工业制造车间，银河通用Galbot G1机器人展现的不仅是自动化替代，更是一种全新的生产力范式。王鹤指出，机器人能落地、能真实干活的核心驱 动力在于"场景数据闭环"的规模化形成——机器人在真实环境中持续工作、持续学习，推动"具身大脑"快速进化。 这种进化正在深刻改变制造业的底层逻辑。与传统自动化设备执行预设程序不同，具身智能机器人通过端到端的具身大模型实现了从感知到执行的自主 闭环，让机器人能够深度融入 ...

融资事件 - 春风化雨完成数亿元A轮融资 资金将用于加速脊柱外科机器人领域的技术迭代、临床应用推广及全球市场拓展 [2] - 苏州易芯半导体完成战略轮融资 资金将专项用于扩大Micro-LED封装芯片产能并推动绿、黄绿、黄、橙光全色系Micro-LED芯片产品落地 [2] - 悉智科技完成2.5亿元Pre-A轮融资 资金主要用于新产品研发、新厂房建设和AIDC事业部扩充 公司核心产品包括车规级主驱碳化硅功率模块与高频电源模块 [2] - 御风未来完成新一轮亿元融资 资金将重点用于推进公司自主研发的大型电动垂直起降飞行器M1适航机型的测试、试飞验证及适航审定等关键进程 [3] - 领泰生物完成超2亿元B轮融资 资金将主要用于加速公司核心管线的临床开发与研发平台升级 包括推动IRAK4降解剂LT-002的临床研究及启动KRAS G12D降解剂的I期临床试验 [3] - 华瓷聚力完成数百万元天使轮融资 资金将主要用于氮化硅轴承球的产能扩建和持续技术研发 公司已建成高纯度氮化硅粉末年产100吨生产线 [4][5] - 千诀科技完成近亿元Pre-A++轮融资 资金将主要用于类脑架构具身大脑的深度研发、核心团队人才引进及全球商业化拓展 [5] - 弧光量子完成数千万元A轮融资 由北京信息产业发展投资基金独家投资 该基金是北京市政府主导设立的四大百亿级产业投资基金之一 目标规模达100亿元人民币 [5] - 诺亦腾机器人完成Pre-A+轮融资 累计募集资金已达数亿元人民币 资金将主要投入具身智能所需的多模态数据采集、处理与交付的技术研发 [6] - 微何生物完成种子轮融资 资金将主要用于研发平台搭建 科研团队建设 核心产品中试量产 [6] - 芯必达完成新一轮融资 资金重点用于核心产品的市场推广与商业化落地以及下一代车规芯片的研发迭代 [6] - 百明信康完成超3亿元人民币D+轮融资 募集资金将主要用于核心产品的全球临床试验推进 并加速已商业化产品及在研管线的国际化布局 [7] - 硕橙科技完成D轮过亿元融资 资金将主要用于九畴工业大模型迭代、新一代智能多维采集器技术攻关 并支持市场拓展、渠道建设及日常运营 [8] - 曦诺未来完成超亿元天使轮融资 资金将主要用于加速公司核心产品的研发迭代、人才团队提升及量产落地 [8] - 椭圆时空完成数亿元人民币的C1轮融资 资金将主要用于推动其核心战略项目“星池计划”的建设与技术升级 [9] - 深势科技完成总额超8亿人民币的C轮融资 资金将主要用于持续吸引和培养行业内顶尖人才 进一步进化迭代“科学发现智能引擎” [9] 新基金设立 - 国内首支商业航天社会化专项基金“领创商业航天联盟科创基金”正式成立 首期规模20亿元 重点投向商业航天领域高成长性初创企业及技术创新项目 [11] - 成都高新区蜀道共创合作创业投资基金成立 出资额30亿人民币 [11] - 粤港澳大湾区创业投资引导基金登记成立 出资额450.5亿人民币 [12][13] - 上海交大未来产业母基金二期启动 预计规模10亿元 将聚焦上海交大优势学科领域的科技成果转化与校友创新创业 [13] - 福州国资集团等成立低空产业创投基金 出资额5亿人民币 [13] - 浙江省科创直投股权投资合伙企业登记成立 出资额约80.8亿人民币 [14] - 福建厦门社保科创基金登记成立 出资额200亿人民币 [14] - 工银投资等在湖南成立空天海洋产业发展基金 出资额30亿元人民币 [14]

让 软体机器人既拥有大变形能力，又具备强劲的负载力，一直是科学家们头痛的难题。这背后，是传统人造 肌肉结构中的一道 "先天枷锁"：要想变形大，结构就得松；要想力气大，结构就得紧。 最近，华南理工大学 周奕彤 课题组 （课题组网站： http://www.zhouyitonglab.com/index.html） 从 生命最 精密的 的 "压缩 程序 "染色体身上找到了 关键 灵感。他们模仿染色体多层次螺旋折叠的结构，在单根聚合 物纤维中，首次实现了可编程的多级螺旋结构，一举突破了人造肌肉中 "大变形"与"高负载"不可兼得的经典 困境。这项 突破性 研究于近期 已 发表在材料科学知名期刊《 ACS Applied Materials & Interfaces 》 上。 | | | 二级螺旋：把一根已经盘好的弹簧作为新绳索，再次盘绕成更大的弹簧 ， 结构立刻复杂起来。 三级螺旋：将二级结构进行第三次盘绕，形成极其复杂的 "弹簧的弹簧的弹簧"。 ▍ 灵感来源：生命自带的 "压缩算法" 为什么染色体能成为灵感源泉？想象一下，长达数米的 DNA 链如何有序地折叠进微米级的细胞核里？答案就 是多层次螺旋结构。染色体通过一 ...

市场背景与表现 - 上证指数在北向资金缺席下实现“八连阳”，并于12月25、26日连续两日成交额维持在1.9万亿元以上[4][15] - 离岸人民币兑美元汇率强势升破7.0关口，成为后续行情关键变量[4][15] 历史复盘与比较 - 2017年以来人民币经历三轮快速升值，背景与领涨行业各异：2017年外资流入驱动核心资产牛，保险、食品饮料、家电制造领涨，涨幅分别为83.88%、54.88%、49.04%[5][37] - 2020年下半年中国出口同比大幅修复，电新、国防军工、食品饮料领涨，涨幅分别为65.31%、56.41%、52.78%[5][37] - 2022年底至2023年初以估值修复为主，保险、建筑产品、食品饮料领涨，涨幅分别为37.70%、37.31%、35.92%[5][37] 本轮行情核心差异 - 资金主导方不同：本次以内资主导，北向资金休市期间A股仍维持高成交，更利好“高弹性”品种[6][45][48] - 核心驱动力不同：本次背景是“流动性宽裕 + 技术革命”，市场风险偏好高，资金集中于产业趋势[7][51] 投资策略与板块划分 - 核心交易策略为中期“泛科技”+短期“防御”，重点关注商业航天、机器人、AI应用端等机会[1][8][50] - 受益板块划分为三大梯队：第一梯队为成本与债务改善型（如航空机场、造纸印刷），直接受益于人民币升值[4][17][19] - 第二梯队为资金流动驱动型，包括外资重仓白马股（如长江北向重仓50指数成分股）及硬科技与新能源等优势产业[4][18][23] - 第三梯队为资产重估型，如大金融与地产，受益于人民币计价资产价值提升[4][27] - 卫星策略建议以较低仓位布局防守/补涨主线，如直接受益于人民币升值的造纸与航空机场[1][8][50]