行业合作与创新平台建设 - 中国意大利机器人（北京）研究创新中心合作签约仪式举行 旨在推进高质量建设并构建国际科技合作机制 [1] - 具身智能-产业协同创新中心正式成立 首批创始成员包括京东方、联想、TCL、施耐德、浪潮、白鲸航线、长城资本等企业及资方 [1] - 创新中心构建"技术-项目-产业-资本"全链路发展范式 加速具身智能技术从实验室向现实场景应用突破 [1] 行业应用场景与标杆企业 - 发布具身智能行业十大应用场景 覆盖物流、零售、制造、海洋、能源等关键领域 [1] - 新石器、银河通用、梅卡曼德、深之蓝、优艾智合、微亿智造、维他动力、享刻智能、白鲸航线、小雨智造十家企业入选应用场景实践标杆 [1] 产业研究与系统梳理 - 发布《2025中国具身智能产业星图》报告 从底座技术、通用具身智能、专用具身智能、灵巧手及末端执行器、核心部件五大板块切入 [2] - 报告系统梳理国内三百余家具身智能领域代表企业 进行深度研究 [2]

诉讼背景 - Levi & Korsinsky律所于2025年9月5日代表iRobot Corporation投资者提起集体诉讼 该诉讼针对2024年1月29日至2025年3月11日期间因涉嫌证券欺诈遭受损失的投资者[1] 指控内容 - 公司被指控在重组计划效果方面作出虚假陈述 隐瞒其无法在亚马逊收购终止后维持运营稳定性的真相[2] - 公司作为独立实体实现盈利运营的可能性极低 持续经营能力存在重大不确定性[2] - 被告的公开声明在相关时间段内存在重大虚假性和误导性[2] 诉讼程序 - 投资者需在2025年9月5日前申请成为首席原告 但参与赔偿分配无需担任首席原告角色[3] - 集体成员可能无需支付自付费用即可获得补偿 参与过程无成本或义务[3] 律所资质 - Levi & Korsinsky过去20年为受损股东追回数亿美元资金 拥有70人以上专业团队[4] - 该律所连续七年被ISS证券集体诉讼服务评为美国前50大证券诉讼律师事务所之一[4]

市场增长与竞争格局 - 2025年上半年全球智能家居清洁机器人市场出货量达1535.2万台，同比增长33%，其中割草机器人出货量234.3万台，同比激增327.2% [1] - 行业呈现"冰火两重天"格局：新创企业森合创新解散、长曜创新陷入交付困境，而头部企业九号公司2024年割草机出货量突破14万台，科沃斯GOAT系列、追觅A1及MOVA品牌出货量均超10万台，松灵机器人旗下库犸科技欧美销量达8万台 [1] - 市场准入门槛极高，70%-80%欧美家庭有草坪维护需求，年维护支出100-1500美元，高端割草机器人定价2000-5000美元 [3] 头部企业竞争优势 - 九号公司2025年上半年营收117.42亿元（同比+76.14%），净利润12.42亿元（同比+108.45%），割草机业务2024年营收8.61亿元（同比+283%），毛利率超51% [8][9] - 科沃斯2025年上半年研发支出5.07亿元，占营收比重5.8%，远超行业均值3.2% [6] - 石头科技通过越南代工厂缩短欧美交货周期，产品覆盖170多国，线下入驻Target（1400家）、Best Buy（超千家）等渠道 [5][12] 技术演进与产业协同 - 核心技术进入收敛期：RTK、激光雷达、纯视觉及混合方案技术路线明确，自动驾驶技术迁移加速难点突破 [6] - 九号公司将短程代步工具的电机控制与电池管理技术迁移至割草机，优必选移植具身智能的SLAM导航技术 [9] - 产业链协同效应显著：禾赛科技JT系列激光雷达5个月交付超10万台，速腾聚创与库犸科技签订三年120万台激光雷达订单 [17] 渠道与营销壁垒 - 美国KA渠道（如劳氏、Home Depot）对品牌资质要求严格，新创企业难以入驻，自建渠道需巨额资金 [12][13] - 头部企业依托现有生态精准营销：九号公司通过社群营销和跨界合作锁定智能短交通用户，并与劳氏达成渠道合作 [9] - 石头科技线上依托亚马逊及独立站，线下通过Target、Best Buy等零售商实现全渠道覆盖，大幅降低新业务拓展成本 [5] 具身智能战略价值 - 割草机成为具身智能技术落地的核心载体，具备自主路径规划、环境感知及人机交互特征，培育用户对具身智能的认知 [15][17] - 功能向多元化演进：与智能安防联动实现庭院监控，与灌溉系统联动实现草坪精细化管理 [16] - 优必选消费级机器人业务以割草机为关键品类，地瓜机器人RDK芯片大量部署于割草场景，纯视觉方案被多家品牌采用 [17]

财务表现 - 2025H1公司实现收入人民币1.53亿元 同比增长27.1% 净亏损人民币0.41亿元 较去年同期0.60亿元收窄 经调整后净亏损人民币0.23亿元 较去年同期0.349亿元改善[1] - 六轴协作机器人产品收入0.94亿元 同比大幅增长46.7% 收入占比升至61.2% 四轴协作机器人收入0.40亿元 同比增长7.7% 复合机器人收入0.17亿元 同比增长13.1%[1] - 毛利率达47.0% 同比提升3.1个百分点 剔除存货减值影响后毛利率为49.4% 与去年同期49.3%基本持平 净亏损率26.7% 较去年同期49.7%显著收窄[2] 业务发展 - 工业场景收入0.81亿元 同比增长22.4% 商业场景收入0.14亿元 同比大幅增长165.5% 主要受益于医疗理疗和商业零售场景的持续深耕[1] - 人形机器人DOBOT Atom于2025年6月开启全球量产交付 公司在具身智能领域取得关键进展[1] - 与药师帮签署战略合作协议 共同探索医药具身智能机器人 AI大模型及药品物联网技术在医药全链场景的应用[2] 研发与运营 - 研发开支绝对额同比增长30.3%至0.41亿元 公司持续加大对关键技术和人形机器人领域的研发投入[2] - 销售费用同比增长31.5% 主要用于加强全球销售渠道扩张 期间费用率合计99.4% 较去年同期109.3%有所下降[2] - 公司展示机器人制作早餐视频 展现其无需专门编程即可识别并抓取多种食材和餐具的泛化抓取能力[3]

全球智能家居清洁机器人市场总体表现 - 2025年上半年全球市场出货量达1535.2万台，同比增长33% [1] - 预计2025年全年出货量将达3210万台，同比增长28.2% [1] - 2025年至2028年五年复合增长率预计为26% [1] 产品品类定义与结构 - 智能家居清洁机器人需具备自主移动、避障及远程操作功能 [3] - 涵盖扫地机器人、泳池机器人、割草机器人、擦窗机器人、空气净化机器人五大品类 [3] - 扫地机器人作为核心品类，2025年上半年出货量占整体市场73.4%，达1126.3万台，同比增长16.5% [6] 市场竞争格局 - 头部效应持续凸显，前五名厂商合计占据64.8%的市场份额，较去年同期提升4.8个百分点 [6] - 中国厂商在全球头部阵营中表现突出，石头科技、科沃斯、追觅、小米、irobot跻身全球前五 [6] 割草机器人细分市场 - 2025年上半年出货量达234.3万台，同比激增327.2% [9] - 无边界割草机器人市场占比从2024年35%飙升至65% [9] - 海外需求持续爆发，九号、追觅、科沃斯等中国企业海外订单呈井喷式增长 [9] 泳池机器人细分市场 - 2025年上半年出货量达93.3万台，同比增长18.7% [10] - 季节性特征显著，5-8月为采购旺季，预计下半年销量进一步上扬 [10] - 全球泳池数量接近3000万个，但渗透率仍较低，发展空间广阔 [10] 擦窗机器人细分市场 - 2025年上半年全球出货量达80.9万台，同比增长52.1% [11] - 市场集中度高，科沃斯一家占据50%以上份额 [11] - 产品持续优化行走速度、清洁模式多元化和贴边技术精准化 [11] 空气净化机器人细分市场 - 2025年上半年全球出货量仅4002台，同比下滑45.4% [13] - 具备智能化自主移动功能的机型稀缺，多数产品停留在基础净化层面 [13] - 市场接受度与购买意愿低迷 [13] 行业发展趋势 - 头部企业加速拓展业务边界，从扫地机器人向割草、泳池、擦窗机器人延伸 [13] - 进一步切入洗烘一体机、智能电视等传统家电领域，构建更完整的家居生态 [13] - 中国厂商出海核心竞争力在于渠道掌控力与技术迭代能力 [13] - 2025年下半年各细分品类增长态势将持续，割草和泳池机器人有望保持高增长 [14]

公司动态 - 荆楚机器人参与湖北省人形机器人突破性关键技术征集工作并已提交相关资料 [1] - 具体内容需关注后续公示信息 [1]

董事会决议与投资审议 - 第六届董事会第十七次会议于2025年9月3日以通讯表决方式召开 全体6名董事出席 会议审议通过参与苏州集萃智造机器人有限公司增资扩股议案 [2][3][5] - 董事会表决结果为全票同意6票 反对0票 弃权0票 议案经战略委员会审议通过 [4][5] - 董事会授权公司经营管理层全权处理增资扩股协议签署及目标公司工商变更等具体事宜 [10] 增资扩股交易结构 - 目标公司苏州集萃智造机器人有限公司本次增资2000万元人民币 宝馨科技以自有资金认购1800万元 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司认购200万元 原股东吕自贵放弃优先认购权 [3][9] - 增资价格为每1元注册资本1元 新增资本全部计入注册资本金 增资完成后目标公司注册资本从200万元增加至2200万元 [19] - 增资完成后股权结构变更为：宝馨科技持股81.82% 江苏集萃智造持股16.36% 吕自贵持股1.82% 目标公司成为宝馨科技并表子公司 [3][9] 目标公司业务与技术 - 目标公司主营业务包括工业机器人制造与销售 智能机器人研发 系统集成与服务 生活服务机器人及智能物流业务 [16][17] - 核心产品包括IIMT-CI-W05协作机器人 轻型协作机器人 智送一体咖啡机器人及室内无人车产品 具备高精度 高灵活性及雷达视觉融合导航避障技术 [16][17] - 技术研发涵盖直流无框电机 高精度双磁编码器等核心零部件 以及模仿学习 强化学习和深度学习算法 [16] 协议关键条款与执行条件 - 增资款支付需满足6项先决条件包括协议生效 陈述保证真实有效 无重大不利影响事件 股东会决议通过及内部授权完备 [20][21] - 投资方需在收到付款申请书后60个工作日内以银行转账支付增资款 目标公司需将资金用于业务扩展 研发 生产及主营业务补充 [23][24] - 工商变更登记需在协议生效后10个工作日内完成 增资款使用需在工商变更登记完成后方可启动 [25][26] 公司治理安排 - 增资后目标公司董事会由3名董事组成 宝馨科技提名2名 江苏集萃智造与吕自贵共同提名1名 设1名监事由宝馨科技提名 [31][32] - 股东会重大事项需经三分之二以上表决权通过 包括注册资本变更 合并分立 章程修改 担保借款及利润分配等 [33] - 董事会审议关联交易需经全体董事三分之二以上表决通过 每年至少召开两次董事会会议 [34] 违约责任与赔偿机制 - 若原股东违约导致损失 需承担连带赔偿责任 根本性违约时宝馨科技有权要求股权回购及获得增资总额5%的违约金 [36] - 未按时完成工商变更登记需按每日万分之三支付违约金 迟延超30天宝馨科技有权解除协议并要求返还增资款及利息 [37]

机器人板块市场表现 - 国证机器人产业指数早盘上涨2.3% [1] - 成份股利元亨涨超12% 汉威科技涨超7% 华中数控和兆威机电涨超4% [1] 优必选订单突破 - 优必选签订2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同 [1] - 合同以人形机器人Walker S2为主 将于今年内启动交付 [1] - 此前7月曾获近亿元订单 创全球人形机器人企业最大单笔纪录 [1] 行业发展趋势 - 中国产业链公司今年开始大规模布局人形机器人赛道 [1] - 通过投资和并购等方式拓展业务 产业硬件成本有望快速下降 [1] - AI赋能机器人大模型创新 推动机器人"大脑"实现智能泛化 [1] 指数产品特征 - 国证机器人产业指数人形机器人相关个股占比近八成 [1] - "人形含量"在ETF跟踪指数中位居第一 [1] - 机器人ETF易方达（159530）规模在该指数相关产品中居首 [1]

AI模型与智能体发展 - DeepSeek正在开发具备多步操作执行及自我学习能力的AI智能体模型 目标第四季度发布 旨在与OpenAI等美国竞争对手竞争 [1] - OpenAI向免费用户开放ChatGPT Projects服务 该服务可整合对话至主题文件夹并支持文件添加和自定义指令 [2] - 字节跳动为Seed部门AI大模型技术员工发放期权津贴 按月归属 每月价值9万/11万/13.5万元 首批连续发放18个月 总价值约170万至256万元 [6] - 字节Seed团队研究方向涵盖LLM、语音、视觉、世界模型等 其豆包大模型已支持超50个应用场景 [7] 人形机器人技术突破 - 特斯拉Optimus人形机器人展示全新金色外观和拟人手部设计 具备带路导航能力 被评价为可替代20万-50万美元人类工作的生产力突破 [4][5][6] - Figure机器人展示餐具整理能力 可处理杂乱堆叠物品并完成厘米级精度操作 此前已具备物流分拣和衣物折叠能力 [8][10] 企业战略与人力资源 - 小米集团今年接收7000名应届生 并为其提供月租1999元的青年公寓2600套 公司将应届生培养视为未来十年发展的战略性工作 [7][8] 新能源汽车动态 - 比亚迪被传将2025年销量目标从550万辆下调16%至460万辆 公司未予回应 前8月累计销量286.39万辆 同比增长23% [10] - 保时捷纯电卡宴将支持11kW无线充电 通过空气悬挂自动调节实现10-15厘米充电间距 特斯拉Cybercab亦计划支持该技术 [11] 消费电子新品 - 华为发布24999元三折叠屏手机Mate XTs非凡大师 配备手写笔并在智能、影像方面升级 目前占据中国三折叠屏市场100%份额 [13] - 华为同步推出MatePad Mini等产品 覆盖多尺寸屏幕市场 [13] 游戏产业热点 - 《空洞骑士：丝之歌》正式发售 售价76元 该游戏为2019年公布的动作游戏续作 长期位居Steam愿望单榜首 [17] 汽车产品创新 - 奔驰预告将推出G级敞篷版皮卡车型 采用四门设计配货箱 车顶可部分开启 预计在慕尼黑车展首发并全球发售 [15]

具身智能行业数据挑战与仿真平台重要性 - 具身智能发展需要海量高质量交互数据 但现实数据采集成本极高 单台机械臂硬件部署需数万元且难以规模化[2] - 仿真环境成为重要解决方案 能以更低成本更高效率实现无限次试错 快速积累大规模交互经验[2] - 行业对仿真数据提出更高要求：需更高物理精度保证与现实世界贴合度 更丰富交互类型覆盖复杂场景 更强扩展性与稳定性满足科研与产业需求[2] RoboMirage仿真平台核心特性 - 全物体类型兼容的可扩展接触建模框架 支持刚体/可形变体/多关节结构等多样接触 具备强耦合仿真能力并允许用户自定义扩展[4] - 高精度多体动力学仿真能力 支持无穿透且时间一致的接触力仿真 可捕捉动静摩擦等微观动力学细节 精度远超传统模拟器[5] - 工业级稳定算法保障 依托隐式积分和凸优化方法确保仿真稳定性 彻底解决穿模问题 满足装配/抓取等工业任务可靠性要求[6] - Pythonic设计使接口友好易用 方便开发者快速集成与定制[7] - 采用GPU驱动异构加速技术 利用大规模并行计算实现工业级精度下的高性能快速仿真 显著优于传统有限元分析[8] 平台在复杂场景中的仿真能力验证 - 成功复刻明日环魔术 模拟金属环与柔性绳索间复杂接触缠绕 稳定处理摩擦滑动与刚柔体耦合[10] - 实现橡皮筋穿越魔术仿真 精准模拟弹性体缠绕/拉伸/形变过程中的粘滞阻尼/张力变化/自碰撞特性[12] - 完成洗扑克牌仿真 维持多张纸牌极小时间步交错插入时的接触连续性 防止穿透[14] - 模拟抽桌布魔术 高精度捕捉布料瞬时滑动及移除瞬间物体的摩擦惯性响应 兼顾非平衡动态与稳定性[16] 多源数据生态与Sim-to-Real路径 - 公司数据生态包含仿真生成样本/互联网语料/技术文档/真机实验多模态传感数据等多源信息[18] - 高精度仿真基座与多源数据体系协同 有效缩小仿真与现实差距 加速算法向现实环境稳健迁移[18] - 实现迄今最复杂具身操作任务——家具拼装 模型可读取说明书后自主完成多部件检测/插拔/旋转配合及多步骤任务分解[20][21] - 拼装过程采用自适应路径规划和接触力调控策略 通过实时力反馈动态调整操作 即便遭拆解干扰也能自动恢复状态[21][23] 技术前景与行业影响 - 高精度仿真与多源数据协同为高复杂度具身操作任务提供稳定性与精确度 建立现实应用技术基座[25] - 持续突破仿真精度/泛化能力与真实交互边界 使机器人能在更开放场景自主感知/推理/执行任务[26] - 该技术路线将加速具身智能从实验室到现实世界的跨越 催生全新人机协作模式[26]