上市计划与募资细节 - 小马智行与文远知行已向香港证监会提交募资计划 迈出在香港交易所上市第一步 [1] - 两家公司计划分别筹集23亿美元和11亿美元资金 [1] - 两家公司均计划在香港交易所发行102万股股票 小马智行预计净赚23亿美元 文远知行预计筹集11亿美元 [1] - 两家在纳斯达克上市的公司已完成在中国证监会的注册程序 获准在12个月内于香港发行新股 [1] 行业背景与公司业务 - 自动驾驶出租车公司具有4级（L4）自动驾驶能力 在大多数情况下无需人工干预 [3] - 自动驾驶汽车公司已进军中东和欧洲等海外市场 同时在中国大陆扩张业务 [1] - 全自动驾驶汽车已在中国部分指定区域提供出租车服务 [1] - 电动汽车普及率的激增使中国公司能够大幅削减制造具有L4功能电动汽车的成本 [4] 市场趋势与战略动向 - 公司将加入一批寻求利用全球投资者对中国电动汽车行业日益增长兴趣的大陆公司行列 [1] - 主要参与者正在加快全球扩张计划 [1]

公司上市与融资动态 - 中国证监会已批准小马智行境外发行不超过102,146,500股普通股并在香港联合交易所上市，同时批准文远知行发行102,428,200股 [1] - 文远知行于2024年10月在纳斯达克上市，以每股15.50美元公开发行890.376万份ADR，并同步完成3.2亿美元私募配售 [1] - 小马智行于2024年11月以代码"PONY"登陆美股市场 [1] - 小马智行与文远知行均已被纳入纳斯达克中国金龙指数HXC，显示出资本市场对公司的认可 [2] 公司财务与运营表现 - 小马智行2025年第二季度总营收为1.54亿元人民币，同比增长75.9%，其中Robotaxi乘客车费收入同比增长超过3倍，净亏损3.8亿元人民币，同比扩大72.5% [2] - 文远知行2025年第二季度营收为1.27亿元人民币，同比增长60.8%，调整后净亏损为3.01亿元人民币，同比扩大72.2% [2] - 小马智行Robotaxi车辆总数已突破500台，预期年底超过1000台 [2] - 文远知行已获得7个国家自动驾驶牌照，在全球11个国家超30个城市开展自动驾驶研发、测试和运营 [3] - 小马智行Robotaxi车队已从中国国内城市拓展至阿联酋、韩国、新加坡、卢森堡、卡塔尔等国家及地区 [3] 公司业务拓展与合作伙伴关系 - 小马智行于9月26日获得迪拜自动驾驶路测许可，首批Robotaxi车辆已启动公开路测，计划2026年实现全无人驾驶商业化服务 [2] - 文远知行于9月22日与东南亚超级应用Grab合作，在新加坡推出面向消费者的自动驾驶出行服务Ai.R项目，初期计划投入11辆自动驾驶车辆 [2] 行业趋势与市场观点 - 花旗集团分析师认为自动驾驶出租车（Robotaxi）行业正迎来关键拐点，市场增长潜力巨大，随着中国政策支持持续增强，商业化步伐正在加快 [1] - 中信证券研报分析认为，2025年以来Robotaxi商业化明显提速，驱动因素包括L4技术初步成熟、Waymo事故率低于人类司机的数据佐证以及美国监管政策松动 [3] - 未来Robotaxi有望通过提升单车利用率降低运营成本，进一步扩大网约车市场渗透率 [3] - 港交所一系列改革措施为内资科技股IPO及中概股回流创造了良好环境，业内人士表示从小马智行、文远知行等案例看，中概股回港的隐形闸门已重新松动 [3]

文章核心观点 - 自动驾驶出租车（Robotaxi）服务已在北京等中国城市进入商业化运营阶段，为市民提供了新的出行选择，其技术成熟度在真实复杂的城市交通场景中得到了验证 [1][2][4] - 行业在政策推动下蓬勃发展，商业化进程加速，未来市场规模潜力巨大，发展的核心挑战已从技术验证转向规模化运营 [6][10] 服务体验与运营现状 - **服务流程与费用**：体验流程与普通网约车相似，通过专属App预约、自动开门、行程信息屏幕显示 费用为“一口价”，本次24公里行程费用52.1元，价格介于普通网约车快车与出租车之间 [1][4][6] - **技术表现**：在返程高峰的复杂路况下，车辆完成了8次无保护左转、16次变道，顺利通过29个红绿灯，并成功处理1次障碍物避让，驾驶行为流畅、果断 [4][8] - **运营范围与规划**：北京亦庄区的Robotaxi已实现全无人化运营，运营时间为7:30至22:30 目前北京南站至亦庄的线路因规定配备安全员，未来丰台站、朝阳站等更多站点的服务预计明年开通 [2][8] 行业发展与市场前景 - **政策环境**：中国已有超过50个省市或地区出台了自动驾驶试点示范政策，为行业发展提供了有力支持 [6] - **市场参与方**：除小马智行、文远知行、萝卜快跑等专业公司外，越来越多的传统车企和出行平台也开始涌入自动驾驶赛道 [6] - **市场规模预测**：据高盛预测，到2035年，中国Robotaxi市场规模有望达到610亿美元，车队规模将突破230万辆 [6] - **发展阶段**：行业已完成全无人化运营的技术验证，当前核心任务是实现规模化运营，应对规模化带来的挑战 [6]

哈啰Robotaxi战略布局 - 公司首款Robotaxi车型HR1正式亮相 基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造 配备8个激光雷达和14个高分辨率相机 感知范围覆盖0-200米 算力达2000Tops [2] - 计划2026年实现量产 目标覆盖超10个城市 车队规模达万辆级别 2027年全球部署超5万辆专用车 已在湖南株洲启动商业化试点 [2] - 2025年6月完成Robotaxi业务30亿元战略融资 由蚂蚁集团与宁德时代联合注资 成立造父智能科技专注L4级自动驾驶研发 [3] 行业合作与技术开发生态 - 与地平线达成战略合作 聚焦L4级自动驾驶全栈解决方案 覆盖软件算法 车规级域控制器及硬件技术 推动低成本高安全系统商业化 [6] - 合作将整合地平线自动驾驶算法与芯片技术 以及哈啰共享出行运营数据 优化调度效率和用户体验 [6][7] - 双方计划探索运营模式和用户体验创新 提升系统智能化水平和安全可靠性 [7] 市场竞争格局 - 赛道面临滴滴 百度萝卜快跑 小马智行 文远知行等激烈竞争 萝卜快跑第六代无人车成本降至20万元 累计完成700万单运营 [8] - 萝卜快跑通过与Uber合作推进新加坡和中东测试 文远知行与小马智行亦牵手Uber布局全球市场 [8] - 特斯拉Cybercab预计2026年提供服务 但相较萝卜快跑在多城实际运营仍处追赶状态 [9] 市场前景与行业预测 - 瑞银报告预测中国Robotaxi服务市场规模至本世纪30年代后期有望达1830亿美元 全国自动驾驶出租车投放量约400万辆 [3][4] - 行业被喻为"冰与火之歌" 技术革新与市场扩张伴随盈利模式和成本控制挑战 [9] - 哈啰作为后来者需在成本控制 技术完善和市场拓展方面突破 经历摸索期 [9] 业务转型动因 - 布局Robotaxi源于共享单车行业红利消退 公司急需寻找新增长曲线缓解生存焦虑 [1][5] - 当前模式被指本质为系统集成 依赖蚂蚁资金 宁德技术及自身场景贡献 而非全链条自主研发 [4]

行业概况 - Robotaxi行业受到全球资本市场广泛关注，但质疑声并存 [3] - ARK基金预测2030年全球Robotaxi市场规模达10万亿美元，车队规模5000万辆，行业总估值34万亿美元 [3] - 自动驾驶行业融资从2024年中开始回暖，但行业爆发期尚未到来 [6] - 高盛预计2030年自动驾驶汽车将在美国共享出行市场占据70亿美元份额 [13] 公司动态 - ARK基金首次买入中国自动驾驶公司小马智行股票，金额1290万美元 [3] - 文远知行二季度Robotaxi业务同比大增836.7%，Uber承诺追加投资1亿美元 [3] - 小马智行二季度Robotaxi业务收入同比增长157.8%，总营收1.54亿元，净亏损3.82亿元 [9] - 文远知行二季度营收1.27亿元，同比增长60.8%，调整后净亏损3.01亿元，Robotaxi业务营收4590万元 [9] - 萝卜快跑2025年Q1自动驾驶订单超140万单，同比增长75%，累计订单超1100万单 [9] - Waymo每周提供25万次无人驾驶付费乘车，累计行驶里程超5000万英里 [9] 技术发展 - 文远知行推出基于NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片的3.0平台，系统成本降低50% [10] - 小马智行第七代自动驾驶系统方案成本较前代下降70% [10] - 百度Apollo第六代无人车整车成本下降60%，单车采购价降至20.46万元 [10] - 90%公司已投入资源研发端到端自动驾驶技术 [11] - One Model端到端系统预计2026-2027年开始量产 [12] 运营挑战 - Robotaxi等车时间长成为行业普遍问题，高峰期等车时间可达40-60分钟 [7] - 车队规模扩张面临经济性平衡问题，低谷期车辆闲置影响盈利能力 [7] - 特斯拉初期Robotaxi规模仅约10辆，面临极端情境处理等三大挑战 [6] - 小马智行目前拥有近300辆自动驾驶车辆，计划2025年底扩大至1000辆 [8] - 文远知行已在10国30城运营超1300辆自动驾驶车辆 [8] - 萝卜快跑已在15座城市部署超1000辆无人车 [8] 盈利展望 - 小马智行预计5万辆车辆规模可实现盈亏平衡，2028年实现盈亏持平 [8][10] - 萝卜快跑预计2025年进入全面盈利期 [10] - 高盛预计特斯拉Robotaxi业务2027年收入约1.15亿美元 [10] - 行业盈利与车队规模、技术、政策支持、运营水平等多因素相关 [8] 商业模式 - 传统网约车平台或转向轻资产模式，整合第三方自动驾驶车队 [11] - Uber已与文远知行、Mobileye、Waymo等18家自动驾驶公司合作 [11] - 上海已允许自动驾驶出租车运营商在指定区域提供完全无人驾驶服务并收费 [13]

行业动态 - Robotaxi作为未来出行新物种受到全球资本关注并逐渐进入大众视野 [2] 小马智行（上海） - 呼叫后等待2分钟接单 5分钟后车辆抵达指定地点 使用雷克萨斯车型并标注"无人驾驶测试"标识 [3] - 乘客需通过手机验证和安全带系扣启动车辆 行驶过程平稳 变道前提前打转向灯 实时显示周围车辆及行驶数据 [4] - 6.4公里行程收费23.1元 测试人员透露车辆在大暴雨天气会自动靠边停车 [4] - 用户反馈行驶平稳且无需与司机交流 适合社交回避型人群 金桥至科技馆行程费用低于30元 [5] 文远知行（北京） - 5.2公里行程预估13分钟 费用13.05元（含30.45元优惠） 使用五座商用车车型 [6] - 呼叫后10分钟车辆抵达 通过蓝牙自动解锁车门 需输入手机后两位验证并系安全带才能出发 [6] - 行驶中可实时查看车辆动态 支持修改目的地一次 遇红灯处理平顺 窄路避让自行车时平稳降速 [7] - 实际行程11分钟 费用12.96元（含30.24元优惠） 到达后点击屏幕开门下车 [8] 萝卜快跑（广州） - 在广州黄埔区下单后等待1小时无车接单 客服解释为附近无空闲车辆 [9] - 当地居民反映去年服务较活跃 今年车辆显著减少 去年4公里行程收费约10元 [9] - 用户抱怨等待时间过长 对向车道掉头耗时10分钟 一周后再次测试仍等待1小时无接单 [9]

行业关注度 - Robotaxi受到全球资本关注并逐渐进入大众视野 [1] - 知名机构建仓与做空行为使行业再次成为焦点 [1] 小马智行（上海）运营表现 - 呼叫后需等待2分钟接单 车辆5分钟到达指定地点 [2] - 使用雷克萨斯车型 车身标注"无人驾驶测试"及合作方标识 [2] - 行程6.4公里收费23.1元 行驶过程平稳且变道提前打转向灯 [2][3] - 通过路口时采用轻刹缓行策略 在1-2秒黄灯周期内选择跟随前车通过 [3] - 系统提供实时周围车辆监控、行驶速度及终点距离显示功能 [2] - 测试人员证实车辆在大暴雨天气会触发自动靠边停车机制 [3] 小马智行用户体验 - 乘客称赞行驶平稳性及无需与司机交流的"i人友好"特性 [3] - 从金桥到上海科技馆行程收费低于30元 [3] - 下车时系统提供后方来车预警提示 [3] 文远知行（北京）技术性能 - 行程5.2公里用时11分钟 优惠后实际收费12.96元 [4][6] - 使用GXR商用车 支持5人乘坐 预估原价43.5元（优惠30.45元） [4][5] - 车辆10分钟到达上车点 支持蓝牙自动解锁及远程空调调控 [5] - 行驶中平稳处理红灯及转弯 未出现急刹车现象 [5] - 成功避让十字路口转弯车辆 在窄路平稳超越自行车骑行者 [6] - 车内显示屏集成行驶状态、道路信息及娱乐系统 [5] 文远知行安全机制 - 强制安全带检测系统 未系妥则车辆无法启动 [5] - 提供远程专业协助呼叫功能及客服电话支持 [5] - 上车需通过手机后两位认证确保乘员身份 [5] 萝卜快跑（广州）运营挑战 - 在广州黄埔区两次呼叫均等待1小时未获接单 [7] - 客服解释原因为"附近无空闲车辆"且运营车辆动态调整 [7] - 商户反馈该区域去年运营活跃但今年车辆可见度显著下降 [7] 历史用户体验对比 - 去年4公里行程收费约10元 但掉头操作耗时10分钟引发不满 [7] - 当前用户更倾向选择其他交通方式替代Robotaxi [7]

行业市场规模与前景 - 中国Robotaxi服务市场的潜在规模预计到本世纪30年代后期将达到1830亿美元，届时全国将有约400万辆Robotaxi投入运营[2] - 若包含除美国以外的海外市场，全球Robotaxi市场的潜在规模将跃升至3940亿美元，运营车辆总数将达到600万辆[2] - 到2030年代初，仅中国一线城市（北京、上海、广州、深圳）就有望部署30万辆Robotaxi[2] - 巴克莱银行预测，到2030年，中国将部署30万至50万辆Robotaxi，市场渗透率达到5-10%[28] 商业化与盈利前景 - 领先的Robotaxi公司最早可在2026年实现单车层面的盈亏平衡[3] - 到2026年，Robotaxi的单公里运营成本预计将下降至2.1元人民币，与传统出租车或网约车持平[3] - 成本下降主要源于车辆采购成本（预计2026年降至30万元）、保险费用以及远程安全员成本的摊薄（预计每位安全员可监控20辆车）[3] - 巴克莱预计到2030年，Robotaxi年运营成本有望降至8万元人民币，单公里成本降至0.7元，比当前水平再降约60%[28] 主要参与者技术对比 - 小马智行在技术能力方面定位最佳，其全无人驾驶车辆在处理复杂路况时表现出色，瑞银给予其"买入"评级，目标价20美元[7] - 文远知行车辆乘坐体验平顺，业务更加多元化，并在中东、欧洲等海外市场进展更快，瑞银给予其"买入"评级，目标价12美元[10] - 百度Apollo车队规模大，路上能见度高，但测试体验中观察到在车辆启停和处理困难场景时存在人为干预[14] - 小马智行和文远知行均计划在2025年将车队规模扩大至1000辆[18] 运营与成本数据 - Robotaxi的硬件成本已成功降至5万美元（约合人民币35万元）以下[8] - 每辆Robotaxi平均每日完成15个订单，每单平均行驶里程为8公里[8] - 百度Apollo在武汉报告日均20单，小马智行在2025年上半年达到了日均15单[8] - Robotaxi定价策略为每公里收费2.6元人民币[8] 估值比较与增长潜力 - 小马智行市值约49亿美元，文远知行市值约26亿美元，与海外同行存在巨大差距[20] - 作为对比，Waymo估值达450亿美元，特斯拉Robotaxi业务估值高达3500亿美元[24] - 中国头部玩家的估值可能仅反映了市场认为其成为"中国版Waymo或特斯拉"10-15%的成功概率，存在巨大重估潜力[25] - 瑞银预测小马智行和文远知行在2025-2030年的收入复合年增长率将分别高达96%和71%[25] 车队扩张计划 - 小马智行计划在2025年车队规模达1000辆，2026年达2000辆，2030年达50000辆[19] - 文远知行计划在2025年车队规模达1000辆，2026年达2000辆[19] - 百度Apollo计划在2025年车队规模达2000辆，2027年达20000辆[19] - Waymo计划在2025年车队规模达1500辆，2030年达20000辆，目标在2025年进入10个城市[19]

定价策略调整 - 特斯拉Robotaxi服务在奥斯汀的计费方式由固定费用改为按行驶里程动态计费[1] - 初始定价为每趟行程固定收费4.20美元，后调整为6.90美元，最新调整为动态定价模式[3] - 动态定价模式下，短途行程收费更低，长途行程收费相应提高，从地理围栏一端到另一端约11英里（17.7公里）的费用约为13.70美元[3] 市场竞争优势 - 特斯拉Robotaxi当前定价较优步（Uber）同类服务更具优势，相同约11英里路线优步费用超过16美元，而特斯拉约为13.70美元[3] 服务范围扩展 - 公司计划未来几周内将Robotaxi服务扩展至加利福尼亚州[4] - 公司计划在未来一周内进一步扩大奥斯汀地区的地理围栏范围，预计服务范围将实现大幅拓展，远超竞争对手[4] 技术更新与优化 - 最新定价策略伴随Robotaxi应用程序v25.7.10版本更新同步实施，该版本包含了漏洞修复及应用程序的多项微小优化，以提升用户体验[3]

自动驾驶出租车商业化进展 - 上海已向多家公司颁发智能网联汽车示范运营许可证 包括小马智行 百度集团 文远知行 锦江出租车 大众交通和上汽集团 [1] - 获得许可证的运营商可在指定区域向公众提供完全无人驾驶服务并收取费用 [1] - 商业化服务区域扩大将支持自动驾驶出租车行业发展 [1] 行业推动因素 - 技术进步和大规模部署将带来物料清单(BOM)成本下降 [1] - 自动驾驶出租车运营商 汽车OEM和资产所有者之间生态系统正在拓展 [1] 重要时间节点 - 2025年7月世界人工智能大会(WAIC)期间上海颁发了相关许可证 [1]