文章核心观点 - 自动驾驶出租车（Robotaxi）服务已在北京等中国城市进入商业化运营阶段，为市民提供了新的出行选择，其技术成熟度在真实复杂的城市交通场景中得到了验证 [1][2][4] - 行业在政策推动下蓬勃发展，商业化进程加速，未来市场规模潜力巨大，发展的核心挑战已从技术验证转向规模化运营 [6][10] 服务体验与运营现状 - 服务流程与费用：体验流程与普通网约车相似，通过专属App预约、自动开门、行程信息屏幕显示 费用为“一口价”，本次24公里行程费用52.1元，价格介于普通网约车快车与出租车之间 [1][4][6] - 技术表现：在返程高峰的复杂路况下，车辆完成了8次无保护左转、16次变道，顺利通过29个红绿灯，并成功处理1次障碍物避让，驾驶行为流畅、果断 [4][8] - 运营范围与规划：北京亦庄区的Robotaxi已实现全无人化运营，运营时间为7:30至22:30 目前北京南站至亦庄的线路因规定配备安全员，未来丰台站、朝阳站等更多站点的服务预计明年开通 [2][8] 行业发展与市场前景 - 政策环境：中国已有超过50个省市或地区出台了自动驾驶试点示范政策，为行业发展提供了有力支持 [6] - 市场参与方：除小马智行、文远知行、萝卜快跑等专业公司外，越来越多的传统车企和出行平台也开始涌入自动驾驶赛道 [6] - 市场规模预测：据高盛预测，到2035年，中国Robotaxi市场规模有望达到610亿美元，车队规模将突破230万辆 [6] - 发展阶段：行业已完成全无人化运营的技术验证，当前核心任务是实现规模化运营，应对规模化带来的挑战 [6]