公司技术研发动态 - 比亚迪股份有限公司近日公布了一项名为“车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质”的专利 [1] - 该专利的申请号为CN202410807508.6，申请日为2024年6月20日，并于2025年12月23日公布，目前处于“审中”状态 [2][3] - 专利的发明人包括田方印、陆国祥、马宝淇、旷云龙、闫小粉 [3] 专利技术核心内容 - 该控制方法用于车辆，核心在于根据车辆的感知信息判断是否符合避撞条件 [1][3] - 在符合避撞条件时，通过控制车辆的电机来对车轮进行扭矩分配，从而使车辆执行避撞操作 [1][3] - 该方法旨在避免传统通过转动方向盘进行避撞的操作方式，从而解决“方向盘抢手”的问题，并提高车辆避撞的成功率 [1][3] - 该专利的国际专利分类号涉及B60W30/09和B60L15/32，属于车辆驾驶控制安全及电动车辆动力控制技术领域 [3]

河南郑州最大的保时捷4S店一夜之间被搬空了，老板连夜跑路，一线销售被蒙在鼓里，只留下没地方保养的老车主和交了订金提不到车的准车主。 这虽然是个比较极端的案例，但也侧面展现了传统豪华品牌4S店的生存困境。今年有不少传统豪华品牌车主都在吐槽：店里 曾经精致的自助简餐，如今 大多已被盒饭替代，有些店甚至只剩牛奶、泡面可供选择。 反观一些新兴的自主高端品牌，完全是另一番风景。 "走，去鸿蒙大酒店吃顿好的，顺便看看车。"这已成为今年下半年不少消费者的周末新选择。鸿蒙智行用户中心因提供接近星级酒店标准的免费客餐服 务，被网友戏称为"鸿蒙大酒店"，部分门店高峰时段甚至需要取号排队。 或许是"薅羊毛"的人实在太多，鸿蒙智行最近立下新规：这份"免费餐食"主要面向看车、提车或做售后的客户，且需提前预约、报备人数。 表面上，这只是餐饮标准变化引发的直接市场反馈，但往深了看，这顿饭背后，是传统豪华车的市场份额正在被国产豪车加速蚕食。调研数据显示，今年 问界、理想的意向用户中，分别有36.81%、27.22%来自BBA用户的增换购需求。 NO.1 40万级市场，传统豪华品牌防线失守 上个月，中国豪华车市场最显著的变化，不是某款车的横空 ...

作者 | 理想TOP2 来源 | 理想TOP2 原文链接： 理想MindGPT-4o-Vision技术报告压缩版 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 2025年12月2日理想发布MindGPT-4ov技术报告 链接： https://arxiv.org/abs/2512.02895 通用能力与垂直领域适配的权衡冲突。 将通用多模态大模型（MLLM）迁移至垂直应用面临两个主要矛盾： 灾难性遗忘 (Catastrophic Forgetting)：注入领域特定知识往往导致模型原有的通用理解能力（General Capabilities）退化。 缺乏系统的后训练方法论：现有方法要么忽视数据质量与成本控制，要么在优化领域能力时牺牲了基础能力和用户体验，缺乏涵盖数据生产、训练到部 署的全链路工程方案。 当前多模态模型训练中存在的三个关键低效与偏差现象： 资源分配粗放：传统数据合成方法通常对所有数据进行均等处理，忽视了数据本身信息密度的差异，导致高价值数据挖掘不足，低 ...

12月25日，魏建军发布一则视频，在视频中他谈到为什么长城汽车不搬到一线城市。魏建军表示，一线 城市不等于核心实力："奔驰、保时捷等品牌所在城市比保定还小。当然'闭门造车'肯定不行，走出去 交流是非常必要的，所以今年要继续参加CES向行业伙伴交流和学习。" ...

来源：环球网 【环球网科技综合报道】12月25日消息，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于日前宣布，已对 179071辆2022款特斯拉Model 3轿车启动缺陷调查，核心聚焦其紧急车门释放装置在危机场景下的可及 性与辨识度问题，引发行业对特斯拉车门设计安全性的再度关注。 据悉，此次调查源于一份缺陷申诉，申诉指出该车型机械车门释放装置存在隐藏、无标识等问题，紧急 情况下难以直观找到。特斯拉车辆普遍采用电子车门锁，依靠按钮开启而非传统机械把手，虽配备手动 紧急释放装置，但专家长期质疑该装置对后排乘客而言不够直观，存在操作障碍。 外媒指出，此次调查并非特斯拉首次因车门设计陷入争议。上月，威斯康星州一辆Model S起火致5人遇 难，家属指控车门设计缺陷导致乘员被困；去年11月，旧金山郊区Cybertruck车祸中，两名大学生因车 门把手故障被困燃烧车辆遇难，特斯拉均被提起诉讼。NHTSA已于今年9月对17万余辆Model Y车型启 动评估，涉及其电子车门把手故障问题。（旺旺） ...

行业与公司研究纪要总结 涉及行业与公司 * **行业**：美国汽车行业（包括整车制造商、零部件供应商、电动汽车制造商、汽车互联网平台）[1][2] * **公司**：覆盖了广泛的上市公司，包括： * **美国传统整车制造商 (D3)**：福特汽车公司 (F)、通用汽车公司 (GM)[15] * **美国电动汽车制造商**：特斯拉 (TSLA)、Rivian Automotive (RIVN)、Lucid Group (LCID)[15] * **美国汽车零部件供应商**：包括Adient (ADNT)、American Axle (AXL)、Aptiv (APTV)、Autoliv (ALV)、BorgWarner (BWA)、Dana (DAN)、Gentex (GNTX)、Lear (LEA)、Magna (MGA)、Mobileye (MBLY)、Phinia (PHIN)、Visteon (VC)等[15] * **连接器与传感器供应商**：Amphenol (APH)、TE Connectivity (TEL)、Sensata (ST)[15] * **汽车互联网平台**：Cars.com (CARS)、Carvana (CVNA)、TrueCar (TRUE)、Auto Trader Group (AUTO-GB)、CarGurus (CARG)[15] * **其他**：QuantumScape (QS)[15] 核心观点与论据 2026年行业展望与周期表现 * 预计2026年美国汽车行业将处于**平稳/混合周期阶段**，整体销量持平[2] * 历史数据显示，在平稳/混合周期阶段，D3（三大美国车企）和供应商板块表现通常逊于标普500指数，平均跑输幅度分别为-12%和-16%[2] * 但2026年存在特定因素可能使整车制造商在销量持平的情况下跑赢大盘，例如**监管减少带来更大的利润池**，而供应商可能表现出更典型的周期表现[2] 美国电动汽车市场预测 * 预计2026年美国**纯电动汽车 (BEV) 销量占比将从2025年的约8%下降至约5-6%**，销量同比下降约33%[3] * 主要原因是**“租赁漏洞”的取消**（2025年约60%的电动汽车销售是通过租赁进行的）以及主机厂减少电动汽车产品供应[3] * 这一变化应有助于**提升传统主机厂的盈利能力**[3] 新产品发布与增长前景 * 2026年北美市场，特别是D3的**新车型发布数量非常低**，同比**下降54%**[6] * 许多原计划的新项目是电动汽车，但已被取消/推迟或产量大幅降低[6] * 但**2027年计划发布的新车型可能有助于增长重新加速**[6] 供应商面临的区域风险 * 供应商面临的一个新兴风险是，其在**欧洲的传统客户群市场份额持续被中国主机厂侵蚀**[8] * 图表显示，中国主机厂在西欧轻型车销售中的份额呈上升趋势[9] 中国市场动态 * 根据标普全球的数据，在中国市场，**国内主机厂与跨国外国主机厂的增长差距在2026年应会较2025年收窄**，因此这可能不再是那么大的阻力[11] * 图表展示了国内与外国主机厂产量同比增速的预测[13] 2026年“热点预测” * 至少发生一次CEO变更[14] * 中国汽车制造商可能采取步骤（或许是间接地）进入美国市场[14] * 美国新车平均交易价格 (ATP) 同比继续上涨[14] * 一家美国主要主机厂与第三方自动驾驶/科技提供商签署L4级自动驾驶/机器人出租车协议[14] * USMCA重新谈判导致对车辆的美国本土含量要求提高，其他新关税也可能成为汽车行业的阻力，但政府可能提供补偿和/或行业努力缓解，使其不成为重大阻力[14] * 供应链面临更大压力，导致更多困境和部分破产，虽然大型一级供应商不太可能，但系统压力可能增加主机厂/供应商的成本和/或导致生产中断[14] * 特斯拉发布Roadster 2；Rivian R2的发布将从其2026年上半年的计划时间推迟[14] 其他重要内容 估值数据摘要 (截至2025年12月19日) * **福特汽车 (F)**：股价$13.44，目标价$12.50，股息率4.5%，评级“中性”，预期总回报-3%，市值544.19亿美元，企业价值409.16亿美元，2026年预期EV/EBITDA为3.5倍，市盈率9.0倍，自由现金流收益率5.5%[15] * **通用汽车 (GM)**：股价$82.47，目标价$97，股息率0.7%，评级“买入”，预期总回报18%，市值794.96亿美元，企业价值759.42亿美元，2026年预期EV/EBITDA为4.1倍，市盈率7.0倍，自由现金流收益率13.2%[15] * **特斯拉 (TSLA)**：股价$480.44，目标价$247，股息率0.0%，评级“卖出”，预期总回报-49%，市值16940.31亿美元，企业价值16602.65亿美元，2026年预期EV/EBITDA为103.2倍，市盈率220.2倍，自由现金流收益率0.2%[15] * **Rivian (RIVN)**：股价$22.48，目标价$13，股息率0.0%，评级“中性”，预期总回报-42%，市值274.20亿美元，企业价值247.74亿美元，2026年预期EV/销售额为3.6倍[15] 近期股票表现 (截至纪要日期) * **过去一周表现最佳**：RIVN (+16%)、AXL (+6%)、MGA (+6%)、TSLA (+6%)[17] * **过去三个月表现最佳**：GM (+34%)、RIVN (+26%)、CVNA (+20%)[19] * **过去十二个月表现最佳**：QS (+137%)、CVNA (+110%)、DAN (+106%)、APH (+86%)、GM (+62%)[21] 行业数据要点 * **美国月度SAAR趋势**：图表显示2019年至2025年的季节性调整年化销量趋势[34][35] * **美国市场份额**：2015年至2025年YTD，SUV和皮卡份额持续增长，轿车份额下降[41][42] * **行业库存**：展示了当前库存天数与10年平均水平的对比[36][37]，以及月度库存天数趋势[43][44] * **价格与激励**：行业平均交易价格 (ATP) 和激励占ATP的百分比趋势[39][45]，公司层面每单位激励趋势[48][49]，行业每单位激励月度趋势[52][53] * **融资状况**：美国新车贷款平均期限（月）[50][51]，60个月新车贷款平均利率[54][55] * **二手车市场**：Manheim二手车价值指数[56][57] * **全球产量预测**：标普对北美、欧洲、中国及全球轻型车产量的预测[59][61][63][65][67]，以及分地区季度预测[68][69] 盈利预测趋势 * 提供了覆盖范围内多家公司（如F, GM, TSLA, RIVN, ADNT, APH, APTV, AXL等）的2025年第四季度及2025年全年共识每股收益 (EPS) 趋势图，并标注了UBS的预测值[71][72][73][74][75][76][77][78][79][80][81][82][83][84][85][86][87][88][89][90][91][92][93][94][95][96][97][98][99][100][101][102][103][104][105][106][107][108][109][110][111][112][113][114][115][116][117][118][119][120][121][122][123][124][125][126][127][128][129][130][131][132][133][134][135][136][137][138][139][140][141][142][143][144][145][146][147][148][149][150][151][152][153][154][155][156][157][158][159][160] 拥挤度与持仓分析 * **空头兴趣与回补天数**：列出了各公司的空头兴趣百分比和回补天数，例如RIVN空头兴趣18.6%，回补天数3.7天；AXL空头兴趣25.7%，回补天数11.6天[30] * **拥挤度评分**：展示了过去三个月的拥挤度评分及其每周变化[31][32][33] 估值方法与风险声明 * **估值方法**：采用多种倍数基础进行估值[161] * **主要风险**： 1. 汽车行业具有周期性，受许多可能影响车辆需求和生产的宏观经济因素影响[161] 2. 市场竞争激烈，可能发生份额变化或失去关键客户[161] 3. 大宗商品、外汇、劳动力和其他投入成本可能与假设不同[161] 4. 技术和内包风险[161] 5. 供应链和执行风险[161] 6. 对未来增长的投资可能超出预期[161] 7. 新车定价可能显著差于预期[161]

涉及的公司与行业 * 公司：浙江三花智能控制股份有限公司 (Zhejiang Sanhua Intelligent Controls, 002050.SZ/002050 CS) [1][4][5] * 行业：中国汽车与共享出行 (China Autos & Shared Mobility) [5][65] 核心观点与论据 * **2025年第四季度初步业绩符合预期**：公司预计2025年全年报告收益将同比增长25-50%至人民币39亿至46亿元，这意味着第四季度收益范围在人民币6.32亿至14.06亿元之间（同比下降21%至同比增长76%）[1] * **2025年经常性收益预计增长18-48%**：达到人民币37亿至46亿元，与摩根士丹利及市场预期的42亿至44亿元基本一致[1] * **关注2026年下游需求**：对于电动汽车热管理部件，尽管美国和中国的电动汽车增长在2026年可能放缓，但欧洲的电动汽车需求仍是一个不确定因素[2] * **空调热管理部件增长分化**：预计住宅空调增长将放缓，但商用空调和人工智能数据中心带来的强劲冷却需求将部分抵消这一影响[2] * **人形机器人执行器总成订单的潜力**：被视为三花智能的期权价值[2] * **H股锁定期届满**：基石投资者的H股锁定期将于2025年12月22日届满[3] * **摩根士丹利给予“持股观望”评级**：股票评级为Equal-weight，行业观点为In-Line，目标价为人民币42.00元，较2025年12月22日收盘价人民币45.42元有8%的下行空间[5] * **估值方法与关键假设**：采用DCF估值法，关键假设包括12%的加权平均资本成本（股权成本14.5%，债务成本6.3%）和3%的永续增长率[8] 其他重要内容 * **财务预测数据**：预计2025年每股收益为人民币1.11元，2026年为1.21元，2027年为1.47元[5] * **市场数据**：公司当前市值为人民币1694.62亿元，企业价值为人民币1663.08亿元，日均成交额为人民币42.82亿元[5] * **上行风险**：包括特斯拉（尤其是中国）销售强于预期、空调销售增长高于预期、赢得新电动汽车客户订单、机器人业务获得订单[10] * **下行风险**：包括中国房地产市场销售下滑（影响住宅暖通空调）、全球电动汽车需求放缓、新能源汽车业务竞争加剧、宏观不确定性下的外汇/出口风险[10] * **利益冲突披露**：截至2025年11月28日，摩根士丹利持有三花智能1%或以上的普通股[16]；摩根士丹利香港证券有限公司是三花智能在香港交易所上市证券的流动性提供者/做市商[56][57]

责任编辑：李思阳 12月25日消息，特斯拉官方账号发文调侃，"将来无法实现自动驾驶的车就像"，图为一部古董转头手 机。 责任编辑：李思阳 12月25日消息，特斯拉官方账号发文调侃，"将来无法实现自动驾驶的车就像"，图为一部古董转头手 机。 ...

首批L3级自动驾驶车型产品获批准入许可，即将正式上路；背靠大型车企的"独角兽"智能驾驶企业 却陷入全面"停摆"；同时，海外巨头被曝重新入局，头部车企也正大举投入第三方智能驾驶企业……近 期，智能驾驶市场正经历新一轮洗牌。 业内专家表示，随着技术持续迭代，以及应用规模不断扩大，智能驾驶行业逐渐从"野蛮生长"步 入"强者生存"的"淘汰赛"阶段。未来，企业的生存需要围绕技术、盈利、商业落地等各领域展开竞争。 智驾"淘汰赛"升级 行业格局加速洗牌 企业竞争或进入技术、盈利、商业落地等全面比拼新阶段 市场格局加快重塑 不久前，智驾企业毫末智行被曝已经全面"停摆"，不少员工已有数月工资未发放。据了解，毫末智 行背靠长城汽车，其官网显示，搭载公司辅助驾驶系统的主要车型均为长城汽车旗下车型，公司曾一度 估值达上百亿元。但是，在经历连续裁员、高管离职后，公司仍然陷入"停摆"境地。 毫末智行的命运并非孤例。过去一年，纵目科技、清研微视等曾完成多轮融资、具备相当规模的自 动驾驶公司，也相继陷入破产、清算或深度重组的困境。 行业洗牌的另一面，是资源向头部企业聚集与战略级玩家的重新布局。 日前，工信部附条件许可了两款L3级自动驾驶（有 ...

当前，合资车企正站在十字路口。曾经凭借技术壁垒与品牌溢价稳坐中国车市"头把交椅"的它们，如今却面临自主品牌崛起、电动化浪潮冲击 与智能化革命的三重夹击。数据显示，今年1~11月，自主品牌乘用车市占率达到65%，部分合资品牌销量跌幅超30%，市场格局已然重塑。合资车企 若想避免被边缘化，必须跳出"全球技术输入、本土微调适配"的舒适区，开启一场刀刃向内的本土化变革。然而，正如中国汽车流通协会乘用车市 场信息联席分会秘书长崔东树所言："合资品牌的本土化并非简单的产品适配，而是涉及技术、品牌、文化的系统性重构，稍有不慎便会掉入陷 阱。"在这场转型之战中，全球技术输入窠臼、定位模糊化、短期机会主义三大隐患，正考验着合资车企的战略定力与执行智慧。 避免全球技术输入的路径依赖 在汽车产业电动化、智能化浪潮席卷之下，合资车企曾赖以生存的全球技术输入模式，正逐渐成为其在中国市场突围的掣肘。长期以来，外资 主导技术导入、中方负责本地化适配的路径，虽助力合资车企在中国市场站稳脚跟，但在当下激烈的市场竞争中，这一模式的局限性日益凸显。以 某日系合资B级车为例，其动力总成零部件涉及12个国家的供应商，仅变速器控制模块就需经过德国博世、 ...