市场表现 - 中证机器人指数8月13日上涨0.21% [1] - 机器人ETF基金(562360)当日上涨0.2% 换手率超3.5% [1] - 成分股燕麦科技涨超3% 华辰装备、大族激光、奥普特跟涨 [1] ETF规模数据 - 机器人ETF最新流通份额4.14亿份 流通规模4.23亿元 [2] - ETF跟踪中证机器人指数 覆盖系统方案商、集成商、设备制造商及零部件商 [2] 行业事件催化 - 2025世界人形机器人运动会8月14-17日在北京国家速滑馆举行 [2] - 该赛事为全球首个以人形机器人为核心的综合性盛会 8月12日已完成首次联排 [2] 机构观点 - 人形机器人产业链进入"百花齐放 百家争鸣"阶段 [2] - 人形机器人进入工业场景成为国内外确定性较高的应用趋势 [2] - 商业化落地可期 建议关注国内零部件厂商及本体厂商成果发布 [2] - 2025年将是量产突破年 万台级别量产带动产业链放量 [3] - 万台级数据采集将解决数据匮乏难题 推动产业向实用化发展 [3]

展会概况与行业评价 - 2025年世界机器人大会展出200余家企业1500余件展品 其中首发新品超100款 [1] - 人形机器人运动控制能力与大脑控制能力显著提升 [1] - 参展企业本体展示数量增多且操控性改善 已具备一定商用价值 预计明年将有更大突破 [1] - 分拣场景已实现部分人工替代 硬件技术趋于收敛 行业进入放量降本阶段 [1] 企业技术进展与产品特性 - 上海仙工智能推出轮式人形机器人 以智能控制器为基础提供工业场景一体化解决方案 [2] - 深圳赛博格Cyborg R01全尺寸人形机器人负载达20千克 专注高危高负载场景 实现末端执行向全身协同升级 [2] - FESTO仿生机器人持续轻量化集成化 蜜蜂机器人采用超宽带技术实现自主防撞飞行 [3] - 伟景智能AGV人形机器人具备33自由度 搭载自主研发灵巧手与双目3D视觉 应用于服务与生产领域 [3] - 广汽集团GoMate人形机器人采用可变轮足结构 时速15km续航6小时 具备38自由度与纯视觉算法 覆盖安防物流等多场景 [4] 产业竞争与发展路径 - 国内企业优势在于降本与工程化能力 海外企业优势在于场景泛化与模型训练能力 [4] - 全面国产替代需依赖人形机器人放量时间点 预计未来1-2年随全面落地实现 [5] - 丝杠、电机、减速器等关键零部件逐步成熟 中国企业在量产阶段具备竞争优势 [5] - 行业现阶段优先关注快速落地与迭代 通过实践修正问题并维持企业经营 技术领先性难以量化评判 [5]

报告行业投资评级 - 宏观与金融板块全球经济投资评级为偏多 [1] 报告的核心观点 - 中国人形机器人产业产品迭代速度惊人，整体性能在数月内显著提升，商业化路径日渐清晰，消费级市场需求潜力强劲 [1] - 人工智能正以前所未有的速度和规模创造财富，全球有498家估值超10亿美元的AI“独角兽”公司，总价值达2.7万亿美元 [1] - 英伟达推出面向机器人开发者的世界模型、应用库和基础设施，开源物理AI应用和机器人视觉推理模型Cosmos Reason能使机器人和AI具身代理“像人类一样推理”并行动 [1] - 美银首席策略师认为AI泡沫破裂试金石是科技公司信用利差，利差走阔崩盘警报拉响，同时看好中国市场 [1] - 新一代美股年轻散户投资者成长于长牛市，更敢于承担风险，市场下跌倾向持续买入 [1] - 德意志银行策略师团队认为美国经济面临滞胀风险，建议做空十年期美国国债 [1] - 中国作强国内大循环，7月出口增长7.2%，中美对等关税延期90天，马士基Q2业绩超预期，美国统计局下修非农就业数据或为美联储9月重启降息造势，市场预期9月降息50个基点且2026年加速降息 [1] - 中国综合整治内卷式竞争有望提振相关行业上市公司业绩，欧洲央行已降息8次，德国扩军30%有望推动欧洲经济增长，全球经济保持上行方向 [1][2] 相关目录总结 重要资讯 - 高盛认为中国人形机器人产业产品迭代快，消费级市场需求潜力大 [1] - 全球有498家估值超10亿美元的AI“独角兽”公司，总价值2.7万亿美元，100家成立于2023年及以后，超1300家估值超1亿美元 [1] - 英伟达推出面向机器人开发者的世界模型等，开源物理AI应用和机器人视觉推理模型Cosmos Reason能让机器人和AI具身代理“像人类一样推理”并行动 [1] - 美银首席策略师警告AI泡沫破裂试金石是科技公司信用利差，看好中国市场 [1] - 新一代美股年轻散户投资者成长于长牛市，市场下跌倾向持续买入 [1] - 德意志银行策略师团队认为美国经济面临滞胀风险，建议做空十年期美国国债 [1] 全球经济逻辑 - 中国作强国内大循环，7月出口增长7.2%，中美对等关税延期90天，马士基Q2业绩超预期，美国统计局下修非农就业数据或为美联储9月重启降息造势，市场预期9月降息50个基点且2026年加速降息 [1] - 中国综合整治内卷式竞争有望提振相关行业上市公司业绩，欧洲央行已降息8次，德国扩军30%有望推动欧洲经济增长，全球经济保持上行方向 [1][2]

广州里工实业有限公司是我国复合移动机器人头部企业，其产品"里掂D1"可广泛应用于模具制造、实 验室科研、3C电子制造等领域。孙志洋走进企业展厅和生产车间，仔细了解"里掂D1"等机器人的研发 制造、升级迭代和场景应用等情况，勉励企业深耕广州、专注所长，在细分领域深度探索更多新产品、 新方案。在随后召开的座谈会上，市有关部门汇报了重点提案办理情况，提案单位、政协委员和多家行 业企业代表就促进人形机器人产业发展开展热烈讨论。孙志洋对大家积极建言献策表示感谢，要求各部 门认真研究吸纳，切实把提案办实办好，助力产业发展。 孙志洋指出，发展人形机器人产业，是广州构建"12218"现代化产业体系的重点任务之一。要坚持有为 政府和有效市场相结合，探索完善全生命周期监管路径，引导要素资源精准高效配置，支持企业大胆创 新、快速迭代，促进创新链产业链资金链人才链深度融合，为全市机器人产业发展营造良好环境。要充 分发挥广州装备工业实力强、产业链完备的优势，进一步强链补链延链，培育更多龙头企业、单项冠军 和专精特新企业，发展壮大机器人产业集群。要构建企业主导的产学研用协同创新体系，加强关键核心 技术攻关，加快解决产业链"卡脖子"环节， ...

广州经济转型升级 - 2024年广州经济转型升级加快，航空航天器及设备、新材料、高端电子信息制造业快速增长，服务机器人、模拟芯片、集成电路圆片、液晶显示屏等新产品加快产出 [1] - 新一代信息技术产业实现增加值1959.51亿元，增长10.2% [1] - 服务机器人、模拟芯片、集成电路圆片产量分别增长22.0%、23.7%、68.9%，液晶显示屏实现2.3倍增长 [1] - 工业投资总额达1710.90亿元，增长13.6%，高技术制造业投资增长14.3%，连续4年实现两位数增长 [1] 低空经济与人形机器人产业 - 广州低空经济企业数量全国第二，注册无人机整机生产制造及关联企业300多家 [2] - 广州智能装备与机器人产业产值约1800亿元，拥有上游关键零部件企业590家、中游整机制造企业188家 [2] - 建议通过聚焦"躯体制造""头脑训练""手脚协调"和"生态培育"四大方向构建人形机器人产业发展体系 [2] - 新兴产业对经济增长的支撑作用接近10% [2] 国际枢纽门户与文旅产业 - 白云机场完成旅客吞吐量7636.93万人次，增长20.9%，较2019年增长4.1%，国际航线旅客1396.57万人次，增长81.7% [3] - 2024年广州实现文旅消费总额3528.23亿元，增长6.6%，接待过夜旅游人数5881.38万人次，增长6.1% [3] - 入境文旅消费35.70亿美元，增长33.2%，接待入境旅游者501.11万人次，增长32.8% [3] - 建议抓住第十五届全国运动会机遇，推出"全运游"特色产品，拓展"观赛+旅游""演艺+旅游"融合场景 [3]

业务应用领域 - MIM相关材料产品主要应用于消费电子和汽车精密零部件领域 [1] - 销售增长得益于下游对小型化、高精度结构件需求提升 [1] 市场拓展方向 - 研发和销售团队将持续关注人形机器人产业的市场开拓机会 [1]

首钢西十筒仓区域转型 - 首钢园西十筒仓区域从冬奥组委办公区转型为首钢冬奥广场项目，涵盖办公会议、艺术展示、商业街区等功能 [2] - 该区域打造人形机器人产业基地，成为石景山区发展该产业的主阵地 [2] - 中科闻歌作为中科院自动化所孵化企业入驻南六筒1号筒，旗下8家企业共同入驻并将第二研发总部落户于此 [2] 园区入驻与空间改造 - 冬奥广场入驻率已超过50%，特色办公空间吸引多家企业考察并表达租赁意向 [3] - 筒仓改造为6-7层办公空间，南六筒顶层引入健康管理团队为入园企业提供服务 [3] - 原冬奥餐饮楼升级为轻食简餐、员工食堂、咖啡厅等商业配套 [3] 人形机器人产业基地发展 - 产业基地由石景山区政府和首钢基金联合打造，已聚集产业链企业近20家 [3] - 规划建设约3.5万平方米具备小试中试条件的专属空间 [3] - 聚焦具身大脑、智能感知、运动控制及关键零部件四大核心细分赛道 [3] 文化业态引入 - 北七筒区域西侧筒仓改造为人形机器人产业基地展厅 [4] - 原冬奥运行指挥部调度中心引入文化艺术展示体验业态 [4] - 漾美吾舍文化艺术馆已试营业，提供陶瓷展品欣赏及手工体验活动 [4]

基金设立与结构 - 湖北省设立总规模100亿元人形机器人母基金 采用母基金加项目直投方式运作 首期规模50亿元已完成工商注册和实缴出资[2] - 基金出资方包括长江证券与湖北科投集团各认缴30% 湖北省政府投资引导基金和武汉产业基金各认缴20% 获得省市区三级国资支持[2] - 基金管理方为长江证券全资私募子公司长江成长资本 该机构此前投资主要集中在半导体 新能源 新材料领域[2] 产业布局与投资策略 - 基金将围绕机器人核心技术与零部件 软件与平台等产业 深耕工业 服务 医疗 农业等细分应用领域[2] - 前瞻布局人形机器人大脑（智能决策）和小脑（运动控制）及肢体（执行机构）等未来制造领域关键技术[1][2] - 已完成湖北省内核心零部件企业产业图谱摸排 有13家本土企业进入整机供应链[1][3] 产业基础设施建设 - 湖北人形机器人创新中心在光谷正式揭牌 面积近7000平方米 涵盖23个应用场景[3] - 创新中心提供训练测试 数据采集 模型框架等共性技术服务 已有多家本土机器人品牌产品在进行场景训练[3] - 中心旁边规划建设生态智能工厂 支持入驻企业进行前期调试和小规模生产 为大批量量产做准备[3] 产业发展规划 - 湖北省推动人形机器人产业从技术研发向规模化产业化跨越[4] - 规划到2027年实现整机产品批量生产10款以上 突破高功率密度关节 轻质灵巧手等10项关键技术[4] - 目标打造30个以上示范应用场景 培育80家以上整机及部组件企业 产业规模达到100亿元以上[4]

8家公司IPO辅导备案 - 江苏高凯精密流体技术股份有限公司、深圳市永达电子信息股份有限公司、北京前景无忧电子科技股份有限公司、中山百灵生物技术股份有限公司、杭州宇树科技股份有限公司、瀚博半导体（上海）股份有限公司、北京英视睿达科技股份有限公司、广德天运新技术股份有限公司等8家公司于7月11日以来进行了IPO辅导备案 [1] 高凯精密 - 高凯精密于2025年7月11日提交上市辅导报告，辅导机构为国泰海通 [4] - 公司成立于2013年，注册资本7496.30万元，专业从事压电驱动精密流体控制核心部件及整机设备的研发与制造 [4] - 控股股东刘建芳直接持有39.3%股权，直接及间接合计控制43.1%股权 [4] - 2018-2020年营业总收入分别为8782.37万元、1.24亿元、1.77亿元，2019年和2020年同比增长率分别为40.93%和42.9% [4] - 同期归母净利润分别为3111.91万元、4296.95万元、6491.66万元，2019年和2020年同比增长率分别为38.08%和51.08% [4] 永达电子 - 永达电子于2025年7月11日提交上市辅导报告，辅导机构为五矿证券 [5] - 公司成立于1993年，注册资本6409.99万元，专业从事信息安全技术与产品的研发、制造、销售及服务 [5] - 2008年成为北京奥运会信息网络安全服务商 [5] - 拥有359项商标、345项专利及267项软件著作权 [6] - 2021年营业总收入为2.25亿元 [6] 前景无忧 - 前景无忧于7月15日提交IPO辅导备案申请，辅导机构为开源证券 [8] - 公司成立于2009年，注册资本10800万元，专注于电力行业配用电领域提供智能物联产品和数字化解决方案 [8] - 已获得授权专利54项，其中发明专利28项 [8] - 2022-2024年营业总收入分别为3.17亿元、5.82亿元和7.02亿元，2023年和2024年同比增长率分别为83.55%和20.54% [9] - 同期净利润分别为5008.99万元、9274.72万元和1.21亿元，同比增长率分别为49.14%、85.16%、30.36% [9] 百灵生物 - 百灵生物于7月15日提交IPO辅导备案登记，辅导机构为申万宏源证券 [11] - 公司成立于2004年，注册资本7065万元，专注于胆汁酸原料药生产 [11] - 控股股东中山市朗晨生物技术有限公司直接持股67.49% [11] - 2004年4月进行A轮融资，基石资本参与 [11] 宇树科技 - 宇树科技于7月18日提交上市辅导报告，辅导机构为中信证券 [13] - 公司成立于2016年，注册资本36401.79万元，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售 [13] - 已完成C轮融资7亿元，融资后估值达120亿元 [13] - 2021年营业总收入6094.59万元，2023年1.75亿元，2025年突破10亿元 [14] 瀚博半导体 - 瀚博半导体于2025年7月18日提交上市辅导报告，辅导机构为中信证券 [16] - 公司成立于2018年，注册资本54348.68万元，是一家高端GPU芯片提供商 [16] - 创始人兼CEO钱军曾带领AMD团队研发并量产业界首款7nm GPU [16] - 成立后6年内完成6轮融资，融资总额超25亿元，企业估值达100亿元 [17] 英视睿达 - 英视睿达于7月22日进行辅导备案，辅导机构为中金公司 [19] - 公司成立于2015年，注册资本6188.24万元，专注于环境大数据、人工智能、物联网等领域 [19] - 2019-2021年营收分别为1.99亿元、3.18亿元、4.5亿元 [20] - 同期净利分别为1486万元、5301.5万元、7109.56万元 [20] 天运股份 - 天运股份成立于2003年，注册资本1.21亿元，主营业务为汽车天窗、废旧纺织品循环利用产品的研发、生产和销售 [22] - 2022-2024年营业总收入分别为3.08亿元、3.34亿元和5.01亿元，同比增长率分别为5.10%、8.29%和50.07% [23] - 同期净利润分别为4576.11万元、2355.85万元和5193.04万元，同比增长率134.29%、-48.52%和120.43% [23]

核心观点 - 长三角人形机器人产业面临关键零部件进口依赖、算法与数据短板、应用场景有限及产业化成本高企等挑战 正通过打造开源技术生态、强化产业链协同和开放超级场景验证三方面寻求突围 [1][2][3][4][5][6] 关键零部件进口依赖 - 行星滚柱丝杠作为核心传动部件单机价值量占比15%~20% 全球产能高度集中于欧洲施耐博格和美国汤姆森等企业 [2] - 国内企业因加工误差需控制在2微米以内的设备精度不足及工艺积累薄弱 导致该部件国产化率不超过20% [2] 算法与数据短板 - 工业级动作数据标注准确率不足85% 专业化数据采集体系尚未建立 [3] - 单台设备每小时产生多维传感数据超过500GB 但行业开源数据集仅覆盖30类基础动作 [3] - 国产算法在连续决策响应速度和动态环境适应等核心指标上落后国际领先水平2~3个技术代差 [3] 应用场景与成本挑战 - 工业制造领域应用占比超过80% 而家庭服务、医疗护理等高成长性场景渗透率不足10% [4] - 六维力传感器当前单价约2.5万元 年出货量仅3000~4000台 距离消费级市场所需的百万量级相差三个数量级 [4] - 若出货量突破百万台 规模化生产可使成本骤降至2000元以内 [4] 开源技术生态建设 - 上海牵头建设国家人形机器人制造业创新中心 开源全球首台全尺寸人形机器人"青龙"公版机硬件设计与算法 [5] - 实施上海人形机器人数据集建设项目 发布百万级工业数据集并建立"1+N+X"虚实融合训练场 [5] - 依托上海张江、临港的AI大模型研发优势 重点突破行星滚柱丝杠、谐波减速器等精密部件技术难题 [5] 产业链协同优化 - 上海成立长三角智能机器人产业链合作联盟 推动核心零部件跨区域协同生产 [5][6] - 上海聚焦类脑芯片、AI通用大模型等底层软件算法研发 长三角其他地区承接精密零部件制造 [6] - 设立长三角人形机器人母基金和场景应用基金 定向投资灵巧手等核心模块研发 [6] 超级场景开放验证 - 上海建设浦东机器人训练场 提供复杂环境下的运动控制与感知交互测试 [6] - 成立场景开放联盟推动重点企业释放替代场景 谋划高规格人形机器人赛事及展会IP [6] - 加强人形机器人与银发经济等新消费赛道融合 孕育情感陪伴、情绪价值提供等新需求 [6]