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灵巧手: 特斯拉机器人迭代最重要的方向,量产落地的“最后一厘米” | 投研报告
中国能源网· 2025-09-17 01:53
灵巧手战略地位 - 特斯拉Gen3核心攻关在"手与前臂" 凸显灵巧手是人形机器人战略核心 [1][2] - 灵巧手工程量占人形机器人整机开发约50% 是历次迭代重点方向 [2] - 灵巧手优化完成将标志核心硬件趋近收敛 成为规模化量产最后环节 [1][2] 技术迭代方向 - 手掌电机整体迁移至前臂 支持更高自由度并降低维护复杂度 [3] - 微型无刷电机可能替代部分空心杯电机 提升扭矩密度并优化成本 [3] - 微型滚珠丝杠替代蜗轮蜗杆 提升传动精度/负载与效率 未来或采用滚珠+滚柱复合形式 [3] - 腱绳传动替代扭力弹簧 结构更接近人体肌腱 增强手指灵活性与动作自然度 [3] - 传感器覆盖扩展至手掌与手指全域 有望集成视触觉方案并叠加温度等多模态感知 [3] - 采用轻量化包覆材料 在维持触感同时显著减重 提升动作效率/续航与寿命 [3] 产业链机会 - 关注微型电机供应商:拓普集团 信质集团 [3] - 关注微型丝杠供应商:五洲新春 震裕科技 浙江荣泰 [3] - 关注腱绳方案供应商:骏鼎达 [3] - 关注传感器供应商:隆盛科技 [3] - 关注轻量化材料供应商:唯科科技 恒勃股份 [3] 商业模式与竞争格局 - 灵巧手技术涵盖硬件/算法与应用场景三大环节 直接影响机器人决策与训练 [4] - 作为不同机器人形态的"共性模块" 可独立应用于工业/医疗/生活服务等场景 [4] - 国内企业主要采用三类技术方案:连杆传动(傲意科技 因时机器人) 腱绳驱动(帕西尼感知 灵巧智能) 齿轮/直驱(星动纪元) [4] - 第三方整手企业有望通过技术合作实现更快量产(如傲意科技) [4] - 头部厂商(特斯拉 小米)通常依靠核心供应链自研灵巧手 [4] - 具备技术协同的电机/丝杠厂商可能向整手领域延伸(兆威机电 隆盛科技 震裕科技) [4]
塑料板块9月16日涨1.09%,唯科科技领涨,主力资金净流出3.81亿元
证星行业日报· 2025-09-16 08:39
板块整体表现 - 塑料板块较上一交易日上涨1.09% [1] - 上证指数报收3861.87点,上涨0.04%;深证成指报收13063.97点,上涨0.45% [1] - 板块主力资金净流出3.81亿元,游资资金净流出8267.37万元,散户资金净流入4.64亿元 [2] 领涨个股表现 - 唯科科技(301196)领涨,收盘价114.35元,涨幅16.21%,成交量9.61万手,成交额10.20亿元 [1] - 祥源新材(300980)收盘价26.80元,涨幅7.72%,成交量14.55万手,成交额3.79亿元 [1] - 骏鼎达(301538)收盘价100.31元,涨幅7.46%,成交量5.87万手,成交额5.70亿元 [1] - 中研股份(688716)收盘价50.24元,涨幅6.31%,成交量11.80万手,成交额5.78亿元 [1] - 奇德新材(300995)收盘价53.77元,涨幅5.78%,成交量4.73万手,成交额2.51亿元 [1] 跟涨个股表现 - 杭州高新(300478)收盘价26.66元,涨幅5.58%,成交量23.47万手,成交额6.23亿元 [1] - 福莱新材(605488)收盘价35.85元,涨幅4.82%,成交量27.97万手 [1] - 南京聚隆(300644)收盘价37.24元,涨幅4.02%,成交量8.20万手,成交额3.01亿元 [1] - 和顺科技(301237)收盘价44.63元,涨幅3.69%,成交量1.54万手,成交额6756.20万元 [1] - 禾昌聚合(832089)收盘价18.74元,涨幅3.14%,成交量4.73万手,成交额8744.28万元 [1] 下跌个股表现 - 润阳科技(300920)收盘价50.90元,跌幅4.86%,成交量3.29万手,成交额1.70亿元 [2] - 海正生材(688203)收盘价15.83元,跌幅3.83%,成交量5.35万手,成交额8566.98万元 [2] - 东材科技(601208)收盘价20.90元,跌幅2.70%,成交量76.57万手,成交额16.06亿元 [2] - 天洋新材(603330)收盘价8.02元,跌幅2.67%,成交量39.44万手,成交额3.17亿元 [2] - 能之光(920056)收盘价29.61元,跌幅2.15%,成交量2.74万手,成交额8128.33万元 [2] 资金流向特征 - 福莱新材(605488)主力净流入5988.34万元,占比6.01% [3] - 横河精密(300539)主力净流入5528.62万元,占比6.90% [3] - 大东南(002263)主力净流入4740.75万元,占比4.38% [3] - 唯科科技(301196)主力净流入4389.26万元,占比4.30% [3] - 奇德新材(300995)主力净流入2511.43万元,占比10.00% [3] 资金流出特征 - 福莱新材游资净流出4238.50万元,占比4.26% [3] - 横河精密散户净流出6578.63万元,占比8.21% [3] - 大东南游资净流出3040.65万元,占比2.81% [3] - 唯科科技游资净流出4223.65万元,占比4.14% [3] - 奇德新材散户净流出2443.25万元,占比9.73% [3]
唯科科技9月15日获融资买入4378.33万元,融资余额2.94亿元
新浪财经· 2025-09-16 01:41
股价与融资交易表现 - 9月15日股价下跌1.51% 成交额达4.09亿元[1] - 当日融资买入4378.33万元但融资偿还7514.95万元 融资净卖出3136.62万元[1] - 融资融券余额合计2.94亿元 其中融资余额2.94亿元占流通市值2.38% 处于近一年90%分位高位水平[1] 股东结构变化 - 截至9月10日股东户数1.44万户 较上期增加5.54%[2] - 人均流通股8656股 较上期减少5.25%[2] - 十大流通股东出现显著调整 前海开源嘉鑫混合A减持50.76万股至94.68万股[3] 机构持仓变动 - 四家机构新进十大流通股东:东方阿尔法优选混合A持股78.07万股 光大保德信智能汽车主题股票A持股63.32万股 华富科技动能混合A持股63.11万股 香港中央结算有限公司持股50.21万股[3] - 华夏行业景气混合和鹏华碳中和主题混合A退出十大流通股东行列[3] 财务业绩表现 - 2025年1-6月营业收入10.87亿元 同比增长33.51%[2] - 同期归母净利润1.49亿元 同比增长30.71%[2] - 上市后累计派现4.12亿元 近三年累计派现3.37亿元[3] 公司基本情况 - 主营业务为精密注塑模具、注塑件及健康产品的研发设计制造销售[1] - 收入构成:注塑产品47.25% 健康产品31.33% 精密模具18.24% 其他3.19%[1] - 成立于2005年4月4日 于2022年1月11日上市 注册地位于厦门火炬高新区[1]
唯科科技(301196) - 2025年第一次临时股东会决议公告
2025-09-12 10:10
股东会情况 - 2025年9月12日召开股东会,现场与网络投票结合[4][5] - 108人参会,代表75,959,809股,占比60.6434%[8] 议案表决 - 《关于使用剩余超募资金永久补充流动资金的议案》同意75,954,309股,占比99.9928%[10] - 《关于公司为子公司提供担保额度的议案》同意75,824,109股,占比99.8214%[11] 会议结论 - 律师认为股东会召集、召开、表决程序合法,结果有效[12][13]
唯科科技(301196) - 国浩律师(上海)事务所关于厦门唯科模塑科技股份有限公司2025年第一次临时股东会的法律意见书
2025-09-12 10:08
股东会信息 - 2025年第一次临时股东会通知于8月27日公告[3] - 9月12日14点现场召开,网络投票9:15 - 15:00[5] - 召集人为公司董事会,采取现场与网络投票结合[5][7] 投票情况 - 108名股东及代表参与,代表75,959,809股,占60.6434%[6] - 《使用剩余超募资金永久补充流动资金议案》同意75,954,309股,占99.9928%[11] - 《公司为子公司提供担保额度议案》同意75,824,109股,占99.8214%[12]
唯科科技股价涨5.37%,富荣基金旗下1只基金重仓,持有3.71万股浮盈赚取20.74万元
新浪财经· 2025-09-10 03:05
股价表现 - 9月8日唯科科技股价上涨5.37%至109.71元/股 成交额4.30亿元 换手率3.22% 总市值137.42亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于福建省厦门火炬高新区 成立于2005年4月4日 于2022年1月11日上市 [1] - 主营业务为精密注塑模具 注塑件及健康产品的研发设计制造销售 [1] - 收入构成:注塑产品47.25% 健康产品31.33% 精密模具18.24% 其他3.19% [1] 基金持仓情况 - 富荣福锦混合A(005164)二季度持有3.71万股 占基金净值比例5.65% 为第三大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约20.74万元 [2] - 基金规模731.7万元 今年以来收益5.7% 近一年收益58.02% 成立以来收益125.15% [2] 基金经理信息 - 基金经理李延峥累计任职4年84天 管理规模2.88亿元 最佳回报53.14% 最差回报-31.03% [3] - 基金经理毛运宏累计任职103天 管理规模4442.41万元 最佳回报10.08% 最差回报10.04% [3]
唯科科技(301196) - 关于越南全资孙公司完成注册登记的公告
2025-09-09 11:31
市场扩张和并购 - 2025年8月25日公司通过投资设立孙公司议案[1] - 2025年9月3日格兰浦科技越南有限公司完成注册[1] - 格兰浦科技越南有限公司注册资本1799.70亿越南盾(700万美元)[1]
唯科科技:9月12日将召开2025年第一次临时股东会
证券日报之声· 2025-09-08 10:08
公司财务决策 - 公司将于2025年9月12日召开2025年第一次临时股东会[1] - 股东会将审议《关于使用剩余超募资金永久补充流动资金的议案》[1] - 本次股东会涉及多项议案审议[1]
唯科科技(301196) - 关于召开2025年第一次临时股东会的提示性公告
2025-09-08 08:30
会议时间 - 2025年第一次临时股东会现场会议9月12日下午2:00[2] - 网络投票时间9月12日[2] - 股权登记日2025年9月5日[4] - 会议登记时间2025年9月6日9:00 - 11:00、13:00 - 16:00[9] 会议事项 - 审议使用剩余超募资金永久补充流动资金和为子公司提供担保额度议案[7] 会议登记 - 登记地点为厦门火炬高新区公司证券部[9] 会议联系 - 联系地址、联系人、电话、传真[14][15] 投票信息 - 深交所交易系统投票时间9月12日9:15 - 9:25等时段[27] - 深交所互联网投票系统9月12日9:15 - 15:00[28] - 投票代码351196,简称为唯科投票[29]
唯科科技: 关于股东询价转让结果报告书暨持股5%以上股东持有权益比例降至5%以下和权益变动触及1%整数倍的提示性公告
证券之星· 2025-09-04 16:21
股东权益变动 - 唯科投资、克比管理及其一致行动人庄辉阳、王燕合计持股比例由59.22%下降至57.65%,权益变动触及1%整数倍 [1][4] - 领唯创富及其一致行动人庄朝阳合计持股比例由6.41%下降至4.98%,权益变动触及1%整数倍且持股比例降至5%以下 [1][6] - 本次权益变动不导致公司控股股东及实际控制人变化,不影响公司治理结构及持续经营 [1][12] 询价转让交易细节 - 转让股份数量3,750,000股,占公司总股本2.99%,转让价格75.26元/股,交易金额282,225,000元 [1][2][10] - 受让方为20名机构投资者,包括私募基金管理人、合格境外机构投资者等类型,锁定期6个月 [7][10] - 询价过程向424家机构发送邀请,收到23份有效报价,最终20家机构获配 [9][10] 股东结构及关联关系 - 唯科投资执行事务合伙人为实际控制人王燕,克比管理执行事务合伙人为控股股东庄辉阳,二者为实际控制人一致行动人 [1][2] - 领唯创富执行事务合伙人为庄朝阳,与其为一致行动人,不属于公司控股股东或实际控制人 [1][6] - 部分董事及高级管理人员通过唯科投资、克比管理间接持有公司股份 [1][2] 交易合规性 - 转让价格不低于发送认购邀请书日前20个交易日股票均价的70%,符合深交所相关规定 [9] - 中信证券出具核查报告,确认转让过程符合《证券法》《上市公司收购管理办法》等法规要求 [11][12] - 本次转让通过询价转让交易方式进行,不触及要约收购 [1][13]