核心事件 - 公司于近日获得一项国家知识产权局颁发的发明专利证书，专利名称为“增量式方波编码器的Z信号更新方法、装置、设备及介质” [1] 技术领域与方法 - 该专利属于方波编码器技术领域，涉及一种Z信号的更新方法 [1] - 方法核心包括选取计数值变化量、捕获Z信号沿对应的计数值，并在变化量大于预设值时进行条件判断 [1] - 当捕获值满足特定条件时，将Z信号的使用值更新并发送至伺服系统，以控制转轴旋转至目标角度 [1] 技术优势与影响 - 该技术能自动筛选出单一、相同的Z信号使用值 [1] - 有利于提高系统控制的稳定性及控制精度 [1] - 专利的取得有利于公司完善知识产权保护体系，巩固自主技术领先优势 [1] 对公司的影响 - 上述专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响 [1] - 通过持续创新机制驱动技术迭代，有助于提升公司的核心竞争力 [1]

核心观点 - 公司近日获得一项关于增量式方波编码器Z信号更新方法的发明专利 [1] - 该专利技术旨在提升伺服系统控制的稳定性和精度 [1] - 专利的取得有利于公司完善知识产权体系并巩固技术领先优势，但对近期生产经营无重大影响 [1] 技术领域与内容 - 专利涉及方波编码器技术领域，具体为一种增量式方波编码器的Z信号更新方法、装置、设备及介质 [1] - 方法核心包括选取计数值差值作为变化值，选取Z信号边沿对应的计数值作为捕获值，并在满足特定条件时更新Z信号使用值以控制伺服系统 [1] 技术优势与影响 - 该技术能自动筛选出单一、相同的Z信号使用值 [1] - 有利于提高系统控制的稳定性及控制精度 [1] - 通过持续创新机制驱动技术迭代，提升公司的核心竞争力 [1]

公司技术进展 - 公司获得一项名为“增量式方波编码器的Z信号更新方法、装置、设备及介质”的发明专利，证书号第8373579号，专利号ZL202411904784.0 [1] - 该专利于2024年12月23日申请，由国家知识产权局颁发 [1] - 专利涉及方波编码器技术领域，能提高系统控制稳定性及精度 [1] 专利影响评估 - 此项专利的取得对公司近期经营无重大影响 [1] - 专利利于公司完善知识产权保护体系，巩固技术优势 [1] - 专利有助于提升公司核心竞争力 [1]

新产品和新技术研发 - 公司近日获发明专利证书，名称涉及方波编码器技术[2] - 证书号第8373579号，专利号ZL202411904784.0[2] - 专利申请于2024年12月23日，公告于2025年10月21日[2][5] 其他新策略 - 专利利于完善知识产权保护体系，巩固技术领先优势[3]

减持情况 - 原拟减持不超320万股，占总股本1.54%[2] - 实际减持2899352股，占总股本1.40%[2][4] 股东减持明细 - 邱文渊减持1899352股，比例0.91%[2][4] - 华腾投资减持750000股，比例0.36%[4] - 中腾投资减持250000股，比例0.12%[4] 减持前后持股比例 - 减持前合计持股占比15.63%，后占比14.23%[7] 减持影响 - 未违反规定，不影响公司治理和控制权[8]

公司业务影响 - 公司直接对美国的出口业务量占比极小 [1]

公司业务概况 - 公司直接对美国的出口业务量占比极小 [1]

交易概况 - 2025年10月13日蓝海华腾发生大宗交易总成交量为52.5万股总成交额为913.5万元占当日总成交额的4.97% [1] - 大宗交易成交价格为17.4元较市场收盘价21.03元折价17.26% [1] 交易明细 - 当日共发生三笔大宗交易每笔成交价格均为17.4元 [2] - 第一笔成交量为20万股成交额348万元买方为招商证券西安北大街营业部卖方为中国银河证券深圳华侨城营业部 [2] - 第二笔成交量为12.5万股成交额217.5万元买方为中国中金财富证券深圳分公司卖方为中国银河证券深圳华侨城营业部 [2] - 第三笔成交量为20万股成交额348万元买方为华泰证券南京文澜路营业部卖方为长江证券深圳红荔路营业部 [2]

公司业务进展 - 公司电动飞行器电机控制器已进入实验样机测试阶段 [2] - 公司储能业务正在逐步扩展中 [2] - 参股公司华创智企从事人形机器人关节模组业务 [2]

电动垂直起降飞行器(eVTOL)业务进展 - 公司电动飞行器电机控制器已进入实验样机测试阶段 [2] 储能业务发展情况 - 公司储能业务正在逐步扩展中 [2] 人形机器人业务信息 - 关于参股公司华创智企人形机器人关节模组的相关情况需关注其微信公众号 [2]