报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业"推荐"评级 [6][62] 核心观点 - 灵巧手是机器人手部末端执行器 主流类型为仿真外形+电机驱动+连杆/腱绳/齿轮传动 [6] - 驱动方案以外置手腕电机、手指根部电机和关节内置电机为主 电机数量与自由度正相关但成本更高 [6] - 传动方案中连杆刚度好成本低但自重重 腱绳轻便易实现多自由度但易磨损成本高 齿轮传动可反驱抗冲击但自重较大 [6] - 灵巧手研发重点聚焦抓握能力提升、自由度增加（特别是平摆自由度）及分控近指节与指尖能力 [6] - 行业处于技术突破与商业化落地初期 建议关注微型电机、腱绳材料、传感器、柔性皮肤及运控领域标的 [6][62] 灵巧手分类与技术方案 - 按外形分为抓夹式（2-3指简单开合）与仿生式（类人手复杂任务） [9] - 驱动方式包括电机驱动（主流）、液压/气压驱动和人工肌肉驱动 [9] - 传动方式分为齿轮传动、连杆传动和腱传动三种 [9] - 典型方案组合如Shadow Hand采用仿生+人工肌肉+腱传动 SCHUNK气动夹持器采用抓夹+气压驱动+连杆 [9] 驱动方案细节 - 电机放置分为外置手腕、手指根部和关节内置 后两者多用微型空心杯电机 [12] - 案例一：Shadow Hand采用20个电机+腱传动 实现高自由度但成本高 [12] - 案例二：HRI hand采用6个电机+连杆传动 欠驱动结构减少电机数量 [15] - 空心杯电机优选无刷无齿槽方案 外径可达10mm 功率密度达95%-97% 鸣志电器、兆威机电等为主要供应商 [17][18][19] 传动方案比较 - 连杆传动：刚度好负载强成本低 但自重重抗冲击弱 [23] - 腱绳传动：轻便易多自由度 但易磨损成本高精度低 [23] - 齿轮传动：可直驱解耦反驱抗冲击 但自重较大（如星动纪元XHAND1重1.1kg） [23] - 腱驱动分N、N+1、2N方案 如3自由度指需4根腱绳实现完全控制 [23] 腱绳材料特性 - 材料包括高分子聚乙烯（HMPE）、液晶聚合物（LCP）、芳纶等 超高分子量聚乙烯2022年中国市场规模达17.97亿元 [26] - 性能指标关注蠕变性（低蠕变材料更优）及最大受力（如Liros DC000-0701型号受力700daN） [25][26] 专利技术拆解 - 特斯拉灵巧手采用手掌内置电机+减速器驱动单指 腱绳布线创新提升抓握力并降低损坏风险 [31][33][37][39] - 优必选采用直线驱动件+弹性件+连杆传动 提高抓握贴合度 [40][43] - 银河通用通过嵌套式驱动器+连杆结构增强手掌弯曲能力 [44][47] - 星动纪元通过垂直叠放关节模组增加偏摆自由度 [48][51] - 兆威机电整合根部电机与关节内置步进电机实现多主动自由度 [52][54] - 因时机器人采用双电机并联分控指节与指尖 降低设计复杂度 [55][57] - 腾讯通过蜗轮蜗杆自锁近指节+长距离传动控制指尖 [58][60] 相关标的梳理 - 微型电机供应商：兆威机电（总市值387.14亿元）、鸣志电器（总市值342.06亿元） [63] - 腱绳材料供应商：南山智尚（总市值74.08亿元）、大业股份（总市值44.16亿元） [63] - 传感器供应商：柯力传感（总市值216.82亿元） [63] - 柔性皮肤供应商：汉威科技（总市值159.86亿元）、福莱新材（总市值109.37亿元） [63] - 运控供应商：固高科技（总市值177.48亿元）、雷赛智能（总市值155.90亿元） [63]

纪要涉及的公司 兆威机电[1] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：兆威机电在灵巧手微型传动技术上有显著优势，创新性直线步进马达解决传统马达问题，材质选择创新，结构设计独特，不同版本适应不同需求，在微型传动驱动领域有强大研发能力 [3][5][10] - **论据** - **微型传动技术优势**：灵巧手采用 17 个驱动器，拇指和食指各 4 个，其余三指各 3 个，驱动器体积小巧，指节独立运动无耦合，拇指通过转盘设计实现大角度转动和对掌姿态，每根手指三指节由微型丝杆和线性驱动器控制精确屈伸 [3] - **解决传统马达问题**：创新性直线步进马达通过定子通电带动转子旋转使螺母带丝杆直线运动，缩减设备长度，减少持续供能需求，提高刚性、传动效率与定位精度，适应狭窄空间 [5] - **材质选择创新**：驱动螺母用高分子塑胶材料，丝杠用金属合金材料，提高传动效率、降低磨损、减轻重量，还探索使用 PEK 材料 [6][7] - **结构设计独特**：采用传统电缸和直线步进马达两种直线驱动器，直线步进马达结合步进马达和梯形丝杠缩短长度，高度模块化设计，先进控制系统，多层 PCB 板实现超高集成度 [8] - **不同版本适应需求**：标准版含 17 个电机和驱动器，高级版增加侧摆功能共 20 个驱动器，低配版通过无动力键绳实现指节耦合，开放式设计保持高度模块化 [9] - **研发能力强大**：创新性直线步进马达为市场首例，优化空间利用、提升整体性能，材质结合提高传输效率并减轻重量，电缸应用实现模块化设计 [10] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 灵巧手重量小于 1,000 克，负载能力达 3 公斤，最多可达 20 个自由度，每个关节配备传感器，包括指尖和掌心部位，提升感知能力 [3][4] - 一号步进电机主要放于手指第二和第三指节内部，二号和三号空心杯电机分别用于食指下方及拇指出力部分 [4] - 灵巧手设计中使用止推轴承承受丝杠转动产生的推力 [6] - 驱动器主频达到 600MHz [8]

股价情况 - 兆威机电股票2025年2月25 - 26日连续2个交易日收盘价格涨幅偏离值累计超20%，属异常波动[2] 财报披露 - 公司预计2025年4月22日披露《2024年年度报告》[6]

市场行情 - A股市场震荡走强，上证指数涨0.5%，深证成指涨0.24%，创业板指涨0.26%，北证50涨2.19% [1] - 港股市场高开高走，恒生指数大涨逾2%，恒生科技指数盘中涨超3%，京东集团涨近8%创4个月新高，阿里巴巴、腾讯控股、百度集团等科技股表现强势 [2] - 恒生科技指数上涨3.73%至5911.62点，成交额618亿港元，年初至今累计涨幅32.31% [7] 机器人概念 - 人形机器人概念板块指数大涨逾4%，2月以来9次刷新历史新高，中大力德、兆威机电等个股涨停 [4] - 减速器指数单日涨幅5.21%，年初至今累计上涨37.37%，宇树机器人指数年初至今涨幅达54.78% [5] - 横河精密、汉宇集团20CM涨停，联诚精密涨停，机器人相关ETF如机器人ETF易方达单日上涨3.43% [5][8] 科技与AI动态 - DeepSeek宣布"开源周"并重新开放API充值，计划开源多个代码库，加速AI生态渗透 [9] - 阿里巴巴与苹果合作、微信接入DeepSeek等事件推动AI应用场景探索，国内模型突破速度超2022年ChatGPT推出时水平 [10] - 摩根士丹利上调中国股市评级至"标配"，恒生指数目标价24000点，摩根大通预计中国股票未来10-15年年均回报率7.8% [15] IPO与融资 - 蜜雪冰城港股IPO认购倍数达5125倍，冻资1.77万亿港元，发行价202.5港元，募资总额34.55亿港元 [12][13] - 富途证券提供最高200倍融资杠杆，老虎证券提供108倍杠杆，多家券商推出无息贷款打新政策 [13] 机构观点 - 国盛证券认为DeepSeek模型突破标志中国科技创新能力质变，AI应用端增值空间广阔 [16] - 星石投资指出国内科技领域政策支持与企业动能叠加，A股估值中枢有望提升，科技成长与顺周期板块均存机会 [16]

股东持股 - 李海周持股4365.76万股，比例18.18%[3] - 深圳前海兆威金融控股持股8512万股，比例35.44%[3] - 共青城清墨创业投资持股2464万股，比例10.26%[3] - 三位股东合计持股15341.76万股，比例63.87%[3] 股份质押 - 李海周本次解除质押130万股，占其所持2.98%，占总股本0.54%[1] - 李海周解除质押后质押230万股，占其所持5.27%，占总股本0.96%[3] - 三位股东合计解除质押后质押230万股，占总股本0.96%[3] 公告日期 - 公告披露日期为2025年2月21日[6]

行业投资评级 - 行业评级为增持 与上次评级一致 [2] 核心观点 - 上周机械设备指数涨跌幅为+0.23% 关注人形机器人等领域科技创新 工程机械销量回升 半导体设备自主可控需求强化 [4] - Meta计划开发AI驱动人形机器人 聚焦消费者人形机器人 目标是最大化Llama平台能力 ARK报告提及家用机器人市场潜力达13万亿美元 [9] - 中鼎股份与五洲新春签署人形机器人战略合作协议 浙江荣泰拟收购狄兹精密51%股权 [9] - 2025年1月挖掘机销量12512台/+1.1% 内销5405台/-0.3% 外销7107台/+2.19% [9] - 2024年全国发行新增债券77261亿元 基础设施建设投资累计同比+9.19% 房地产投资累计同比-10.60% [9] - 推荐组合包括人形机器人领域的恒立液压 兆威机电 贝斯特 工程机械领域的恒立液压 三一重工 徐工机械 中联重科 [9] 重点行业观点及重点公司盈利预测 - 工具行业：美国降息50bp后地产销售有望复苏 带动工具类终端销售复苏 美国去库结束带来补库需求 推荐巨星科技 [11] - 缝纫机械行业：下行周期已超2年 23年7月以来纺织业PPI同比跌幅收窄 行业库存持续下降 出口额同比数据转正 7月同比+19.5% 推荐杰克股份 [11] - 3C设备：行业经历2年下行 23Q3终端销量转正 代工厂月度销售额同比增速返正 AI端侧落地推进 苹果推动Apple Intelligence落地 [11] - 矿山机械行业：一带一路政策推动中资矿山出海加速 矿山资本开支持续高景气 推荐耐普矿机 [12] - 工程机械行业：国内市场需求拐点已过 由更新需求带动 海外市场拓展顺利 海外去库存影响缓解 推荐恒立液压 三一重工 徐工机械 中联重科 [12] 机械板块细分子行业数据汇总 风电设备 - 2024年1-12月风电并网79.34GW/+4.5% 2024年12月风电并网28.50GW/-17.4% [27] - 2023年全球新增风电装机117GW/+50% 预计2024年全球新增装机量达131GW 未来5年CAGR为9.4% [27] - 海风深远化进程加速 中国远海风能储量达1268GW [29] - 2025年2月7日阴极铜 铝期货价格上升 铁矿石 螺纹钢价格下降 [29] 光伏设备 - 上周多晶致密料主流价格区间保持每公斤37.0-43.0元人民币 多晶硅颗粒料价格区间保持每公斤36.0-39.0元人民币 [33] - 单晶182mm-183.75mm/150µm硅片主流成交价格在1.05-1.25元/片 单晶N型210mm/130µm硅片主流成交价格在1.55-1.55元/片 [33] - 单晶PERC 182mm-183.75mm/23.1%+电池片成交价格在0.320-0.340元/W N型TOPCon 182-183.75mm电池片成交价格在0.290-0.295元/W [33] - 单晶TOPCon 182mm组件成交价格在0.60-0.68元/W [34] 人形机器人 - 特斯拉2024年第四季度营收257亿美元/+2% 全年总营收977亿美元/+1% [38] - 特斯拉计划2025年生产1万个机器人 预计至少生产数千台 计划2026年下半年开始对外出售 [38] - OpenAI计划开发专用AI设备取代智能手机 [38] - Figure签约美国巨头企业 新客户为美国最大公司之一 4年内可能部署10万个Figure机器人 [42] - 宇树H1亮相2025年春晚 配备43个关节电机 最大关节扭矩360N·m [44] 通用自动化 - 2024年12月工业机器人产量71382套/+36.7% 机床产量8.0万台/+35.1% [46] - 2024年1-12月制造业利润总额累计同比-3.90% 工业企业利润总额累计同比-3.30% [48] - 2024年12月制造业PMI为50.10% 生产指数52.1% 新订单指数51.0% [50] - 2024年12月固定资产投资完成额累计同比+3.2% [50] 工程机械 - 挖掘机已连续10个月同比正增长 其中国内销在2024年3-12月连续10个月同比正增长 [57] - 2024年1-12月全国发行新增债券77261亿元 [59] 半导体设备 - 2024年12月半导体销售额569.7亿美元/+17.10% [67] - 2025年2月14日费城半导体指数较上周同比+3.03% [67] - 预计21-25年中国先进封装设备市场规模CAGR为24.1% 2025年有望达到285.4亿元 [64] 核电设备 - 截至2022年末中国核电装机容量5553万千瓦/+4.3% "十四五"规划目标7000万千瓦 [70] - 2023年7月31日6台机组获得国家核准 [71] 船舶制造 - 2024年1-9月中国造船完工量3634万载重吨/+18.2% 新接订单量8711万载重吨/+51.9% [74] - 截至2024年9月底手持订单量19330万载重吨/+44.3% [74] - 2024年1-7月中国出口船舶3470艘/+28.3% 价值1737亿元人民币/+84.4% [74] 上周行情汇总 - 2月10日至2月14日机械设备指数+0.23% 沪深300指数+0.69% 在31个申万一级行业中排名第21位 [78] - 纺织服装设备上涨3.15% 位列各子板块第一 [79] - 截至2025年2月14日机械设备申万指数年初以来涨跌幅+8.98% 沪深300指数年初以来涨跌幅+3.10% [80] - 近一周金额流入率前十个股包括华兴源创 三一重工 徐工机械 [84]

报告公司投资评级 - 维持公司“增持”评级 [1][5][79] 报告的核心观点 - 兆威机电是国内微型传动领军企业，近年来经营稳中向好，汽车电子与XR双轮驱动业绩增长，前瞻布局人形机器人灵巧手有望受益产业化落地，预计2024 - 2026年归母净利润分别为2.19/2.78/3.51亿元，当前股价对应动态PE分别为130/102/81倍 [2][3][4][5] 根据相关目录分别进行总结 兆威机电：国内微型传动领军企业，持续创新引领发展 - 立足微型传动系统，积极布局下游领域：公司成立于2001年，发展历经创业初期、快速发展期、持续拓展期三阶段，股权结构稳定，产品矩阵丰富，下游应用广泛，微型传动系统与精密零部件支撑业绩基本盘，汽车电子成业务新增长极 [14][15][16][19][22][23] - 稳健业绩支撑发展，市场潜力持续释放：近年来收入端平稳，归母净利润稳中有升，2024Q1 - Q3营收10.57亿元同比+30%，归母净利润1.59亿元同比+24%；业务结构稳定，主要业务板块毛利率提升，费用端管控稳定，研发费用率维持高位 [26][28][33] 深耕精密传动领域，汽车电子与XR为核心下游 - 精密传动：材料与制造双重壁垒加持，小尺寸彰显核心技术：微型传动系统是工业升级核心要素，技术壁垒高，体现在材料与加工工艺上；公司在微型传动领域有长期技术积淀和多区域布局绑定核心大客户两大核心壁垒 [36][38][39][41][42] - 汽车电子市场加速扩张，微型传动系统应用前景广阔：中国新能源汽车渗透率提高助力微型传动领域发展，公司微型传动产品在智能汽车多核心部位广泛应用，预计2024 - 2027年中国新能源汽车用微型传动系统市场空间CAGR = 19% [46][50][51] - XR：行业起步阶段市场空间大，微型驱动为开启沉浸式体验的核心：XR行业雏形已现，IPD技术是VR设备核心，公司高精密制造工艺可应用于IPD模组领域，预计2025 - 2027年全球VR市场快速增长，公司产品需求有望增长 [53][54][56][57] 灵巧手：机器人最具价值量环节，关注工艺更迭的零部件机遇 - 灵巧手：人形机器人核心零部件中最具价值环节：人形机器人关键在于灵巧手，传动方式分腱绳、连杆、齿轮传动，各有优劣 [59] - 特斯拉Optimus灵巧手方案快速迭代，未来空间广阔：特斯拉灵巧手已两代更迭，各有优劣，工艺有迭代空间，预计2030年全球人形机器人灵巧手用空心杯电机市场空间89亿元 [63][64][66] - 兆威机电：深耕微型电机领域，灵巧手整机亦有布局：微型电机是灵巧手核心驱动部件，公司在电机微型化领域国内领先，已推出手指集成驱动的高可靠灵巧手整机 [67][69][70] 盈利预测与投资建议 - 核心假设：汽车电子、XR等下游需求向好，前瞻布局人形机器人灵巧手领域，分业务预测微型传动系统、精密注塑件、精密模具及其他业务收入增速和毛利率 [73][74] - 盈利预测：预计2024 - 2026年营业收入分别为15.26/19.13/24.34亿元，同比增长26.55%/25.34%/27.25%；归母净利润分别为2.19/2.78/3.51亿元，同比增长21.77%/26.69%/26.56%，公司估值低于可比公司 [75][76] - 投资建议：考虑公司前瞻布局灵巧手，维持“增持”评级 [79]

会议信息 - 公司2025年1月21日发出第三届董事会第八次会议通知[1] - 会议于2025年1月24日以现场结合通讯方式召开[1] - 应到董事7人，亲自出席7人，由董事长主持，监事和高管列席[1] 新策略 - 公司制定“质量回报双提升”行动方案[2] - 《关于“质量回报双提升”行动方案的议案》全票通过[2]

业绩数据 - 2023年营收120,594.53万元，同比增4.64%，净利润17,992.33万元，同比增19.55%[1] - 2024年前三季度营收105,745.83万元，同比增29.99%，净利润15,916.47万元，同比增24.22%[1] 研发情况 - 2023年研发费用12,871.38万元，占比10.67%，同比增9.69%[4] - 2024年前三季度研发费用10,839.35万元，占比10.25%，同比增17.17%[4] - 截至2024年6月30日，累计获528项知识产权，含62项发明专利[4] 投资者关系 - 2024年披露投资者关系活动记录表16份，接待超350人次[8] - 2024年举办年度业绩说明会1次，投资者集体接待日活动1次[8] - 2024年互动易问题回复55次，及时回复率100%[9] 其他 - 2022 - 2023年获深交所信息披露考核A级评价[8] - 自2020年12月上市累计分红4次，总额2.64亿元[10] 未来展望 - 贯彻落实中央和国务院会议精神[11] - 落实“质量回报双提升”行动方案[11] - 深耕主业，推动科技创新，提质增效[11] - 稳固提升核心竞争力，实现高质量可持续发展[11] - 以投资者为本，履行责任义务，创造回报[11] - 增强投资者信心，共享发展成果，维护市场稳定[11]

股票情况 - 兆威机电股票2025年1月8 - 9日连续2日收盘涨幅偏离值累计超20%，属异常波动[2] 信息披露 - 前期披露信息无需更正、补充[3] - 未报道影响股价重大信息[3] - 预计2025年4月22日披露《2024年年度报告》[6] 公司运营 - 近期经营及内外部环境无重大变化[3] - 无应披露未披露重大事项[3] - 控股股东等异常波动期未买卖股票[3]