市场表现 - 上证综指收于3328.43点，涨幅0.37%，A股总成交额达12152.25亿元 [1] - 144只A股价格突破半年线，其中锦好医疗、苏奥传感、华伍股份乖离率居前，分别为26.73%、19.75%、17.98% [1] - 航天智造、长青科技、招商公路等个股乖离率较小，刚站上半年线 [1] 个股乖离率排名 - 锦好医疗今日涨幅29.96%，换手率23.69%，最新价18.35元，半年线14.48元，乖离率26.73% [1] - 苏奥传感今日涨幅20.05%，换手率8.96%，最新价8.74元，半年线7.30元，乖离率19.75% [1] - 华伍股份今日涨幅19.94%，换手率20.89%，最新价8.12元，半年线6.88元，乖离率17.98% [1] - 九鼎投资今日涨幅9.97%，换手率7.73%，最新价15.77元，半年线14.35元，乖离率9.92% [1] - 箭牌家居今日涨幅10.02%，换手率8.27%，最新价8.89元，半年线8.19元，乖离率8.51% [1] 其他显著个股 - 晨曦航空今日涨幅19.96%，换手率15.63%，最新价11.66元，半年线11.07元，乖离率5.32% [2] - 天振股份今日涨幅10.51%，换手率17.73%，最新价17.88元，半年线17.01元，乖离率5.12% [2] - 长城军工今日涨幅6.32%，换手率6.83%，最新价12.96元，半年线12.34元，乖离率5.03% [2] - 中航成飞今日涨幅17.51%，换手率9.32%，最新价69.60元，半年线66.41元，乖离率4.81% [2] - 奥普光电今日涨幅10.00%，换手率2.24%，最新价42.68元，半年线40.75元，乖离率4.73% [2]

产业链梳理 - 机器狗产业链分为上游核心零部件和软件系统开发、中游本体制造、下游应用场景用户和个人消费者 [1] - 上游包括传感器、减速器、电机、控制器、关节执行器等硬件及SLAM、机器视觉等软件技术 [1] - 中游产品分为军事级、工业级、消费级三大类 [1] - 下游覆盖教育、医疗、安防、侦查、消防等领域 [1] 减速器技术 - 行星减速器因结构紧凑、高减速比（90%以上传动效率）和高扭矩传输成为机器狗关节驱动标准配置 [3] - 对比谐波减速器，行星减速器在可靠性（较高）和成本（低）方面更具优势 [5] - 行星减速器工作原理通过多级行星轮实现减速，输出扭矩为谐波减速器的2倍 [5] 传感器技术 - 多传感器融合是重要趋势，涵盖视觉、LiDAR、超声波、红外、听觉、力/力矩、惯性七大类 [6][8] - LiDAR在恶劣天气下性能稳定，测距精度优于摄像头，但成本较高 [8] - 纯视觉方案成本低但受光照影响，激光雷达方案识别率高但工艺复杂，混合方案结合两者优势 [11] - 高端产品（如Spot）采用激光雷达，消费级产品（如小米）偏好ToF+摄像头低成本方案 [11] 感知技术路线 - 纯视觉路线依赖RGB/深度相机，需大量图像训练集且算力需求高 [8] - 激光雷达路线通过三维点云地图实现厘米级测距精度，环境适应性强 [9] - 主流企业根据应用场景选择方案：专业场景用激光雷达，消费级市场用ToF+摄像头 [11]

市场扩张和并购 - 公司发行629,943,382股股票购买重庆建设工业100%股权，发行面值1元[1] 业绩总结 - 2022 - 2024年业绩承诺资产承诺净利润数总和分别为23,788.16万元、24,067.61万元、25,299.16万元[3] - 2024年业绩承诺目标25,299.16万元，实际完成25,430.25万元，超额完成[9] - 2022 - 2024年累计业绩承诺目标73,154.93万元，实际完成76,579.30万元，完成率104.68%[12] 业绩补偿 - 业绩补偿期间为2022 - 2024年度[3] - 交易对方补偿合计不超过463,401.06万元[4] - 给出当期应补偿金额、股份数量及另行补偿金额、股份数量计算公式[5][6][7]

监事会工作 - 2024年召开会议5次，审议议案33项[1] - 列席董事会会议4次，出席股东大会4次[2] - 出具各类监督检查报告7份[3] 公司情况 - 2024年建立完善法人治理结构，内控体系健全[8] - 以“一核两翼”布局牵引，落实“十四五”规划[9] - 2024年全面完成经营指标[9]

募集资金情况 - 向11家特定对象发行84,530,853股，募资999,999,990.99元，净额978,273,575.92元[1] - 截至2024年12月31日，累计使用864,222,634.57元，余额149,584,999.46元[2][3] - 2024年使用募集资金5,701,112.77元[3] 资金使用事项 - 购买股权支付700,000,000元、支付发行费用23,029,999.97元、补充流动资金141,192,634.6元[3] 协定存款情况 - 2024年5月11日与建行签协定存款合同，利率1.05%，利息1,904,920.17元[4] - 2025年4月22日董事会、监事会审议通过协定存款议案[1][9] - 独立财务顾问认为协定存款合规且不影响项目[9]

综合授信 - 公司拟申请13.8亿元综合授信额度，期限一年[1] - 授信业务含人民币贷款、银行承兑汇票等[1] 授权安排 - 董事会授权法定代表人签批融资业务，期限一年[2] 申请目的及影响 - 申请额度为满足经营资金需求，利于公司发展[3] - 申请额度风险可控，不损害公司及股东利益[3]

会计政策变更 - 公司2025年4月22日审议通过会计政策变更议案[3] - 自2024年1月1日起执行规定并追溯调整[8] 数据影响 - 2023年度营业成本增加17,087,233.91元，销售费用减少同额[9] - 2024年度合并报表营业成本增加8,401,103.72元，销售费用减少同额[9] 决策流程 - 审计委员会同意变更并提交董事会，董监事会均同意[10][11][12]

公司发展历程 - 2008年“西仪股份”在深交所挂牌上市[26] - 2017年成为发动机连杆专业企业[26] - 2022年与重庆建设工业完成重大资产重组，实现军工资产整体上市[28] - 2023年公司更名为建设工业集团（云南）股份有限公司[28] - 2023年收购承德苏垦银河连杆有限公司[28] - 2023年重组整合重庆珠江光电科技有限公司，整体合并四川华庆机械有限责任公司[28] 产业布局与业务 - 公司占地2700余亩，分布在“五省市七基地”，形成“一核两翼”产业布局[24] - “一核两翼”涵盖特种产品、汽车零部件、战略性新兴产业三个业务板块[33] - 特种产品为轻型武器装备，外贸产品出口全球数十个国家和地区[35] - 汽车零部件含汽车连杆等，新能源汽车零部件产业稳步发展[35] - 战略性新兴产业涵盖民用枪等，加快培育步伐[35] 荣誉与评级 - 2024年蝉联“中国机械500强”等多项荣誉[37][39] - 2023 - 2024年度公司信息披露评价结果为A[37] 未来展望 - 2025年推进“一核两翼”产业布局，加快新质战斗力生成[40] 宣传与沟通 - 全年在中央主流媒体等平台宣传报道近100篇，增长26.1%[59] - 开展业绩说明会等投资者交流活动4场[95] - 线上互动平台回复问题超230个，回答率100%[95] 公司治理 - 股东大会等各委员会召开多次并审议通过多项事项[68] - 截至报告期末，公司拥有独立董事3名，占比达33.33%[70][71] 合规与风控 - 2024年编制下发合规管理“五张清单”，落实“三个100%”[72] - 4400余人次参加法治合规集中培训[73] - 全年计划开展各类审计工作29项，完成率100%[80] - 开展2024年内控管理专项排查及治理，未发现重大缺陷[80] 人才发展 - 2024年9名集团公司专项工程硕士到公司实践，联合培养工程硕士等[106] - 2024年新增国家级领军人才等7人，新增1个市级首席技能大师工作室[107] - 2024年引进优质人才48名[109] 技术创新 - 报告期内获得专利总数135项，其中发明专利79项[111] - 2024年QC小组成果获兵器行业多个奖项[121] 质量与客户 - 2024年客户满意度调查结果达100%[129] 信息与安全 - 针对核心人员等开展信息安全相关培训及检查审计[140] - 供应商行为准则签署率100%[145] 环保与安全 - 完善污染物在线监测系统建设[155] - 一般消防隐患整改率100%，实现火灾事故零目标[168][169] 员工情况 - 员工劳动合同签订率100%[184] - 博士研究生7人，本科学历及以下4012人，硕士研究生187人[187] - 女性员工965人，占比22.9%，男性员工3241人，占比77.1%[187] 员工福利与培训 - 组织11项次普惠性福利发放，合计金额达996万元[196] - 开展走访慰问活动达2797人次，累计支出81万元[196] - 组织各类培训170余期，累计培训28500余人次，满意度达95%以上[197] - 员工培训总时长256377小时，人均时长56小时[198] - 员工培训投入920万元，覆盖率100%[200]

公司基本信息 - 财务公司注册资本303,300万元人民币[2] - 中国兵器装备集团有限公司等多方股东出资及占比情况[2] - 财务公司是经国家金融监督管理总局批准的非银行金融机构[1] - 财务公司持有《金融许可证》和《营业执照》[1] - 财务公司法定代表人为王锟[2] - 财务公司注册及营业地为北京市海淀区车道沟10号院3号科研办公楼5层[2] 业绩总结 - 截至2024年12月31日，公司资产总额725.70亿元、保证金及客户存款602.89亿元、净资产90.18亿元[25] - 2024年公司利润总额7.40亿元，净利润3.35亿元[25] 合规指标 - 资本充足率为17.96%，高于银保监会最低监管要求10.5%[29] - 流动性比例为86.90%，高于规定的25%[30] - 贷款余额与（存款余额+实收资本）的比例为54.23%，小于规定的80%[31] - 集团外负债与资本净额的比例为0.00%，未超过资本净额[32] - 票据承兑余额与资产总额的比例为8.39%，未超过资产总额的15%[33] - 票据承兑余额与存放同业余额的比例为18.79%，低于存放同业余额的3倍[34] - 票据承兑和转贴现总额与资本净额的比例为63.23%，未超过资本净额[35] - 承兑汇票保证金余额与存款总额的比例为0.70%，未超过存款总额的10%[36] - 资产净额低于资本净额的20%[39] 用户数据 - 截至2024年12月31日，公司及分子公司在财务公司存款余额为235,613.30万元[50] - 截至2024年12月31日，公司及分子公司在财务公司贷款余额为20,100.82万元[50] 未来展望 - 《金融服务协议》于2025年2月14日通过临时股东会审议，有效期2年，到期未签新协议自动延续1年[49] 新产品和新技术研发 - 财务公司近年累计投入数千万元新建和改进提升系列系统[47] 其他新策略 - 财务公司面临合规、信用等多种风险，已建立完善应对机制[40] - 成员单位信贷业务支持集团特种产品、汽车产业和优质重大装备制造项目[42] - 财务公司建立流动性预警界定监测指标体系和风险处置预案[43] - 公司制订存款风险应急处置预案和报告制度[51] - 公司评估财务公司风险可控，运营规范正常[51]

内部控制评价 - 公司董事会对截至2024年12月31日内部控制有效性评价[1] - 评价基准日不存在财务和非财务报告内控重大缺陷[3] 评价范围 - 2024年公司及子公司全纳入，资产、营收占比100%[5] 缺陷认定 - 财务、非财务报告内控缺陷定量认定标准[6] 报告期情况 - 报告期无财务报告内控重大、重要缺陷[8] - 未发现非财务报告内控重大、重要缺陷[9] 其他说明 - 公司无其他内控相关重大事项说明[10]